經(jīng)典pid與模糊pid控制-資料下載頁
2025-07-24 18:35本頁面
【正文】 結(jié)構(gòu)圖編制了模糊PID控制的程序分兩個(gè)部分，程序fuzzy_pid2則是根據(jù)自整定參數(shù)計(jì)算公式實(shí)現(xiàn)模糊PID控制系統(tǒng)的主程序。具體程序可見附錄。選擇預(yù)定參數(shù)Kp0＝50，Ki0＝150，Kd0＝1200，根據(jù)程序仿真如下圖所示：Kp0＝50，Ki0＝150，Kd0＝1200由圖可見雖然系統(tǒng)響應(yīng)快，沒有超調(diào)，但是沒有實(shí)現(xiàn)跟蹤，做到無靜差。改變參數(shù)選擇，提高積分環(huán)節(jié)：Kp0＝50，Ki0＝500，Kd0＝1500Kp0＝50，Ki0＝500，Kd0＝1500響應(yīng)略微有些超調(diào)，基本跟蹤良好，調(diào)高Ki環(huán)節(jié)能實(shí)現(xiàn)無靜差，但要相應(yīng)增大微分環(huán)節(jié)避免超調(diào)量的過大。三、經(jīng)典PID與模糊PID控制系統(tǒng)的比較簡單地說,模糊PID控制器的具體實(shí)現(xiàn)過程就是用數(shù)字單片機(jī)為硬件基礎(chǔ),以軟件實(shí)現(xiàn)模糊控制來實(shí)現(xiàn)變積分系數(shù)模糊PID控制,在變積分系數(shù)模糊PID控制中要用到各種算法來實(shí)現(xiàn)其推理過程,這些算法包括推理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、隸屬函數(shù)的定義、隸數(shù)函數(shù)的形狀及表示算法、控制規(guī)則的表示和識(shí)別算法以及反模糊化的算法等。通過計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了PID模糊自整定控制方法的正確性。模糊PID能對(duì)常規(guī)的PID控制器的參數(shù)實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)，具有改善被控過程的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能作用，在提高系統(tǒng)抗干擾性及參數(shù)實(shí)變的魯棒性等方面優(yōu)越于常規(guī)的PID調(diào)節(jié)器。由于模糊控制規(guī)則的智能性，是人類對(duì)復(fù)雜性系統(tǒng)的控制能力有較大提高。標(biāo)準(zhǔn)文檔
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