【正文】 題目確定后就是找資料了。否則，就可能走許多彎路、費(fèi)許多周折，甚至南轅北轍，難以到達(dá)目的地。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)端，選擇恰當(dāng)?shù)摹⒏信d趣的題目，這對(duì)于整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是否能夠順利進(jìn)行關(guān)系極大。下面 我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程做一下簡(jiǎn)單的總結(jié)。 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第 13頁(yè) 共 20頁(yè) 0 .0 0+ 1 2 V a）初狀態(tài) + 6 3 .0+ 1 2 V 1 8 .0+ 1 2 V b）正轉(zhuǎn) c）反轉(zhuǎn) 圖 52 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第 14頁(yè) 共 20頁(yè) 總 結(jié) 時(shí)至今日，幾個(gè)禮拜的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上一個(gè)句號(hào)了，但是現(xiàn)在回想起來(lái)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過(guò)樂(lè)趣盡在其中呀！沒(méi)有接受任務(wù)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)（這是我以前的一種想法），但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面、太偏激了。 圖 51 程序仿真 硬件調(diào)試 安裝硬件調(diào)試軟件 Proteus ISIS，在原理圖編輯區(qū)畫好硬件電路圖，設(shè)置好相應(yīng)參數(shù)，導(dǎo)入 hex 文件。 圖 41 主程序流程圖 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第 12頁(yè) 共 20頁(yè) 第 5 章 調(diào)試與運(yùn)行 軟件仿真 安裝 keil C51 軟件，建 立工程，在工程項(xiàng)目下編輯程序保存在工程項(xiàng)目中，注意一定要設(shè)置文件后輟名，匯編語(yǔ)言程序?yàn)?.asm， c 語(yǔ)言程序?yàn)?.c，然后編譯仿真直到 0錯(cuò)誤，最好 0 警告，最后生成 hex 文件。當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕不放，單片機(jī)依次向 、 、 、 送高電平，通過(guò) ULN2021 處理后對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，使步進(jìn)電機(jī)按逆時(shí)針步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng) 9 度。初始化程序主要完成對(duì)單片機(jī)內(nèi)專用寄存器的設(shè)定，單片機(jī)工作方式及各端口的工 作狀態(tài)的規(guī)定 。 圖 37 電源電路 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第 11頁(yè) 共 20頁(yè) 第 4 章 軟件設(shè)計(jì)與分析 程序是使 單片機(jī)系統(tǒng)按預(yù)定的操作方式運(yùn)行，它是單片機(jī)系統(tǒng)程序的框架。如圖 37 所示， W7812 最大輸出電流為 2A，已經(jīng)足夠給步進(jìn)電機(jī)供電了。 每片封裝了 7 個(gè)達(dá)林頓管 ； 每個(gè)驅(qū)動(dòng)管的輸出電流可達(dá) 500mA（峰值 600mA） ； 輸出電壓 50V； 為感性負(fù)載集成了抑流二極管 (Suppression Diode)； 對(duì)于較大的電流，可以將輸出并接使用 ； 輸入 TTL/CMOS/PMOS/DTL 與兼容 。 ULN2021 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 ULN2021 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列，由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成。這種 步進(jìn)電機(jī) 的 應(yīng)用 最為廣泛。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家 80 年代已被淘汰 ；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的 ，步進(jìn)電機(jī) 分三種 ： 永磁式（ pm），反應(yīng)式（ vr）和混合式（ hb） 。 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第 9頁(yè) 共 20頁(yè) 驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī) 部分 步進(jìn)電機(jī)的介紹 步進(jìn)電機(jī) 是一種將電脈沖轉(zhuǎn) 化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 獨(dú)立式鍵盤電路 如圖 35 所示。因此，通過(guò)檢測(cè)輸入線的電平狀態(tài)可以很容易判斷哪個(gè)按鍵被按下了。 矩陣式鍵盤電路 如圖 34 所示。 它 適用于按鍵數(shù)量較多的場(chǎng)合，由行列線組成，按鍵位于行列的交叉點(diǎn)上 ， 節(jié)省 I/O 口。 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第 8頁(yè) 共 20頁(yè) 方案一： 矩陣式鍵盤 矩陣鍵盤與獨(dú)立式按鍵鍵盤相比，硬件電路大大節(jié)省。 鍵盤電路設(shè)計(jì) 按鍵 是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)最常用的輸入設(shè)備，操作人員可以通過(guò)鍵盤向系統(tǒng)輸入指令、數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)通信。 P0～ P3 為 FFH， SP 為 07H， SBUF 不定，IP、 IE 和 PCON 的有效值為 0，其余的特殊功能寄存器的狀態(tài)均為 00H。單片機(jī)啟動(dòng)后，片內(nèi) RAM 為隨機(jī)值，運(yùn)行中的復(fù)位操作不改變片內(nèi) RAM 的內(nèi)容。 單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài)。 RST 引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間（ 2 個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。常用的按鍵復(fù)位如上圖所示。由于本次設(shè)計(jì)采用的是 按鍵復(fù) 位，所以這里只介紹 按鍵復(fù) 位，如圖 33 所示。單片機(jī)的工作就是從復(fù)位開(kāi)始的， 當(dāng)在單片機(jī)的 RST 引腳引入高電平并保持 2 個(gè)機(jī)器周期時(shí)，單片機(jī)內(nèi)部就執(zhí)復(fù)位操作（若該引腳持續(xù)保持高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)）。因此，每個(gè)機(jī)器周期地 12 個(gè)振蕩 脈沖可以表示為 S1P1， S1P2， S2P1，S2P2，…， S6P2。每個(gè)時(shí)鐘周期有兩個(gè)節(jié)拍（相） P1 和 P2， CPU 以 P1 和 P2 為基本節(jié)拍指揮各個(gè)部件協(xié)調(diào)地工作。時(shí)鐘信號(hào)的周期也成為S 狀態(tài)，它是晶振周期的兩倍，即一個(gè)時(shí)鐘周期包含 2 個(gè)晶振周期。 晶振周期（或外部時(shí)鐘信號(hào) 周期）為最小的時(shí)序單位，如圖 32 所 示。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件， XTAL2 應(yīng)不接。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。晶振 CYS 的振蕩頻率范圍在 ～ 12MHz 間選擇，典型值為 12MHz 和 6MHz。四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第 5頁(yè) 共 20頁(yè) 第 3 章 硬件設(shè)計(jì)與分析 單片機(jī)時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) 在單片機(jī)內(nèi)部有一振蕩電路，只要在單片機(jī)的 XTAL1 和 XTAL2 引腳外接石英晶體（簡(jiǎn)稱晶振），就構(gòu)成了自激振蕩器并在單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖信號(hào)。 基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的電路方案 方框圖如圖 22 所示： 圖 22 單片機(jī)電路原理框圖 方案選擇 由于現(xiàn)代科學(xué)蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)都趨向自動(dòng)化，就連舞臺(tái)也不例外，人們對(duì)舞臺(tái)效果的要求也上了一個(gè)新臺(tái)階，對(duì)舞美要求較高 ,需要變換多次