【正文】 畢業(yè)設計是整個大學最后一次實踐性的學習，它能很好的檢驗我們大學期間所學的專業(yè)知識，對于我們畢業(yè)生來講，不能有絲毫松懈。 第 31 頁 共 36 頁 第六章 結(jié)束語 通過這次畢 業(yè)設計我把大學期間所學的專業(yè)知識進行了系統(tǒng)的復習，從而使我熟練掌握了夾具及其各零部件的設計與計算。 電磁閥斷電時，吸力停止。 3) 更快速 循環(huán)時間更短 — 可在抓取范圍內(nèi)直接使用。閾值比較器 可具有固定的或可變的遲滯。結(jié)果：新型產(chǎn)品 VNP，性能更加優(yōu)異，更可靠。 第 28 頁 共 36 頁 真空發(fā)生器 真空發(fā)生器是產(chǎn)生真空，使得吸盤與地鐵玻璃間產(chǎn)生真空，從而使得玻璃能夠在大氣壓力下吸附在吸盤上。費斯托 FESTO 真空安全閥 ISV1/4,真空節(jié)能閥ISV 安裝于吸盤和真空發(fā)生器之間。 起吊回路 起吊回路比較簡單，主要是由氣路控制助力平衡器通氣和斷氣，從而控制助力平衡器的上下運行，這里從略。 玻璃吸附回路 玻璃吸附回路是本氣動回路的主要組成部分，其主要功能是產(chǎn)生真空，使得真空吸盤能夠吸附在地鐵玻璃上，該回路由真空發(fā)生器、真空吸盤、多個二位三通閥、真空安全閥、真空壓力表、單向閥、真空儲能罐等器件組 成。 1 下班后關(guān)掉氣源。 1 安裝玻璃。 將玻璃移到車窗處。 使夾具提升到高低位置合適。 接通氣源，檢查各氣管是否漏氣。 圖 7 閥件盒 閥件盒上裝有兩個卸載閥及一個真空壓力表。螺紋套筒套在直徑為 30 毫米的絲桿上，絲桿一端連接手輪，另一端連接在連有十字形方鋼管的肋板上，并可以保證絲桿在旋轉(zhuǎn)時帶動吸盤作垂直方向的角度調(diào)節(jié)。在鋼管端部加以可調(diào)緊手柄，使鋼管伸縮至合適位置時用來擰緊鋼管。由于吸盤內(nèi)部空隙較小，能迅速吸取和分離物體。如下圖所示。工作時，通過氣壓抽取吸盤內(nèi)空氣形成真空，同時靠橡膠收縮的吸附力把安裝玻璃牢牢地吸附在吸盤上。 平衡吊外形尺寸圖： 圖 5 第 20 頁 共 36 頁 平衡吊與精密滾輪之間采用自制的鐵片聯(lián)結(jié)固定，具體見總裝配圖。平衡器未懸掛對象時，請勿空拉空反放，以免造成鋼絲繩突然回收傷人。 （ 5）易于操作氣動，電氣及液壓工具。 氣動助力平衡器適用范圍一般包括： （ 1）使用于持續(xù)，單一的工作。 吊鉤的零件示意圖如下圖所示： 圖 4 助力平衡器的選用 助力平衡器的種類很多，一般有氣動平衡器、彈簧吊車、彈簧平衡器、 TW彈簧平衡器、 LH平衡器等。起重量較小的吊鉤也可采用 20SiMn 或36Mn2Si。在外筒端蓋上安裝直徑為 75毫米的推力球軸承，再加厚度為 6 毫米的擋圈，并用直徑為 64 毫米的 A 級粗牙型六角螺母加以固定。內(nèi)桿下端制成直徑為 385 毫米的圓形盤面，并在下端留有直徑為 217 毫米的凸臺，可以正好卡在下端的孔內(nèi)。用繩卡固定時，繩卡數(shù)量應不少于三個，其間距也應適當；而且繩卡底板應扣在鋼絲繩的工作段上， U 形螺栓扣在鋼絲繩的尾段上。固定處的強度與鋼絲繩自身的強度大致相 同。 根據(jù)平衡吊具體作業(yè)條件選用合適的鋼絲繩，本次設計方案中選用單股直徑為 5 毫米的鋼絲繩（ GB110274）作為平衡吊的選用材料。 綜上所述，由于原裝鋁合金軌道具有如此優(yōu)點，且可以用相關(guān)的材料自己制備，所以在本設計中采用裝鋁合金軌道。 空間尺寸較大 本設計所要求的滑動平臺到地面的距離是 800mm 左右，即使鐵軌輪做的比較小，其實際的空間尺寸也比較大，滿足不了 企業(yè)的要求； 經(jīng)過努力的調(diào)研，市場還有一種英格索蘭公司 ZIMMERMAN 原裝鋁合金軌道，如圖所示，經(jīng)過詳細的比較，我們發(fā)現(xiàn)與普通鐵軌相比，采用 U型導軌有很多的有點，列舉如下。 ，設計預緊載荷的加載方法與裝置。 在導軌的選擇和設計中，主要考慮如下的要求： 、承載特性，選擇導軌的結(jié)構(gòu)類型、截面形狀及其組合形式。 立柱的結(jié)構(gòu)圖如右圖所示，其中 1— 無縫鋼管、 2—連接盤； 3— 加強筋； 4— 底盤。立柱的結(jié)構(gòu)一般選用大口徑無縫鋼管與連接盤、加強筋、底盤等零件焊接而成。 1該方案采用地板固定式，不占用生產(chǎn)線上過大的實際工作空間，并可服務于多個工位。 夾具與控制手柄集成為一體，方便操作人員控制所吊持之物件。 平衡助力器具有斷氣保護功能，當主供氣源意外斷氣時，物料不會突然墜落。當真空儲能罐中的真空度低于設定值時，聲音報警器報警。應用 4 個直徑 250mm 的吸盤，安裝在可伸縮的交叉十字臂端，采用雙螺母空隙安裝。初步選擇 英格索蘭公司 ZIMMERMAN 原裝鋁合金軌道。平衡吊配有 ZBrake剎車裝置及單向閥，當負載意外脫落時，纜繩不會飛速上升；當供氣突然中斷時，負載不會脫落。因此，平衡吊具應該能夠 360 度旋轉(zhuǎn)，夾具夾載玻璃后能夠在導軌里沿導軌直線移動，起吊玻璃后，夾具也能夠上下移動。 總體方案設計 根據(jù)實際的施工現(xiàn)場和企業(yè)的要求，我們知道，平衡吊是安裝一臺移 動平臺上，該平臺能夠在一臺固定安裝座上移動，地鐵列車在兩平臺的中間。 9) 汽車玻璃的水平軸定位垂直系統(tǒng)調(diào)整范圍為 ??? 10~10 ，垂直傾斜度的調(diào)整范圍為 ??? 25~5 。 5) 系統(tǒng)配備有一個真空儲能罐，容量 810 升，以防止真空發(fā)生裝置意外故障時可能導致的安全隱患。懸掛載荷后，在行程內(nèi)任何位置的上下一定范圍內(nèi)都處于浮動狀態(tài)，便于精確定位。 應用范圍廣：從家用電器的生產(chǎn)到工業(yè)設備的生產(chǎn)、從汽車的生產(chǎn)到機車的 生產(chǎn)、從化工產(chǎn)品的生產(chǎn)到武器裝備的生產(chǎn)都離不開助力設備。 從以上分析得出，助力設備之所以應用廣泛，歸納主要原因是它具有以下特點： 輕松搬運：“零重力”操作，可完成物料的搬運、裝配。通過幾年來不懈地開拓進取，我公司在國內(nèi)已銷售超過 500 套平衡吊裝置。 在積極吸取歐美先進技術(shù)和制造經(jīng)驗上，亞洲的物料搬運技術(shù)也得到了飛快發(fā)展。用戶只需告知所操作的工件外形尺寸和工藝要求，美國 ZIMMERMAN 公司將運用人體工程學、動力學原理，依據(jù)其 40 余年的從業(yè)經(jīng)驗，設計和制造出滿足用戶要求的移載系統(tǒng)和專用夾具，對減輕工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率起著不可替代的作用。由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點， “ 平衡吊 ” 廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。它巧妙地應用力的平衡原理，令工件在空中形成一種無重力化狀態(tài)，即：工件的重力被相應的氣控系統(tǒng)所平衡，使操作者在對工件的實施搬運操作的過程中，只需很小的操作力。 第 6 頁 共 36 頁 助力設備智能化在西方國家已經(jīng)受到助力廠商的普遍重視，同時，智能輔助設備作為新興產(chǎn)業(yè)，近年來在國際上也取得了飛快的發(fā)展。所設計客車車窗玻璃安裝助力平衡器制造安裝方便，使 重物全程無重力化浮動，可以精確定位，占地面積小可置于低矮空間確保寬廣的作業(yè)范圍 ， 重量 感知系統(tǒng)適用于可變負載，控制手柄與夾具集成一體，方便工件定位 。 操作方便、工作效率高 對于大批量生產(chǎn)的形狀比較復雜的零件，可以在平衡吊上裝以專用夾具使用，這就更能減少裝卸零件的輔助時間，提高效率。平衡吊工作時 是由鋼管、繩索、皮帶輪、電動機等來帶動的，這些零件在一般工廠中都能制造。極大地減輕了勞動強度，提高了生產(chǎn)率。國內(nèi)外很多廠家已經(jīng)研制成了有 50 公斤、 100 公斤、 300 公斤等多種規(guī)格的平衡吊移載裝備，并已用于生產(chǎn)。 其主要原因一是在戰(zhàn)后以和平發(fā)展為主流的年代里，亞洲、拉丁美洲、東歐的城市化進程加快，數(shù)百萬人口的城市不斷增加；二是發(fā)達國家中的小汽車激增于城市街道有限通行能力之間的矛盾日益突出，空氣嚴重污染，使這些城市都面臨著如何在較長的距離 內(nèi)，以最有效而快速的方式來輸送大量乘客的問題。上海地鐵是引進國際上 80 年代先進技術(shù)而建成的，并由此而形成了我國地鐵行業(yè)的第二種技術(shù)標準，及車輛寬度為3m，長度約 22m，列車按 8節(jié)編組，最高速度可達 80km/h，車輛傳動采用風冷式GTO 斬波調(diào)壓技術(shù)，供電方式為直流 1500V 架空線受電，列 車運行采用自動控制系統(tǒng)。香港還建有輕軌交通 ，設有 51 座車站，保有車輛 99輛。香港還在葵芳和荃灣兩個地鐵站附近建第 4 頁 共 36 頁 有多層停車場，以供駕車人員換乘地鐵之用，這很好地鼓勵了居民更多地使用地鐵。目前香港還在繼續(xù)修建地鐵，以滿足港島交通的需要。美洲有華盛頓、溫哥華等 9座城市，歐洲由里昂、布魯塞爾、華沙等 9座城市，亞洲則更多，由神戶、香港、加爾各答以及天津和上海等 16座城市。復八線投入運營后，地鐵客運量增加了 8％。 韓國的漢城，第一條地鐵線路于 1974年檢建成通車，現(xiàn)在車輛保有量約 1602輛，年客運量已超過 13 億人次，已有 4 條地鐵線路，線路總長度約 ，共設置車站 114 座。目前，莫斯科地鐵系統(tǒng)保有車輛總數(shù)約 3200 輛，年客運量已突破 26 億人次。以后莫斯科的地鐵建設就一直沒有中斷過，即使在第二次世界大戰(zhàn)期間也沒有停頓。東京地鐵擁有 12 條地鐵線路，線路總長度約為 237km，共設置車站 196 座。 在 1925 年 至 1949 年間，發(fā)生了第二次世界大戰(zhàn)，每個國家均著眼于自身的安危，地鐵建設處從而于低潮，但仍有蘇聯(lián)的莫斯科，日本的東京、大阪等少數(shù)城市在此期間修建了地鐵。共有 9 條地鐵線路，線路總長度約 142km（其中地下隧道約占 104km），共設置車站 166 座。 在 20 世紀的最初 24年里（ 1900 年至 1924 年），歐洲和美洲又有 9座大城市相繼修建了地下鐵道，如美國的費城，德國的柏林 、漢堡以及西班牙的馬德里等。時至今日，巴黎地鐵線路總長度約 ，地下隧道約占 175km，共設置車站 370 座，車輛保有總數(shù)約 3472 輛，年客運量總數(shù)也已突破 12 億人次。目前，紐約地鐵地鐵車輛保有總數(shù)約 6561 輛，年客運總量已突破 10億人次。目前，倫敦地鐵地鐵車輛保有量總數(shù)約 4139 輛，年客運總量已突破 8億人次，線路總長度約 410km（地下隧道 171km），共設置車站 275 座。從此以后，世界上很多著名的大都市都相繼開始建造地下鐵道。 世界第一條地下鐵道的誕生，為人口密集的大都市發(fā)展公共交通取得了寶貴的經(jīng)驗。是食品加工和清潔制造環(huán)境的理 想設備。 （ 2）耗氣量低 —— 每個工作循環(huán)大約需要 1/8CFM（比氣動葫蘆少 50 倍），這表示能源成本很低。用懸吊式控制器將載荷物懸掛定位后、操作者向上或向下用手推動繩索，在 18 英寸（ 457。 摘要 為了滿足當今物流應用的需求，需要一種與操作者互動配合的人機工程學起重裝置的幫助。 2MM）范圍內(nèi)，該裝置都處于一種平衡浮動狀態(tài)。 （ 3）調(diào)節(jié)簡單 —— 能完全接觸到氣流校準控制器，從而能快速方便地調(diào)節(jié)浮動裝置。 關(guān)鍵字 ：氣動 平衡吊 （ ZA）懸吊式 Abstract For satisfying the demands of the goods current apply on nowadays , and there need a help of the peoplehuman engineering suspending setting that matched with the operation . The balance suspending offered a suspending solved scheme , and the demands satisfied throug