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微分先行pid控制器設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告(存儲(chǔ)版)

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【正文】組長（簽名）年月日。在這種情況下，給定值的改變不會(huì)導(dǎo)致輸出發(fā)生突變，而被調(diào)量的變化一般是比較緩慢的，這種輸出量先行微分控制適合于給定值頻繁變化的場合，可以避免給定值變化時(shí)可能引起的系統(tǒng)振蕩，很明顯地改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。研究內(nèi)容、技術(shù)方案研究內(nèi)容在給定值頻繁變化情況下，比較傳統(tǒng)PID控制器與微分PID控制器的控制效果。指導(dǎo)教師意見應(yīng)有針對性，并明確研究目的和研究提綱是否科學(xué)合理，研究計(jì)劃是否可行、能否采用等。主要參考文獻(xiàn)應(yīng)注明文獻(xiàn)名、作者、出版單位及時(shí)間，文獻(xiàn)中應(yīng)盡量有外文資料。對于給定值頻繁變化的PID控制系統(tǒng)，微分先行PID控制器的應(yīng)用前景非常明朗。特色或創(chuàng)新之處微分先行PID控制器的特點(diǎn)是僅僅對輸出量進(jìn)行微分而不對給定值進(jìn)行微分。[7]，“Design and implementatio

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