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正文內(nèi)容

微分先行pid控制器設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告(文件)

2025-02-08 16:05 上一頁面

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【正文】 否采用等。這種形式的微分先行PID控制器只對(duì)輸出量y(t)進(jìn)行微分,而對(duì)特定值r(t)不作微分。 研究?jī)?nèi)容、技術(shù)方案研究?jī)?nèi)容在給定值頻繁變化情況下,比較傳統(tǒng)PID控制器與微分PID控制器的控制效果。再次,在給定值反復(fù)變化的情況下(如:方波,正弦波等),根據(jù)對(duì)傳統(tǒng)PID控制器的控制效果與微分先行PID控制器的控制效果進(jìn)行比較,研究出微分先行PID控制器在這些特殊情況下的優(yōu)勢(shì)。在這種情況下,給定值的改變不會(huì)導(dǎo)致輸出發(fā)生突變,而被調(diào)量的變化一般是比較緩慢的,這種輸出量先行微分控制適合于給定值頻繁變化的場(chǎng)合,可以避免給定值變化時(shí)可能引起的系統(tǒng)振蕩,很明顯地改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。[4]王再英,過程控制系統(tǒng)與儀表,機(jī)械工業(yè)出版社,2006。 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師(簽名) 年
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