微分先行pid控制器設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告(文件)
【正文】 否采用等。這種形式的微分先行PID控制器只對(duì)輸出量y(t)進(jìn)行微分，而對(duì)特定值r(t)不作微分。 研究?jī)?nèi)容、技術(shù)方案研究?jī)?nèi)容在給定值頻繁變化情況下，比較傳統(tǒng)PID控制器與微分PID控制器的控制效果。再次，在給定值反復(fù)變化的情況下（如：方波，正弦波等），根據(jù)對(duì)傳統(tǒng)PID控制器的控制效果與微分先行PID控制器的控制效果進(jìn)行比較，研究出微分先行PID控制器在這些特殊情況下的優(yōu)勢(shì)。在這種情況下，給定值的改變不會(huì)導(dǎo)致輸出發(fā)生突變，而被調(diào)量的變化一般是比較緩慢的，這種輸出量先行微分控制適合于給定值頻繁變化的場(chǎng)合，可以避免給定值變化時(shí)可能引起的系統(tǒng)振蕩，很明顯地改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。[4]王再英，過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表，機(jī)械工業(yè)出版社，2006。 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師（簽名） 年
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