微分先行pid控制器設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-在線瀏覽
2025-03-10 16:05本頁(yè)面
【正文】 考文獻(xiàn)應(yīng)注明文獻(xiàn)名、作者、出版單位及時(shí)間，文獻(xiàn)中應(yīng)盡量有外文資料。5本課題研究目的、國(guó)內(nèi)外研究背景課題來(lái)源由指導(dǎo)老師命題。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)出微分先行PID控制器來(lái)改善系統(tǒng)性能。在這種情況下，給定值的改變不會(huì)導(dǎo)致輸出發(fā)生突變，而被調(diào)量的變化一般是比較緩慢的，這種輸出量先行微分控制適合于給定值頻繁變化的場(chǎng)合，可以避免給定值變化時(shí)可能引起的系統(tǒng)振蕩，很明顯地改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。對(duì)于給定值頻繁變化的PID控制系統(tǒng)，微分先行PID控制器的應(yīng)用前景非常明朗。擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要的研究方法就是通過(guò)MATLAB建模和仿真。其次，根據(jù)事先選定的被控對(duì)象的傳遞函數(shù)對(duì)被控系統(tǒng)加以分析，對(duì)控制參數(shù)加以整定。最后通過(guò)Matlab軟件進(jìn)行仿真，并對(duì)結(jié)果加以分析總結(jié)。特色或創(chuàng)新之處微分先行PID控制器的特點(diǎn)是僅僅對(duì)輸出量進(jìn)行微分而不對(duì)給定值進(jìn)行微分。參考文
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