【正文】
temperature control and oneway input. Gainscheduling fuzzy logic controlle Since this temperature control system has obvious timedelay and oneway input nonlinear behaviour, it is difficult to establish an appropriate dynamic model for the precise modelbased controller design. In addition, the overshoot transient response of the temperature control system, with timedelay and singlephase heating input dynamic features, is difficult to avoid and eliminate quickly. Hence, how to design a generalpurpose temperature controller with small overshoot and quick response will be a challenge research the modelfree gainscheduling fuzzy control strategy is proposed to solve this problem. The control block diagram is shown in Figure 1. Usually the motivation of a fuzzy approach is that the knowledge is insufficient and the dynamic model has uncertainty. Fuzzy set theory was employed to simulate the logic reasoning of human beings. The major ponents of a fuzzy controller are a set of linguistic fuzzy control rules and an inference engine to interpret these rules. 中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 8 頁 共 12 頁 Figure 1 Fuzzy control block diagram of the temperature control system These fuzzy rules offer a transformation between the linguistic control knowledge of an expert and the automatic control strategies of an activator. Every fuzzy control rule is posed of an antecedent and a consequent。相關(guān)的 中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 6 頁 共 12 頁 方程是: )(, jj ijiiii xAwwywy ??? ?? ? (3) 其中 μ Aij (xj ) 是模糊集合變量的語言值, ω是相應(yīng)的控制規(guī)則的權(quán)值, у為純粹的模糊控制行為。否則,溫度響應(yīng)的速度在達到給定值之前將會變慢或是將會有一個非常長遠的調(diào)節(jié)階段。這些規(guī)則的確定依賴于 PID 控制的響應(yīng)和確定的測試過程。這種控制策略可以根據(jù)反饋的控制信號 e 和 ce,通過切換隸屬函數(shù)的不同論語,自動的在不同的控制范圍之間切換。 在這研究中,整個隸屬函數(shù)的論域被分成兩部分,微調(diào)部分和粗調(diào)部分。它需要反復(fù)的測試工作去尋找合適的給定的溫度的增益變化范圍,例如, 5080 度, 80120 度, 120150 度,等等,這些參數(shù)的取值不是很重要??刂圃鲆?gu依賴于穩(wěn)定的設(shè)定值。 然后,相同的價值可以應(yīng)用到不同的溫度設(shè)定階躍響應(yīng)和適當(dāng)?shù)姆€(wěn)態(tài)精度。參數(shù) gu 是設(shè)計來調(diào)整模糊邏輯控制電壓和簡化調(diào)試難度的量化因子。人類的直覺 ,當(dāng)溫度誤差大增大時控制電壓應(yīng)該增 加 ,以提供更多的能量來加熱溫度控制腔和減少誤差。分別為 NB,NM,NS,ZO,PS,PM 和 PB 。 A1 , A2 和C1 是系統(tǒng)相應(yīng)的輸入輸 出論域的子集。采用模糊集理論來模擬人類的邏輯推理 。因此,怎樣設(shè)計一個通用的溫度控制器擁有很小的超調(diào)、快速的響應(yīng)特性將會是一個挑戰(zhàn)性的研究課題。增益規(guī)劃的概念是指為了獲得較好的控制性能而在控制的過程中調(diào)整隸屬函數(shù)的變化范圍。中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 1 頁 共 12 頁 增益規(guī)劃的模糊溫度控制器的單向輸入系統(tǒng) 摘要 :在許多化工和半導(dǎo)體的生產(chǎn)過程中,溫度是獲得所需產(chǎn)品質(zhì)量的一個非常重要的控制參數(shù)。它非常適合工業(yè)上的溫度控制系統(tǒng)。這里給出的不需要特定模型的增益規(guī)劃的模糊控制策略將會解決這個問題。模糊控制器的主要組成部分是一套語言學(xué)的模糊控制規(guī)則和用來解釋這些模規(guī)則的推理機。 中北大學(xué) 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 2 頁 共 12 頁 每一條控制規(guī)則輸出的重要性依賴于輸出輸出語言變量的隸屬函數(shù)。這種模糊變量的隸屬函數(shù)如圖 4 所示。另一方面,當(dāng)誤差接近隸屬函數(shù)零的子集時,控制器就應(yīng)該提供微調(diào)以改變溫度誤差