【正文】 h the suspending and the fixed safety . (ZA)suspending type controller was designed for satisfying the precision transition carrying with the high – speed of the alter load . After using the suspending type controller to precise the suspending load , the operator push the rope up/down by hand , in the 18 inch ()scope , this type of the installation in the state of the balance float . The rise / fall movement through controlling a operation handle of the suspending hang type which designed according to people – machine engineering study to achieve , this type of the operation handle with the thumb controlling pole which are low labor intension and colorful code . the excellence of the balance suspending machine （ 1） Rising , falling and moving the loading goods by hands through the precise position , without float power characteristic , and there is no resistance in fact , and precise problem of the “risefall machine control “ won’t be occurred. （ 2） Lower consume air there need about 1/8 cfm of the every work cycle (less 50 times than pneumatic cucurbit ) , that means decreased the cost of the energy . （ 3） Adjusted simply get to the air current adjust controller entirely , so that adjusting the float installation quickly and easily . （ 4） Rigidity and reliable loading operation continually , and there just need the minimum maintain , the air balance offer the better capability of the cost benefit . （ 5） The operation of the cleanness oil less the preparation lubrication design eliminated the air piping lubrication and the oilfog letting . It is a ideal equipment in the food processing and the cleanness surround . Key words: Pneumatic balance suspending (ZA)suspending type 目錄 摘要 .................................................... 1 Abstract ............................................... II 目錄 .................................................. III 第一章 前言 ............................................. 1 地鐵交通發(fā)展史概述 .......................................... 1 平衡吊的優(yōu)點 ................................................ 5 研究目的及意義 .............................................. 5 國內(nèi)外研究概況 .............................................. 5 第二章 平衡吊設(shè)計方案及其內(nèi)容 ............................ 8 設(shè)計要求說明 ................................................. 8 總體方案設(shè)計 ................................................ 8 2． 3 主要結(jié)構(gòu)功能要求 ............................................ 9 氣動助力平衡器 ............................................. 9 軌道系統(tǒng) ................................................... 9 立柱 ...................................................... 10 夾具部分 .................................................. 10 設(shè)計要求說明 ................................................ 11 第三章 平衡吊主體系統(tǒng)設(shè)計 ............................... 12 立柱設(shè)計 .................................................... 12 導(dǎo)軌設(shè)計及選擇 .............................................. 13 懸吊鋼絲繩設(shè)計及選擇 ....................................... 15 旋轉(zhuǎn)桿的裝配結(jié)構(gòu) ............................................ 17 吊鉤設(shè)計 ................................................... 17 助力平衡器的選用 ........................................... 18 第四章 夾具設(shè)計 ........................................ 20 夾具主要結(jié)構(gòu)及其作用 ....................................... 20 真空吸盤及吸盤緩沖桿 ..................................... 20 十字形方鋼管 .............................................. 21 夾具結(jié)構(gòu)架 ................................................ 23 絲桿 ...................................................... 23 閥件盒 .................................................... 22 夾具操作說明書 .............................................. 24 第五章 氣動回路設(shè)計 ..................................... 26 氣動回路的組成 .............................................. 26 剎車氣動回路 .............................................. 26 玻璃吸附回路 .............................................. 26 失壓保護回路 .............................................. 26 起吊回路 .................................................. 25 氣動回路圖 .................................................. 27 主要部件設(shè)計及選擇 .......................................... 27 真空安全閥 ................................................ 26 真空發(fā)生器 ................................................ 28 真空吸盤的尺寸校核計算 .................................... 29 第六章 結(jié)束語 .......................................... 30 致 謝 .................................................. 31 參考文獻 ............................................... 32 第 1 頁 共 36 頁 第一章 前言 地鐵交通發(fā)展史概述 1863 年，世界上第一條用蒸汽機車牽引的地下鐵道線路于 1 月 10 日在英國倫敦建成通車，它標志著城市快速軌道交通在世界上誕生，第一條地鐵至今已有130 多年的歷史。歐洲自此開始注重對地下軌道交通的研究和建設(shè)。 在 1863 年至 1899 年之間，英國的倫敦和格拉斯哥、美國的紐約和波 士頓、法國的巴黎、匈牙利的布達佩斯以及奧地利的維也納 ,共 5 個國家的 7 座城市率先建成了地下鐵道 ,在地鐵發(fā)展史上寫下濃墨重彩的一筆。 受到倫敦成功建設(shè)地下鐵道的影響，美國 紐約于 1867 年建成了第一條地鐵。線路總長度約 421km，其中地下隧道 258km，共設(shè)置車站 476 座， 法國巴黎也在最早修建地鐵的城市之列，但比起英國晚了 37 年。巴黎市區(qū)已擁有地鐵線第 2 頁 共 36 頁 路 15 條，其中有 4 條地鐵采用橡膠輪體系的 VAL 車輛， 2 條為環(huán)線。 1902 年，柏林的第一條地鐵開通。西班牙也屬于歐洲比較早修建地下鐵道的國家之一。 1927 年，日本東京的第一條地鐵線路于建成通車。 莫斯科的第一條地鐵于 1932 年開始動工，到 1935 年 5 約建成通車運營。發(fā)展至今，莫斯科地鐵車站總數(shù)為 150 座，已擁有地鐵線路 9條，線路總長度約 244km。 第二次世界大戰(zhàn)以后，在 1950 年至 1974 年的 24年