基于matlab仿真的pid控制器設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2024-11-18 15:58本頁面
【正文】 時(shí)，工作地不是太好。 因此，許多自身整定參數(shù)的 PID 控制器經(jīng)常工作在自動整定模式而不是連續(xù)的自身整定模式。 如果自整定是基于控制律的，經(jīng)常難以把由負(fù)載干擾引起的影響和過程動態(tài) 4 特性變化引起的影響區(qū)分開來，因此受到干擾的影響控制器會產(chǎn)生超調(diào)，產(chǎn)生一個(gè)不必要的自適應(yīng)轉(zhuǎn)換。閉環(huán)工作時(shí)，要求在過程中插入一個(gè)測試信號?，F(xiàn)在，自動整定或自身整定的 PID 控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。由于這些不足，采用 PID 的工業(yè)控制系統(tǒng)總是受產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費(fèi)等問題的困擾。如果過程的動態(tài)特性變化，例如可能由負(fù)載的變化引起系統(tǒng)動態(tài)特性變化， PID 參數(shù)就可以重新整定。 其次， PID 參數(shù)較易整定。 首先， PID 應(yīng)用范圍廣。 PID 控制器由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只 需設(shè)定三個(gè)參數(shù)（ Kp ， Ki 和 Kd ）即可。此外 ,微分反應(yīng)的是變化率 ,而當(dāng)輸入沒有變化時(shí) ,微分作用輸出為零。在微分時(shí)間選擇合適情況下 ,可以減少超調(diào) ,減少調(diào)節(jié)時(shí)間。 微分調(diào)節(jié)作用： 微分作用反映系統(tǒng)偏差信號的變化率 ,具有預(yù)見性 ,能預(yù)見偏差變化的趨勢 ,因此能產(chǎn)生超前的控制作用 ,在偏差還沒有形成之前 ,已被微分調(diào)節(jié)作用消除。反之 Ti 大則積分作用弱 ,加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降 ,動態(tài)響應(yīng)變慢。因?yàn)橛姓`差 ,積分調(diào)節(jié) 3 就進(jìn)行 ,直至無差 ,積分調(diào)節(jié)停止 ,積分調(diào)節(jié)輸出一個(gè)常值。比例作用大 ,可以加快調(diào)節(jié) ,減少誤差 ,但是過大的比例 ,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降 ,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 PID 控制器由比例單元（ P ）、積分單元（ I ）和微分單元（ D ）組成。 這個(gè)理論和應(yīng)用自動控制的關(guān)鍵是， 做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)， PID （比例 積分 微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有 50 多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測量、比較和執(zhí)行。為了達(dá)到最佳的控制效果，我們在閉環(huán)系統(tǒng)的中間加入 PID 控制器并通過調(diào)整 PID 參數(shù)來改造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，使其達(dá)到理想的控制效果。 2 第一 章 緒 論 課 題來源及 PID 控制簡介 課題的來源和意義 任何閉環(huán)的控制系 統(tǒng)都有它固有的特性，可以有很多種數(shù)學(xué)形式來描述它，如微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間方程等。 致 謝 .......................................................................................................錯誤 !未定義書簽。 油冷卻機(jī)系統(tǒng)的 PID 參數(shù)整定 ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。 控制組件 .................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 油冷卻機(jī) ...................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 第 五章 油冷卻機(jī)系統(tǒng)的 PID 控制器設(shè)計(jì) ................................錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)辨識法 .................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 在線調(diào)整法在計(jì)算機(jī)做仿真 .......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 RELAY FEEDBACK 在計(jì)算機(jī)做仿真 ........................................... 錯誤 !未定義書簽。 針對無轉(zhuǎn)移函數(shù)的 PID 調(diào)整法 ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。 the great majority feedback loop is controlled by this method or its small deformation. Pid controller (claim regulator also) and its second generation so bee the most mon controllers in the industry process control (so far, about 84% of the controller being used is the pure pid controller, it’ll exceed 90% if the second generation included). Pid parameter setting is most important in pid controller designing, and with the rapid development of the puter technology, it mostly recurs to some advanced software, for example, mat lab simulation software widely used now. this design is to apply that soft mainly use Relay feedback law and synthetic method on the line to study pid controller design method, design a pid controller of temperature control system and observe the output waveform while input step signal through virtual oscilloscope after system pleted. Keywords: PID parameter settin
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