【正文】 er characteristic , and there is no resistance in fact , and precise problem of the “risefall machine control “ won’t be occurred. （ 2） Lower consume air there need about 1/8 cfm of the every work cycle (less 50 times than pneumatic cucurbit ) , that means decreased the cost of the energy . （ 3） Adjusted simply get to the air current adjust controller entirely , so that adjusting the float installation quickly and easily . （ 4） Rigidity and reliable loading operation continually , and there just need the minimum maintain , the air balance offer the better capability of the cost benefit . （ 5） The operation of the cleanness oil less the preparation lubrication design eliminated the air piping lubrication and the oilfog letting . It is a ideal equipment in the food processing and the cleanness surround . Key words: Pneumatic balance suspending (ZA)suspending type 目錄 摘要 .................................................... 1 Abstract ............................................... II 目錄 .................................................. III 第一章 前言 ............................................. 1 地鐵交通發(fā)展史概述 .......................................... 1 平衡吊的優(yōu)點(diǎn) ................................................ 5 研究目的及意義 .............................................. 5 國內(nèi)外研究概況 .............................................. 5 第二章 平衡吊設(shè)計(jì)方案及其內(nèi)容 ............................ 8 設(shè)計(jì)要求說明 ................................................. 8 總體方案設(shè)計(jì) ................................................ 8 2． 3 主要結(jié)構(gòu)功能要求 ............................................ 9 氣動(dòng)助力平衡器 ............................................. 9 軌道系統(tǒng) ................................................... 9 立柱 ...................................................... 10 夾具部分 .................................................. 10 設(shè)計(jì)要求說明 ................................................ 11 第三章 平衡吊主體系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................... 12 立柱設(shè)計(jì) .................................................... 12 導(dǎo)軌設(shè)計(jì)及選擇 .............................................. 13 懸吊鋼絲繩設(shè)計(jì)及選擇 ....................................... 15 旋轉(zhuǎn)桿的裝配結(jié)構(gòu) ............................................ 17 吊鉤設(shè)計(jì) ................................................... 17 助力平衡器的選用 ........................................... 18 第四章 夾具設(shè)計(jì) ........................................ 20 夾具主要結(jié)構(gòu)及其作用 ....................................... 20 真空吸盤及吸盤緩沖桿 ..................................... 20 十字形方鋼管 .............................................. 21 夾具結(jié)構(gòu)架 ................................................ 23 絲桿 ...................................................... 23 閥件盒 .................................................... 22 夾具操作說明書 .............................................. 24 第五章 氣動(dòng)回路設(shè)計(jì) ..................................... 26 氣動(dòng)回路的組成 .............................................. 26 剎車氣動(dòng)回路 .............................................. 26 玻璃吸附回路 .............................................. 26 失壓保護(hù)回路 .............................................. 26 起吊回路 .................................................. 25 氣動(dòng)回路圖 .................................................. 27 主要部件設(shè)計(jì)及選擇 .......................................... 27 真空安全閥 ................................................ 26 真空發(fā)生器 ................................................ 28 真空吸盤的尺寸校核計(jì)算 .................................... 29 第六章 結(jié)束語 .......................................... 30 致 謝 .................................................. 31 參考文獻(xiàn) ............................................... 32 第 1 頁 共 36 頁 第一章 前言 地鐵交通發(fā)展史概述 1863 年，世界上第一條用蒸汽機(jī)車牽引的地下鐵道線路于 1 月 10 日在英國倫敦建成通車，它標(biāo)志著城市快速軌道交通在世界上誕生，第一條地鐵至今已有130 多年的歷史。 （ 5）清潔無油的運(yùn)行 —— 預(yù)潤滑設(shè)計(jì)消除了空氣管道潤滑和油霧排放。 （ 3）調(diào)節(jié)簡單 —— 能完全接觸到氣流校準(zhǔn)控制器，從而能快速方便地調(diào)節(jié)浮動(dòng)裝置。 平衡吊的優(yōu)點(diǎn) （ 1）定位精確、無應(yīng)力浮動(dòng)特點(diǎn)能使雙手自由地提起、降下和移動(dòng)載荷物，實(shí)事上無阻力，不再有“升降機(jī)控制”命中和不命中定位的問題。 2MM）范圍內(nèi)，該裝置都處于一種平衡浮動(dòng)狀態(tài)。 （ ZA）懸吊式控制器是為滿足可變負(fù)載的高速精確輸送搬運(yùn)而設(shè)計(jì)的。 摘要 為了滿足當(dāng)今物流應(yīng)用的需求，需要一種與操作者互動(dòng)配合的人機(jī)工程學(xué)起重裝置的幫助。平衡吊提供了起重解決方案，通過浮動(dòng)和固有的安全特性滿足這些要求。用懸吊式控制器將載荷物懸掛定位后、操作者向上或向下用手推動(dòng)繩索，在 18 英寸（ 457。上下運(yùn)動(dòng)是通過控制一個(gè)依據(jù)人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的懸吊式操縱柄來實(shí)現(xiàn)的，該操縱柄配有勞動(dòng)強(qiáng)度低、彩色編碼 的拇指控制桿。 （ 2）耗氣量低 —— 每個(gè)工作循環(huán)大約需要 1/8CFM（比氣動(dòng)葫蘆少 50 倍），這表示能源成本很低。 （ 4）堅(jiān)固可靠 —— 連續(xù)負(fù)載運(yùn)行，只需最少量維護(hù)保養(yǎng)，平衡空氣提供成本效益優(yōu)良的性能。是食品加工和清潔制造環(huán)境的理 想設(shè)備。列車是在地下隧道內(nèi)運(yùn)行的，盡管隧道里煙霧熏人，可是當(dāng)時(shí)的倫敦市民甚至皇親顯貴們，都非常樂于乘坐這種地下列車。 世界第一條地下鐵道的誕生，為人口密集的大都市發(fā)展公共交通取得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。 1881 年第一輛有軌電車在德國柏林工業(yè)博覽會(huì)上展示，特別是 1879 年電力驅(qū)動(dòng)機(jī)車的研究成功，為地下客運(yùn)環(huán)境和服務(wù)條件的改善和提高提供了史無前例的優(yōu)良契機(jī)，使地鐵建設(shè)顯示出強(qiáng)大的生命力。從此以后，世界上很多著名的大都市都相繼開始建造地下鐵道。 倫敦自 1863 年建成世界上第一條地下鐵道以來，歷經(jīng) 130 多年的發(fā)展，不斷提高科學(xué)技術(shù)水平和投入力度，倫敦地鐵系統(tǒng)已然成為當(dāng)今世界上的先進(jìn)技術(shù)范例之一。目前，倫敦地鐵地鐵車輛保有量總數(shù)約 4139 輛，年客運(yùn)總量已突破 8億人次，線路總長度約 410km（地下隧道 171km），共設(shè)置車站 275 座。隨著城市人口不斷增加，紐約城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，與此同時(shí)，地鐵建設(shè)也在不間斷地發(fā)展。目前，紐約地鐵地鐵車輛保有總數(shù)約 6561 輛，年客運(yùn)總量已突破 10億人次。為舉辦“凡爾賽展覽會(huì)”，巴黎修建了第一條地下鐵道。時(shí)至今日，巴黎地鐵線路總長度約 ，地下隧道約占 175km，共設(shè)置車站 370 座，車輛保有總數(shù)約 3472 輛，年客運(yùn)量總數(shù)也已突破 12 億人次。巴黎的地區(qū)快速地鐵（ RER）非常發(fā)達(dá)，運(yùn)營線路共有包括 114km 與地鐵共線， 249km 為城市快速鐵路 SNCF 在內(nèi)的 363km。 在 20 世紀(jì)的最初 24年里（ 1900 年至 1924 年），歐洲和美洲又有 9座大城市相繼修建了地下鐵道，如美國的費(fèi)城，德國的柏林 、漢堡以及西班牙的馬德里等。發(fā)展至今，柏林市區(qū)的地鐵線路已四通八達(dá)，有的線路已采用自動(dòng)化運(yùn)行技術(shù)。共有 9