微分先行pid控制器設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 控制效果就會(huì)不是很理想，通常會(huì)出現(xiàn)超調(diào)量過(guò)大、系統(tǒng)振蕩等情況。課題研究計(jì)劃應(yīng)包括從選題到定稿全過(guò)程，須注明詳細(xì)的時(shí)間安排。本表除“指導(dǎo)教師意見(jiàn)”和“院系畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)組審核意見(jiàn)”外，均由學(xué)生填寫(xiě)。5本課題研究目的、國(guó)內(nèi)外研究背景課題來(lái)源由指導(dǎo)老師命題。在這種情況下，給定值的改變不會(huì)導(dǎo)致輸出發(fā)生突變，而被調(diào)量的變化一般是比較緩慢的，這種輸出量先行微分控制適合于給定值頻繁變化的場(chǎng)合，可以避免給定值變化時(shí)可能引起的系統(tǒng)振蕩，很明顯地改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。擬采取的研究方法、技術(shù)路線(xiàn)、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要的研究方法就是通過(guò)MATLAB建模和仿真。最后通過(guò)Matlab軟件進(jìn)行仿真，并對(duì)結(jié)果加以分析總結(jié)。參考文獻(xiàn)、已具備的條件和尚需解決的問(wèn)題[1]吳勤勤，凌志浩等，控制儀表及裝置，化學(xué)工業(yè)出版社，2007。[5]向婉成，控制儀表及裝置，機(jī)械工業(yè)出版社，2
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