微分先行pid控制器設計與仿真畢業(yè)設計開題報告(編輯修改稿)
2025-02-17 16:05 本頁面
【文章內容簡介】 。擬采取的研究方法、技術路線、實驗方案及可行性分析本次畢業(yè)設計主要的研究方法就是通過MATLAB建模和仿真。本文首先對微分先行PID控制方式進行介紹。其次，根據事先選定的被控對象的傳遞函數對被控系統(tǒng)加以分析，對控制參數加以整定。再次，在給定值反復變化的情況下（如：方波，正弦波等），根據對傳統(tǒng)PID控制器的控制效果與微分先行PID控制器的控制效果進行比較，研究出微分先行PID控制器在這些特殊情況下的優(yōu)勢。最后通過Matlab軟件進行仿真，并對結果加以分析總結。 研究進度及安排、研究計劃及預期成果－ 論文選題，接受任務書－ 熟悉課題，填寫開題報告－ 搜集相關文獻材料－ 論文寫作，出初稿－ 論文修改，出二稿－ 論文定稿 答辯預期的結果是微分先行PID控制器能有效改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，減少系統(tǒng)振蕩。特
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