【正文】 背景 ,所以此設(shè)計(jì)具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。 圖 21 數(shù)字電路原理框圖 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第 4頁(yè) 共 20頁(yè) 2．基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的電路方案 本設(shè)計(jì)方案采用內(nèi)部含 Flash 存儲(chǔ)器的單片機(jī) AT89C51 作為核心部件，并配以晶振電路、復(fù)位電路、通過(guò)擴(kuò)展外圍設(shè)備及接口電路完成整個(gè)控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制．對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制有串行和并行兩種方式，本系統(tǒng)采用并行控制，環(huán)形分配器其功能由單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，采用軟件編程的辦法實(shí)現(xiàn)脈沖的分配。另一類是用硬件構(gòu)成的環(huán)形分配器，通常稱為硬環(huán)形分配器。環(huán)形分配器的主要功能是把來(lái)自控制環(huán)節(jié)的脈沖序列按一定的規(guī)律分配后，經(jīng)過(guò)功率放 大器的放大加到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的各項(xiàng)輸人端，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí) ,步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 9 度，使舞臺(tái)轉(zhuǎn)換一張背景圖 ,當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕時(shí) ,步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 9 度，從而使舞 臺(tái)換回上一張背景圖。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用的是 ULN2021A 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)單片機(jī)輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)不同的步距控制。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，由于步進(jìn)電機(jī)具有控制方便、體積小等特點(diǎn)，所以在數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)化儀表、繪圖機(jī)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中得到廣 泛應(yīng)用。這種方法在響應(yīng)多路請(qǐng)求時(shí)，往往會(huì)因?yàn)閱纹瑱C(jī)任務(wù)繁重而造成計(jì)數(shù)脈沖丟失，引起測(cè)量誤差。對(duì)舞臺(tái)背景的集中控 制、位置的精確定位是設(shè)計(jì)中要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。在大型的影劇院，一場(chǎng)演出往往需要調(diào)動(dòng)大量的舞臺(tái)背景，有時(shí)要控制多達(dá) 64 路的吊桿同時(shí)動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用的是 ULN2021A 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)單片機(jī)輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)不同的步距控制。主要硬件包括單片機(jī)、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、控制 電路、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路。其中學(xué)生一份，指導(dǎo)教師一份。 進(jìn)度安排： 第 5周：任務(wù)下達(dá)，理解消化任務(wù)要求；初步設(shè)計(jì)方案確定； 第 6周 第 10周：設(shè)計(jì)方案確定，分模塊部分完成； 第 11周：中期檢查，查找問(wèn)題，分析解決難點(diǎn)； 第 12周 第 15周：分模塊調(diào)試，整體電路調(diào)試，論文書寫等； 第 16周：答辯。 信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 (論文 ) 設(shè)計(jì) (論文 )題目 : 舞臺(tái)背景轉(zhuǎn)換控制器 專 業(yè) : 通信技術(shù) 班 級(jí) : 學(xué) 號(hào) : 姓 名 : 指導(dǎo)教師 : 二 ΟΟ八年十二月三十日 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 班級(jí) 專業(yè) 通信技術(shù) 設(shè)計(jì)（或論文）題目 舞臺(tái)背景轉(zhuǎn)換控制器 指導(dǎo)教師姓名 職 稱 工作單位及所從事專業(yè) 聯(lián)系方式 備 注 助 教 高級(jí)工程師 設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容： （ 1）設(shè)計(jì)指標(biāo) ① 設(shè)計(jì)一個(gè)舞臺(tái)背景轉(zhuǎn)換控制電路，可以順?lè)磧蓚€(gè)方向控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，以此來(lái)控制幕布的轉(zhuǎn)換； ② 按一次正轉(zhuǎn)按鈕使步進(jìn)電機(jī)按順時(shí)針步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng) 9度； ③ 按一次反轉(zhuǎn)按鈕按逆時(shí)針步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng) 9度； ④ 按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕不放時(shí)，步進(jìn)電機(jī)按每次 9度不停的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。 （ 2）設(shè)計(jì)要求 ① 畫出電路原理圖（或仿真電路圖）； ② 軟件編程； ③ 電路仿真。 主要參考文獻(xiàn)、資料 (寫清楚參考文獻(xiàn)名稱、作者、出版單位 )： [1] 李全利 .單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) .高等教育出版社， 2021 [2] 何立民 .單片機(jī)高等教程 .航空航天大學(xué)出版社， 2021 [3] 張毅剛 .MCS－ 51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) .哈爾濱工業(yè)大學(xué) 出版社， 1997 [4] 潘新民 .微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) .人民郵電出版社， 1999 [5] 朱鴻彪 ． 實(shí)用電子制作 — 智能桑拿干蒸顯示控制器 .人民教育出版社， 2021 審 批 意 見(jiàn) 教研室負(fù)責(zé)人： 年 月 日 備注：任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，一式二份。 四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 I 目 錄 摘 要 ................................................................. 1 第１章 緒論 ........................................................... 2 第 2 章 方案設(shè)計(jì) ....................................................... 3 系統(tǒng)功能要求 ................................................... 3 整體方案 ....................................................... 3 方案比較與論證 .......................................... 3 方案選擇 ................................................ 4 第 3 章 硬件設(shè)計(jì)與分析 ................................................. 5 單片機(jī)時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) ............................................. 5 單片機(jī)復(fù)位電路設(shè)計(jì) ............................................. 6 鍵盤 電路設(shè)計(jì) ................................................... 7 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)部分 .....