【正文】 均可作簡(jiǎn)便位置調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同規(guī)格的汽車(chē)玻璃。 6) 系統(tǒng)有斷氣保護(hù)功能，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，平衡吊及所夾物料不會(huì)突然墜落。 4) 夾具與控制手柄集成為一體，方便操作人員控制所吊持之物件。 2) 夾具帶有負(fù)載顯示器，當(dāng)負(fù)載被夾緊并提起后，顯示器變成紅色。 1) 裝備有 ZA 控制器的平衡吊，適用 于可變負(fù)載的精確操作。 平衡吊的主要參數(shù)： 負(fù)載能力： 30kg500kg 提升高度： 1m2m 本體重量： 150kg350kg 本體高度： 第 8 頁(yè) 共 36 頁(yè) 第二章 平衡吊設(shè)計(jì)方案及其內(nèi)容 本次課程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是針對(duì)城軌列車(chē)側(cè)窗玻璃安裝，設(shè)計(jì)與之相配合使用的專用氣動(dòng)平衡吊及其夾具，使工人在安裝的過(guò)程中節(jié)省大量勞動(dòng)力，并且高效、安全的完成安裝操作過(guò)程。 高效安全：人機(jī)合作，減少誤操作，提高安全保障和工作效率。 操作簡(jiǎn)單：不需要控制按鈕，人的動(dòng)作即為機(jī)械的動(dòng)作指令。為改善公認(rèn)的勞動(dòng)條件、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率，助力設(shè)備的更新?lián)Q代已經(jīng)是大勢(shì)所趨。公司的主要工作是：根據(jù)用戶的工況和搬運(yùn)要求，采用合理的結(jié)構(gòu)方案，設(shè)計(jì)、制造相應(yīng)的工裝夾具，配合公司生產(chǎn)的平衡助力器或者英格索蘭的氣動(dòng)平衡吊，選配相應(yīng)的懸掛裝置（軌道或者立柱），以完成用戶所要求的工藝和操作要求。上海永乾機(jī)電有限公司作為美國(guó)英格索蘭公司所屬 ZIMMERMAN 公司平衡吊產(chǎn)品在華東地區(qū)的獨(dú)家代理和技術(shù) 服務(wù)商，是一家專業(yè)進(jìn)行各類氣動(dòng)平衡吊搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造生產(chǎn)的工程第 7 頁(yè) 共 36 頁(yè) 公司。韓國(guó)的 Dongsung Industry Machine 公司，運(yùn)用氣動(dòng)原理，開(kāi)發(fā)了 DSL300，DSB300 等一系列助力產(chǎn)品。特有的 INTERLOCK、 ZBRAKE 等安全保護(hù)裝置，將平衡吊和夾具頭部系統(tǒng)聯(lián)結(jié)成一體，有效地保證了整個(gè)系統(tǒng)在斷氣和誤操作時(shí)的安全性。 ZIMMERMAN 公司的平衡吊運(yùn)用氣動(dòng)原理，通過(guò)滾軸絲杠將活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩或鏈條實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。 ZIMMERMAN 公司隸屬于美國(guó)英格索蘭公司，其產(chǎn)品氣動(dòng)式平衡吊移載系統(tǒng)，在各行業(yè)有著廣泛的用途，它經(jīng)濟(jì)而簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)了人機(jī)之間的互動(dòng)式配合。從接受原材料和物料開(kāi)始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實(shí)施相 應(yīng)的工藝動(dòng)作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實(shí)現(xiàn)省力操作。由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，對(duì)于操作者而言，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。平衡吊，又稱助力機(jī)械手、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省力操作的 助力設(shè)備，尤其適用于某些具有精確定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合。在西方國(guó)家，如意大利、德國(guó)、澳大利亞、法國(guó)、美國(guó)等國(guó)家都有生產(chǎn)大型助力設(shè)備的廠家，它們主要生產(chǎn)用于裝配生產(chǎn)線或者其它涉及物料搬運(yùn)、傳遞、打包、碼垛等作業(yè)的各種助力機(jī)械設(shè)備。對(duì)于大型物件的搬運(yùn)裝配，不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、準(zhǔn)確性差，且會(huì) 對(duì)勞動(dòng)者造成傷害。 國(guó)內(nèi)外研究概況 新時(shí)代科技發(fā)展日新月異，由于新材料、新工藝、新設(shè)備和以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的信息和控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物料搬運(yùn)系統(tǒng)的改進(jìn)已經(jīng)成為國(guó)家進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本和改善人機(jī)工作環(huán)境十分重要的方面。本設(shè)計(jì)課題是根據(jù)某車(chē)輛制造企業(yè)實(shí)際的生產(chǎn)需要而提出。由 于平衡吊可以變更其升降速度，又可以按操作者的要求在三度空間內(nèi)自由動(dòng)作，這不但適應(yīng)于吊裝一般的零件，而且對(duì)于產(chǎn)品零部件的組裝都很方便?？傊?，根據(jù)需要，可以更換平衡吊的某一零件或是改變其安裝方式，就可更有效地為生產(chǎn)服務(wù)。 作業(yè)范圍大 平衡吊以立柱為中軸，可以回轉(zhuǎn) ?360 。 第 5 頁(yè) 共 36 頁(yè) 平衡吊的優(yōu)點(diǎn) 實(shí)踐證明，應(yīng)用平衡吊有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小 平衡吊本身體積小，占地面積很小，也不受廠房結(jié)構(gòu)型式的限制，對(duì)于簡(jiǎn)易的不能安裝其他型式吊車(chē)的廠房尤為適用。由于在裝備中設(shè)置看多重保護(hù)裝置，杜絕了物料搬運(yùn)過(guò)程中的誤操作，保障了人身和設(shè)備的安全，而且由于物料在搬運(yùn)過(guò)程中處于無(wú)重力懸浮狀態(tài)，使得物料的裝配、定位可以很輕松、高效、快捷地完成?？梢栽谌?維空間內(nèi)隨意移動(dòng)或翻轉(zhuǎn)重物，達(dá)到省力操作。 平衡吊移載裝備，又稱助力器或手動(dòng)移載機(jī)。與此同時(shí)地鐵列車(chē)的安裝也需要成熟的技術(shù)，地鐵列車(chē)玻璃門(mén)的安裝需要專門(mén)的氣動(dòng)夾具，即平衡吊移載系統(tǒng)。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前世界上已有 40 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的 127 座城市都建造了地下鐵道，累計(jì)地鐵線路總長(zhǎng)度為 ，年客運(yùn)總量約為 230 億人次。 從上述世界地鐵建設(shè)發(fā)展概況可以看出，在 20 世紀(jì) 50年代至 90 年代之間，世界范圍內(nèi)的城市地下鐵道有了迅速發(fā)展。由于預(yù)留了模擬制動(dòng)機(jī) ATC 自動(dòng)運(yùn)行裝置，遠(yuǎn)期還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，以滿足高密度行車(chē)的需要。該線全長(zhǎng) 19km，設(shè)有 13 座車(chē)站和一個(gè)停車(chē)場(chǎng)，保有車(chē)輛 24 列，共計(jì) 144 輛車(chē)。 中國(guó)的上海，地鐵 1號(hào)線工程于 1995 年 5月建成通車(chē)，線路總長(zhǎng)為 21km，近期運(yùn)用車(chē)輛為 162 輛，預(yù)期年客運(yùn)總量大約 億人次，約占上海市公交客運(yùn)總量的 8％左右，為上海市發(fā)展大運(yùn)量快速客運(yùn)交通開(kāi)創(chuàng)了先例。該線全長(zhǎng) 34km，連接中環(huán)與赤鱲角機(jī)場(chǎng)，已于 1998 年 6月建成通車(chē)。香港地鐵建成后的運(yùn)輸效率和為港島經(jīng)濟(jì)帶來(lái)的巨大效益是舉世聞名的，現(xiàn)在年客運(yùn)總量已超過(guò) 10 億人次。目前投入運(yùn)行的 3 條線路，在太子 道站設(shè)有交叉換乘站，在九龍?zhí)恋罔F站還設(shè)有于廣九鐵路相接的換乘站。由于 80％的香港居民都居住在依山傍水的窄小走廊地帶，不可選擇通過(guò)大規(guī)模拆除房屋、拓寬道路來(lái)減輕交通擁擠程度的方法。 香港地鐵由政府的地鐵公司經(jīng)營(yíng)，自第一條線路于 1977 年建成通車(chē)以來(lái)，現(xiàn)在已有 3條線路在正常運(yùn)營(yíng)，共設(shè)車(chē)站 38座，線路總長(zhǎng)度約 。具有一定代表性的項(xiàng)目有： 美國(guó)的華盛頓，第一條地鐵線路于 1976 年建成通車(chē)，現(xiàn)保有車(chē)輛總數(shù)約 764輛，年客運(yùn)量超過(guò) 億人次，已有 4條地鐵線路，線路總長(zhǎng)度約 144km，共設(shè)車(chē)站 74 座。 1975 年至 1995 年的 20 年時(shí)間里，地鐵建設(shè)在原有基礎(chǔ)上，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，世界上 30多座城市在此期間建成了地鐵或正在修建地鐵。這樣的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)是任何其他交通工具所無(wú)法比擬的。 20xx年 6 月 28 日復(fù)八線全線貫通并投入運(yùn)營(yíng)，至此北京地鐵線路總長(zhǎng)達(dá) ，設(shè)車(chē)站 41 座，保有車(chē)輛總數(shù)近 600 輛。 中國(guó)的北京，第一條地鐵于 1969 年 10月建成通車(chē)，線路長(zhǎng)度為 ；第二條環(huán)線又于 1984 年 9月建成通車(chē)，全長(zhǎng) 。具有代表性的地鐵項(xiàng) 目有： 日本的名古屋，第一條地鐵線路于 1957 年建成通車(chē)，現(xiàn)車(chē)輛保有總量約 730輛，年客運(yùn)量已突破 6 億人次，有 5 條地鐵線路，線路總長(zhǎng)度約 ，共設(shè)61座車(chē)站。 第二次世界大戰(zhàn)以后，在 1950 年至 1974 年的 24年間，世界范圍內(nèi)地鐵建設(shè)蓬勃發(fā)展。而為了給旅客提供了方便的換乘條件，所有地鐵終點(diǎn)站都與公共汽車(chē)、無(wú)軌電車(chē)和輕軌系統(tǒng)相銜接，有幾個(gè)車(chē)站還與鐵路火車(chē)站相連接。發(fā)展至今，莫斯科地鐵車(chē)站總數(shù)為 150 座，已擁有地鐵線路 9條，線路總長(zhǎng)度約 244km。該地鐵建設(shè)速度之快，在當(dāng)時(shí)是空前的。 莫斯科的第一條地鐵于 1932 年開(kāi)始動(dòng)工，到 1935 年 5 約建成通車(chē)運(yùn)營(yíng)。 1996 年，東京地鐵車(chē)輛保有總數(shù)約 2450 輛，年客運(yùn)總量已突破 25億人次，是當(dāng)今世 界上地鐵客運(yùn)量最大的城市之一。 1927 年，日本東京的第一條地鐵線路于建成通車(chē)。共有 10 條地鐵線路，線路總長(zhǎng)度約115km，共設(shè)車(chē)站 158座。西班牙也屬于歐洲比較早修建地下鐵道的國(guó)家之一。目前，柏林車(chē)輛保有量約 2410 輛，年客運(yùn)總量約 億人次。 1902 年，柏林的第一條地鐵開(kāi)通。 RER 的年客運(yùn)量約 4 億人次。巴黎市區(qū)已擁有地鐵線第 2 頁(yè) 共 36 頁(yè) 路 15 條，其中有 4 條地鐵采用橡膠輪體系的 VAL 車(chē)輛， 2 條為環(huán)線。該地下鐵道從巴士底通往馬約門(mén)，全長(zhǎng)約 10km，它為巴黎地鐵網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展和完善大下了基 礎(chǔ)。線路總長(zhǎng)度約 421km，其中地下隧道 258km，共設(shè)置車(chē)站 476 座， 法國(guó)巴黎也在最早修建地鐵的城市之列，但比起英國(guó)晚了 37 年?，F(xiàn)在的紐約已發(fā)展成為世界上地鐵里程最長(zhǎng)、線路最多的一座城市。 受到倫敦成功建設(shè)地下鐵道的影響，美國(guó) 紐約于 1867 年建成了第一條地鐵。尤其是地鐵實(shí)現(xiàn)了電氣化后，倫敦的地鐵幾乎每年都有新進(jìn)展。 在 1863 年至 1899 年之間，英國(guó)的倫敦和格拉斯哥、美國(guó)的紐約和波 士頓、法國(guó)的巴黎、匈牙利的布達(dá)佩斯以及奧地利的維也納 ,共 5 個(gè)國(guó)家的 7 座城市率先建成了地下鐵道 ,在地鐵發(fā)展史上寫(xiě)下濃墨重彩的一筆。 1888 年美國(guó)弗吉尼亞州里士滿市世界上第一條有軌電車(chē)投入運(yùn)行。歐洲自此開(kāi)始注重對(duì)地下軌道交通的研究和建設(shè)。因?yàn)樵趽頂D不堪的倫敦地面街道上乘坐公共馬車(chē)，其便捷程度 和速度都不如地鐵列車(chē)。 關(guān)鍵字 ：氣動(dòng) 平衡吊 （ ZA）懸吊式 Abstract For satisfying the demands of the goods current apply on nowadays , and there need a help of the peoplehuman engineering suspending setting that matched with the operation . The balance suspending offered a suspending solved scheme , and the demands satisfied through the suspending and the fixed safety . (ZA)suspending type controller was designed for satisfying the precision transition carrying with the high – speed of the alter load . After using the suspending type controller to precise the suspending load , the operator push the rope up/down by hand , in the 18 inch ()scope , this type of the installation in the state of the balance float . The rise / fall movement through controlling a operation handle of the suspending hang type which designed according to people – machine engineering study to achieve , this type of the operation handle with the thumb controlling pole which are low labor intension and colorful code . the excellence of the balance suspending machine （ 1） Rising , falling and moving the loading goods by hands through the precise position , without float pow