基于matlab的模糊自適應pid控制器仿真研究以及與常規(guī)pid的比較-文庫吧資料
2024-08-23 16:22本頁面
【正文】 性能指標之間的關系如表1所示。 (3)微分作用系數(shù)KD的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。KI越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差消除越快，但KI過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調。KP越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調節(jié)精度越高，但易產(chǎn)生超調，甚至導致系統(tǒng)不穩(wěn)定、KP過小，則會降低調節(jié)精度，使響應速度緩慢，從而延長調節(jié)時間，使系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)特性變壞。 從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調量和穩(wěn)態(tài)精度等方面來考慮，KP、KI、KD對系統(tǒng)的作用如下。離散PID控制算法有如下3類:位置算法、增量算法和速度算法。T為采樣周期。k為采樣序號，k=0, …。對連續(xù)時間類型，PID控制方程的標準形式為，(1) 式中，u(t)為PID控制器的輸出，與執(zhí)行器的位置相對應；t為采樣時間；KP為控制器的比例增益；e(t)為PID控制器的偏差輸入，即給定值與測量值之差；TI為控制器的積分時間常數(shù)；TD為控制器的微分時間常數(shù)。將偏差的比例（KP）、積分(KI)和微分(KD)通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制，KP、KI和KD 3個參數(shù)的選取直接影響了控制效果。仿真結果表明，與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比，該設計獲得了更優(yōu)的魯棒性和動、靜態(tài)性及具有良好的自適應性。雖然未來的控制技術應用領域會越來越寬廣、被控對象可以是越來越復雜，相應的控制技術也會變得越來越精巧，但是以PID為原理的各種控制器將是過程控制中不可或缺的基本控制單元。到目前為止，現(xiàn)代控制理論在許多控制應用中獲得了大量成功的范例。為了使控制器具有較好的自適應性，實現(xiàn)控制器參數(shù)的自動調整，可以采用模糊控制理論的方法[1] 模糊控制已成為智能自動化控制研究中最為活躍而富有成果的領域。關鍵詞: 模糊PID控制器；參數(shù)自整定；Matlab；自適應0引言 在工業(yè)控制中，PID控制是工業(yè)控制中最常用的方法。使控制器具有較好的自適應性?！断到y(tǒng)辨識與自適應控制》課程論文基于Matlab的模糊自適應PID控制器仿真研究學 院： 電信
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1