【正文】
[7],“Design and implementation of a high performance induction motor servo drive”,IEEE ProceedingsB,JULY 1993.[8],“Control of Indirect Field Oriented Induction Motor Drives Considering the Effects of DeadTime and Parameter Variations”,IEEE ,October 1993.已經(jīng)具備的條件是PID控制器的相關(guān)知識,尚需解決的問題是如何設(shè)計微分先行PID控制器以及如何建模仿真。[3]周澤魁,控制儀表與計算機控制裝置,化學(xué)工業(yè)出版社,2002。特色或創(chuàng)新之處微分先行PID控制器的特點是僅僅對輸出量進(jìn)行微分而不對給定值進(jìn)行微分。其次,根據(jù)事先選定的被控對象的傳遞函數(shù)對被控系統(tǒng)加以分析,對控