基于simulink的pid控制器設(shè)計(jì)與仿真-文庫(kù)吧資料
2025-06-24 19:00本頁(yè)面
【正文】 ,conv([2,1],[,1]))。step(sys)。Kp = [3,6,9]。 使用編程方法仿真程序分別如下述程序所示,結(jié)果與上述類似，不再附圖。輸人信號(hào)階躍函數(shù)，分別進(jìn)行仿真，在simulink中建立的仿真模型如圖35所示，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)如圖36所示。33 PI控制仿真模型34 PI控制階躍響應(yīng)曲線圖34顯示的仿真結(jié)果表明：系統(tǒng)的超調(diào)量會(huì)隨著Ti值的加大而減小，系統(tǒng)響應(yīng)速度隨著Ti值的加大會(huì)略微變慢。 比例積分控制作用的分析設(shè)比例積分調(diào)節(jié)器中Kp= 3,討論Ti= 2和1時(shí)。31 P控制仿真模型32P控制階躍響應(yīng)曲線圖32顯示的仿真結(jié)果表明：系統(tǒng)的超調(diào)量會(huì)隨著Kp值的增大而加大，系統(tǒng)響應(yīng)速度也會(huì)會(huì)隨Kp值的增大而加快。設(shè)Td= 0、Ti=∞、Kp= 3 、6和9。在本實(shí)驗(yàn)中，對(duì)各參量單獨(dú)變化對(duì)系統(tǒng)控制作用的影響進(jìn)行討論，其中在對(duì)一個(gè)參量變化引發(fā)的影響進(jìn)行討論時(shí)，需要將其余兩個(gè)參數(shù)設(shè)定為常數(shù)。 建立數(shù)學(xué)建模設(shè)被控對(duì)象等效傳遞函數(shù)為 仿真實(shí)驗(yàn)在傳統(tǒng)的PID 調(diào)節(jié)器中，參數(shù)的整定問(wèn)題是控制面臨的最主要的問(wèn)題，控制系統(tǒng)的關(guān)鍵之處便是將Kp、Ti、Td三個(gè)參數(shù)的值最終確定下來(lái)。通過(guò)線性組合偏差的比例
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