比例積分微分控制器外文翻譯(存儲(chǔ)版)
【正文】 MATLAB仿真 。而單純的模糊控制器有其自身的缺陷 — 控制效果很粗糙、控制精度無(wú)法達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)榍梆伾a(chǎn)沒(méi)被過(guò)程反饋影響，它永遠(yuǎn)不能引起控制系統(tǒng)擺動(dòng)，且有助于改進(jìn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 當(dāng) PID 控制器適用于很多控制問(wèn)題時(shí)，它在一些應(yīng)用過(guò)程中不好使用。為有效的控制系統(tǒng)選擇正確的參數(shù)被稱(chēng)為整定控制器。作為一個(gè)控制器，在確定溫度給定值后，就可以粗略決定改變閥門(mén)位置多少，以及怎樣改變偏差值。 控制環(huán)基礎(chǔ) 一個(gè)關(guān)于控制環(huán)類(lèi)似的例子就是保持水在理想溫度，涉及到兩個(gè)過(guò)程，冷、熱水的混合?？刂破鞯捻憫?yīng)可以被認(rèn)為是對(duì)系統(tǒng)偏差的響應(yīng)。 Parameters tuning。 Fuzzy Control。根據(jù)具體的工藝要求，通過(guò) PID 控制器的參數(shù)整定，從而提供調(diào)節(jié)作用。 注釋?zhuān)河捎诳刂评碚摵蛻?yīng)用領(lǐng)域的差異，很多相關(guān)變量的命名約定是常用的。測(cè)量值與給定值之間的差就是偏差值，太高、太低或正常。人不會(huì)這樣做，因?yàn)槲覀兪怯兄腔鄣目刂迫藛T，可以從歷史經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，但 PID 控制無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 外文翻譯 6 器沒(méi)有學(xué)習(xí)能力，必須正確的設(shè)定。 由于它們悠久的歷史，簡(jiǎn)易，良好的理論基礎(chǔ)以及簡(jiǎn)單的設(shè)置、維護(hù)要求，PID 控制器被許多應(yīng)用實(shí)踐所采納。 PID 控制器還能對(duì)在 SP和 PV 的實(shí)際值之間的偏差作出反應(yīng)。 隨著模糊數(shù)學(xué)的發(fā)展，模糊控制的思想逐漸得到控制工程師們的重視，各種無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 外文翻譯 7 模糊控制器也應(yīng)運(yùn)而生。 參數(shù)整定 。并利用 MATLAB 中的 SIMULINK 和模糊邏輯推理系統(tǒng)工具箱進(jìn)行了控制系統(tǒng)的仿真研究，并簡(jiǎn)要地分析了對(duì)應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)。這表明每當(dāng)負(fù)荷被加速或者被降速時(shí)，成比例的力量從那些原 動(dòng)力產(chǎn)生而不受反饋值影響任何導(dǎo)致輸出增加或減少的因素，為了降低給定值與反饋值的差值。在給定值附近擺動(dòng)。供給水溫的變化就構(gòu)成了對(duì)過(guò)程的一個(gè)擾動(dòng)。微分作用就是根據(jù)水溫變得更熱、更冷，以及變化速率來(lái)決定什么時(shí)候、怎樣調(diào)整那些閥門(mén)。重復(fù)這個(gè)過(guò)程，調(diào)節(jié)熱水流直到溫度處于期望的穩(wěn)定值。這是通過(guò)把不想要的控制輸出置零取得。 PID 控制器通過(guò)調(diào)節(jié)給定值與測(cè)量值之間的偏差，給出正確的調(diào)整，從而有規(guī)律地糾正控制過(guò) 程。無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 外文翻譯 1 原文： A proportional–integral–derivative controller (PID controller) is a generic .control loop feedback mechanism widely used in industrial control systems. A PID controller attempts to correct the error between a measured process variable and a desired setpoint by calculating and then outputting a corrective action that can adjust the process accordingly. The PID controller calculation (algorithm) involves three separate parameters。 PID 控制器算法涉及到三個(gè)部分：比例，積分，微分。在控制系統(tǒng)中存在 P,PI,PD,PID 調(diào)節(jié)器。 感覺(jué)水溫就是對(duì)過(guò)程值或變量的測(cè)量。當(dāng)偏差小時(shí)而做了一個(gè)大變動(dòng)，相當(dāng)于一個(gè)大的調(diào)整控制器，會(huì)導(dǎo)致超調(diào)。 理論上，控制器能用來(lái)控制可測(cè)量對(duì)象，以及可以影響偏差的輸出、輸入標(biāo)準(zhǔn)值的所有過(guò)程參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)可以通過(guò)結(jié)合 PID 控制器與前饋控制來(lái)進(jìn)行改進(jìn)。同時(shí)工作時(shí)，結(jié)合的開(kāi)環(huán)前饋控制器和封閉環(huán) PID 控制器能提供一個(gè)更敏感、可靠的控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 : 經(jīng)典 PID控制 。 自適應(yīng)模糊 PID控制器 。 因此，在非線性系統(tǒng) (象空調(diào)系統(tǒng) 那樣 )內(nèi)的 PID 控制器的工作是易變的。單獨(dú)的前饋控制經(jīng)常能提供主要控制器輸出值的部分。汽車(chē)游覽控制就是一個(gè)自動(dòng)化的過(guò)程控制的例子。輸出值將在期望值或一常量周 圍擺動(dòng)，甚至破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性?？刂破鞯妮敵鰧?duì)象和過(guò)程的輸 入對(duì)象稱(chēng)為控制參數(shù)。積分作用的缺乏可以防止系統(tǒng)根據(jù)控制目標(biāo)而達(dá)到它的目標(biāo)值。這三種控制的結(jié)合可用來(lái)調(diào)節(jié)過(guò)程系統(tǒng)，例如調(diào)節(jié)閥的位置，或者加熱系統(tǒng)的電源調(diào)節(jié)。s shower water at the ideal temperature, which typically involves the mixing of two process streams, cold and hot water. The person feels the water to estimate its temperature. Based on this 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 外文翻譯 2 measurement they perform a control action: use the cold water tap to adjust
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