基于matlab的模糊自適應(yīng)pid控制器仿真研究以及與常規(guī)pid的比較-全文預(yù)覽
【正文】 分別整定的模糊規(guī)則表。模糊控制規(guī)則一般具有如下形式:If{ e = Ai and ec = Bi}then u= Ci ,i=1,2…,其中e,ec和u分別為誤差變化和控制量的語言變量，而Ai、Bi、Ci為其相應(yīng)論域上的語言值。KP 、K I、 K,D與系統(tǒng)時間域性能指標之間的關(guān)系如表1所示。KI越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差消除越快，但KI過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。 從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等方面來考慮，KP、KI、KD對系統(tǒng)的作用如下。T為采樣周期。對連續(xù)時間類型，PID控制方程的標準形式為，(1) 式中，u(t)為PID控制器的輸出，與執(zhí)行器的位置相對應(yīng)；t為采樣時間；KP為控制器的比例增益；e(t)為PID控制器的偏差輸入，即給定值與測量值之差；TI為控制器的積分時間常數(shù)；TD為控制器的微分時間常數(shù)。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比，該設(shè)計獲得了更優(yōu)的魯棒性和動、靜態(tài)性及具有良好的自適應(yīng)性。到目前為止，現(xiàn)代控制理論在許多控制應(yīng)用中獲得了大量成功的范例。關(guān)鍵詞: 模糊PID控制器；參數(shù)自整定；Matlab；自適應(yīng)0引言 在工業(yè)控制中，PID控制是工業(yè)控制中最常用的方法?！断到y(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制》課程論文基于Matlab的模糊自適應(yīng)PID控制器仿真研究學(xué) 院： 電信學(xué)院 專 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號： 基于Matlab的模糊自適應(yīng)PID控制器仿真研究王晉（遼寧科技大學(xué) 電信學(xué)院 鞍山）摘 要：傳統(tǒng)PID在對象變化時，控制器的參數(shù)難以自動調(diào)整。使用MATLAB對系統(tǒng)進行仿真，結(jié)果表明系統(tǒng)的動態(tài)性能得到了提高。其中，模糊PID控制技術(shù)扮演了十分重要的角色，并目仍將成為未來研究與應(yīng)用的重點技術(shù)之一。本文將模糊控制和PI
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