基于matlab的pid控制器設計報告-文庫吧資料
2025-06-30 15:35本頁面
【正文】 (3)。K=vars(1) 。Td=[ ]。設計PID控制器 （1）已知對象的K、L 和T 值后,根據(jù)Ziegler — Nichols整定公式編寫一 個MATLAB函數(shù)ziegler_std ( )用以設計PID控制器。k=dcgain(num,den)k =由圖可知，取L= T=。 step(G,100)。 G=tf(num,den)。G=tf(num,den)Transfer function: 82 s^3 + 15 s^2 + 27 s + 10 pzmap(G)（2）未接入PID 的階躍響應曲線四、在MATLAB下實現(xiàn)PID控制器的設計與仿真參數(shù)計算 （1） num=[8]。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差利用比例積分微分計算出控制量，控制器輸出和控制器輸入（誤差）之間的關系在時域中如公式（24）和（25）:u(t)=Kp(e(t)+Td+) 公式（24）U(s)=[+]E(s) 公式（25）公式中U(s)和E(s)分別為u(t)和e(t)的拉氏變換，其中、分別為控制器的比例、積分、微分系數(shù)三、傳遞函數(shù)傳遞函數(shù) 傳遞函數(shù)性能分析 （1）穩(wěn)定性分析num=[8]?，F(xiàn)在，自動整定或自身整定的PID控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個標準。由于這些不足，采用 PID 的工業(yè)控制系統(tǒng)總是受產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費等問題的困擾。如果過程的動態(tài)特性變化，例如可能由負載的變化引起系統(tǒng)動態(tài)特性變化， PID 參數(shù)就可以重新整定。 其次，PID參數(shù)較易整定。 首先，PID應用范圍廣。Ki 和 Kd ）即可。微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結合,組成PD或PID控制器。微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強的加微分調(diào)節(jié),對系統(tǒng)抗干擾不利。因此,可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結合,組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。積分作用的強弱取決與積分時間常數(shù)Ti，Ti越小,積分作用就越強。積分調(diào)節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提
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