比例積分微分控制器外文翻譯-wenkub.com
2025-05-06 13:21 本頁面
【正文】 參數(shù)整定 。并利用 MATLAB 中的 SIMULINK 和模糊邏輯推理系統(tǒng)工具箱進行了控制系統(tǒng)的仿真研究，并簡要地分析了對應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)。 隨著模糊數(shù)學(xué)的發(fā)展，模糊控制的思想逐漸得到控制工程師們的重視，各種無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 外文翻譯 7 模糊控制器也應(yīng)運而生。這表明每當負荷被加速或者被降速時，成比例的力量從那些原 動力產(chǎn)生而不受反饋值影響任何導(dǎo)致輸出增加或減少的因素，為了降低給定值與反饋值的差值。 PID 控制器還能對在 SP和 PV 的實際值之間的偏差作出反應(yīng)。在給定值附近擺動。 由于它們悠久的歷史，簡易，良好的理論基礎(chǔ)以及簡單的設(shè)置、維護要求，PID 控制器被許多應(yīng)用實踐所采納。供給水溫的變化就構(gòu)成了對過程的一個擾動。人不會這樣做，因為我們是有智慧的控制人員，可以從歷史經(jīng)驗中學(xué)習，但 PID 控制無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 外文翻譯 6 器沒有學(xué)習能力，必須正確的設(shè)定。微分作用就是根據(jù)水溫變得更熱、更冷，以及變化速率來決定什么時候、怎樣調(diào)整那些閥門。測量值與給定值之間的差就是偏差值，太高、太低或正常。重復(fù)這個過程，調(diào)節(jié)熱水流直到溫度處于期望的穩(wěn)定值。 注釋：由于控制理論和應(yīng)用領(lǐng)域的差異，很多相關(guān)變量的命名約定是常用的。這是通過把不想要的控制輸出置零取得。根據(jù)具體的工藝要求，通過 PID 控制器的參數(shù)整定，從而提供調(diào)節(jié)作用。 PID 控制器通過調(diào)節(jié)給定值與測量值之間的偏差，給出正確的調(diào)整，從而有規(guī)律地糾正控制過 程。 Fuzzy Control。無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 外文翻譯 1 原文： A proportional–integral–derivative controller (PID controller) is a generic .control loop feedback mechanism widely used in industrial control systems. A PID controller attempts to correct the error between a measured process variable and a desired setpoint by calculating and then outputting a corrective action that can adjust the process accordingly. The PID controller calculation (algorithm) involves three separate parameters。 Parameters tuning。 PID 控制器算法涉及到三個部分：比例，積分，微分?？刂破鞯捻憫?yīng)可以被認為是對系統(tǒng)偏差的響應(yīng)。在控制系統(tǒng)中存在 P,PI,PD,PID 調(diào)節(jié)器。 控制環(huán)基礎(chǔ) 一個關(guān)于控制環(huán)類似的例子就是保持水在理想溫度，涉及到兩個過程，冷、熱水的混合。 感覺水溫就是對過程值或變量的測量。作為一個控制器，在確定溫度給定值后，就可以粗略決定改變閥門位置多少，以及怎樣改變偏差值。當偏差小時而做了一個大變動，相當于一個大的調(diào)整控制器，會導(dǎo)致超調(diào)。為有效的控制系統(tǒng)選擇正確的參數(shù)被稱為整定控制器。 理論上，控制器能用來控制可測量對象，以及可以影響偏差的輸出、輸入標準值的所有過程參數(shù)。 當 PID 控制器適用于很多控制問題時，它在一些應(yīng)用過程中不好使用。控制系統(tǒng)可以通過結(jié)合 PID 控制器與前饋控制來進行改進。因為前饋生產(chǎn)沒被過程反饋影響，它永遠不能引起控制系統(tǒng)擺動，且有助于改進系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時工作時，結(jié)合的開環(huán)前饋控制器和封閉環(huán) PID 控制器能提供一個更敏感、可靠的控制系統(tǒng)。而單純的模糊控制器有其自身的缺陷 — 控制效果很粗糙、控制精度無法達到預(yù)期標準。 關(guān)鍵詞 : 經(jīng)典 PID控制 。 MATLAB仿真 。 自適應(yīng)模糊 PID控制器 。 論文介紹了參數(shù)自適應(yīng)模糊 PID 控制器的設(shè)計方法和步驟。 因此，在非線性系統(tǒng) (象空調(diào)系統(tǒng) 那樣 )內(nèi)的 PID 控制器的工作是易變的。如果一速度 PID 控制器被用來控制負荷的速度，并驅(qū)動被原動力使用的力或者力矩，它有利于賦予負荷所需的加速度，恰當估價并且給 PID 速度環(huán)控制器的輸出添加給定值。單獨的前饋控制經(jīng)常能提供主要控制器輸出值的部分。因此，控制系統(tǒng)不超調(diào)。汽車游覽控制就是一個自動化的過程控制的例子。除主過程以外，其他的對擾動有影響的過程可以用來抑制擾動或?qū)崿F(xiàn)對目標值的改變。輸出值將在期望值或一常量周 圍擺動，甚至破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性。當它幾乎正確時， PID 控制器的積分作用就是起著逐漸調(diào)整溫度的作用。控制器的輸出對象和過程的輸 入對象稱為控制參數(shù)。基于此他們設(shè)計一個控制行為：用冷水龍頭調(diào)整過程。積分作用的缺乏可以防止系統(tǒng)根據(jù)控制目標而達到它的目標值。 一些應(yīng)用可能只需要運用一到兩種方法來提供適當?shù)南到y(tǒng)控制。這三種控制的結(jié)合可用來調(diào)節(jié)過程系統(tǒng)，例如調(diào)節(jié)閥的位置，或者加熱系統(tǒng)的電源調(diào)節(jié)。 MATLAB simulation無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院
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