微分先行pid控制器設計與仿真畢業(yè)設計開題報告-文庫吧資料
2025-01-27 16:05本頁面
【正文】 論文選題，接受任務書－ 熟悉課題，填寫開題報告－ 搜集相關文獻材料－ 論文寫作，出初稿－ 論文修改，出二稿－ 論文定稿 答辯預期的結果是微分先行PID控制器能有效改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，減少系統(tǒng)振蕩。再次，在給定值反復變化的情況下（如：方波，正弦波等），根據(jù)對傳統(tǒng)PID控制器的控制效果與微分先行PID控制器的控制效果進行比較，研究出微分先行PID控制器在這些特殊情況下的優(yōu)勢。本文首先對微分先行PID控制方式進行介紹。 研究內容、技術方案研究內容在給定值頻繁變化情況下，比較傳統(tǒng)PID控制器與微分PID控制器的控制效果。目前微分先行PID控制技術深受國內外研究人員喜愛，發(fā)展趨勢良好。這種形式的微分先行PID控制器只對輸出量y(t)進行微分，而對特定值r(t)不作微分。科學依據(jù)當給定值頻繁變動時，傳統(tǒng)的PID控制的控制效果就
范文總結相關推薦
鄂ICP備17016276號-1