比例積分微分控制器外文翻譯(存儲版)
【正文】 MATLAB仿真 。而單純的模糊控制器有其自身的缺陷 — 控制效果很粗糙、控制精度無法達到預(yù)期標(biāo)準。因為前饋生產(chǎn)沒被過程反饋影響，它永遠不能引起控制系統(tǒng)擺動，且有助于改進系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 當(dāng) PID 控制器適用于很多控制問題時，它在一些應(yīng)用過程中不好使用。為有效的控制系統(tǒng)選擇正確的參數(shù)被稱為整定控制器。作為一個控制器，在確定溫度給定值后，就可以粗略決定改變閥門位置多少，以及怎樣改變偏差值。 控制環(huán)基礎(chǔ) 一個關(guān)于控制環(huán)類似的例子就是保持水在理想溫度，涉及到兩個過程，冷、熱水的混合?？刂破鞯捻憫?yīng)可以被認為是對系統(tǒng)偏差的響應(yīng)。 Parameters tuning。 Fuzzy Control。根據(jù)具體的工藝要求，通過 PID 控制器的參數(shù)整定，從而提供調(diào)節(jié)作用。 注釋：由于控制理論和應(yīng)用領(lǐng)域的差異，很多相關(guān)變量的命名約定是常用的。測量值與給定值之間的差就是偏差值，太高、太低或正常。人不會這樣做，因為我們是有智慧的控制人員，可以從歷史經(jīng)驗中學(xué)習(xí)，但 PID 控制無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 外文翻譯 6 器沒有學(xué)習(xí)能力，必須正確的設(shè)定。 由于它們悠久的歷史，簡易，良好的理論基礎(chǔ)以及簡單的設(shè)置、維護要求，PID 控制器被許多應(yīng)用實踐所采納。 PID 控制器還能對在 SP和 PV 的實際值之間的偏差作出反應(yīng)。 隨著模糊數(shù)學(xué)的發(fā)展，模糊控制的思想逐漸得到控制工程師們的重視，各種無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 外文翻譯 7 模糊控制器也應(yīng)運而生。 參數(shù)整定 。并利用 MATLAB 中的 SIMULINK 和模糊邏輯推理系統(tǒng)工具箱進行了控制系統(tǒng)的仿真研究，并簡要地分析了對應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)。這表明每當(dāng)負荷被加速或者被降速時，成比例的力量從那些原 動力產(chǎn)生而不受反饋值影響任何導(dǎo)致輸出增加或減少的因素，為了降低給定值與反饋值的差值。在給定值附近擺動。供給水溫的變化就構(gòu)成了對過程的一個擾動。微分作用就是根據(jù)水溫變得更熱、更冷，以及變化速率來決定什么時候、怎樣調(diào)整那些閥門。重復(fù)這個過程，調(diào)節(jié)熱水流直到溫度處于期望的穩(wěn)定值。這是通過把不想要的控制輸出置零取得。 PID 控制器通過調(diào)節(jié)給定值與測量值之間的偏差，給出正確的調(diào)整，從而有規(guī)律地糾正控制過 程。無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 外文翻譯 1 原文： A proportional–integral–derivative controller (PID controller) is a generic .control loop feedback mechanism widely used in industrial control systems. A PID controller attempts to correct the error between a measured process variable and a desired setpoint by calculating and then outputting a corrective action that can adjust the process accordingly. The PID controller calculation (algorithm) involves three separate parameters。 PID 控制器算法涉及到三個部分：比例，積分，微分。在控制系統(tǒng)中存在 P,PI,PD,PID 調(diào)節(jié)器。 感覺水溫就是對過程值或變量的測量。當(dāng)偏差小時而做了一個大變動，相當(dāng)于一個大的調(diào)整控制器，會導(dǎo)致超調(diào)。 理論上，控制器能用來控制可測量對象，以及可以影響偏差的輸出、輸入標(biāo)準值的所有過程參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)可以通過結(jié)合 PID 控制器與前饋控制來進行改進。同時工作時，結(jié)合的開環(huán)前饋控制器和封閉環(huán) PID 控制器能提供一個更敏感、可靠的控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 : 經(jīng)典 PID控制 。 自適應(yīng)模糊 PID控制器 。 因此，在非線性系統(tǒng) (象空調(diào)系統(tǒng) 那樣 )內(nèi)的 PID 控制器的工作是易變的。單獨的前饋控制經(jīng)常能提供主要控制器輸出值的部分。汽車游覽控制就是一個自動化的過程控制的例子。輸出值將在期望值或一常量周 圍擺動，甚至破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性。控制器的輸出對象和過程的輸 入對象稱為控制參數(shù)。積分作用的缺乏可以防止系統(tǒng)根據(jù)控制目標(biāo)而達到它的目標(biāo)值。這三種控制的結(jié)合可用來調(diào)節(jié)過程系統(tǒng)，例如調(diào)節(jié)閥的位置，或者加熱系統(tǒng)的電源調(diào)節(jié)。s shower water at the ideal temperature, which typically involves the mixing of two process streams, cold and hot water. The person feels the water to estimate its temperature. Based on this 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 外文翻譯 2 measurement they perform a control action: use the cold water tap to adjust
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