經典pid與模糊pid控制-全文預覽
【正文】 調節(jié)系統(tǒng)控制量,以此產生控制作用,減少偏差。比例控制是最簡單的控制結構，然而，它也能使系統(tǒng)滿足某一方面的特性要求，如GM、PM、穩(wěn)態(tài)誤差等。微分環(huán)節(jié)——根據偏差量的變化趨勢調節(jié)系統(tǒng)控制量,在偏差信號發(fā)生較大的變化以前,提前引入一個早期的校正注意的是微分作用過強,可能引起系統(tǒng)的振蕩。首先，置，然后增加比例系數直至系統(tǒng)開始振蕩（即閉環(huán)系統(tǒng)極點在jw軸上）。工程師們的多年實踐經驗證明，這種設計方法的確是一種好的方法。其控制結構圖如下：通過查閱各種參考文獻，建立合適的模糊控制規(guī)則表得到三個修正參數的模糊規(guī)則表：（1）Kp的修正規(guī)則表 ec kpeNBNMNSZOPSPMPBNBPBPBPMPMPSZOZONMPBPBPMPSPSZONSNSPMPMPMPSZONSNSZOPMPMPSZONSNMNMPSPSPSZONSNSNMNMPMPSZONSNMNMNMNBPBZOZONMNMNMNBNB（2）Ki的修正規(guī)則表 ec kieNBNMNSZOPS
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