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基于單片機的模糊pid綜合控制系統(tǒng)-資料下載頁

2025-06-22 02:16本頁面
  

【正文】 2鎖存器的內容。在flash編程和校驗時,P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。l P3口:P3口是一個具有內部上拉電阻的8位雙向I/O 口,P3輸出緩沖器能驅動4個TTL邏輯電平。對P3端口寫“1”時,內部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。在flash編程和校驗時,P3口也接收一些控制信號。P3口亦作為AT89S52特殊功能(第二功能)使用,如下所示。端口引腳第二功能:216。 (串行輸入口)。216。 (串行輸出口)。216。 (外中斷0)。216。 (外中斷1)。216。 (定時/計數(shù)器0)。216。 (定時/計數(shù)器1)。216。 (外部數(shù)據(jù)存儲器寫功能被選通)。216。 (外部數(shù)據(jù)存儲器讀功能被選通)。此外,P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗的控制信號。l RST:復位輸入。當振蕩器工作時,RST引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將是單片機復位。l ALE/PROG:當訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時,ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。一般情況下,ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號,因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是:每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖。對FLASH存儲器編程期間,該引腳還用于輸入編程脈沖(PROG)。如有必要,可通過對特殊功能寄存器(SFR)區(qū)中的8EH單元的D0位置位,可禁止ALE操作。該位被置位后,只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。此外,該引腳會被微弱拉高,單片機執(zhí)行外部程序時,應設置ALE禁止位無效。l PSEN:程序儲存允許(PSEN)輸出是外部程序存儲器的讀選通信號,當AT89S52由外部程序存儲器取指令(或數(shù)據(jù))時,每個機器周期兩次PSEN有效,即輸出兩個脈沖,在此期間,當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器,將跳過兩次PSEN信號。l EA/VPP:外部訪問允許,欲使CPU僅僅訪問外部程序存儲器(地址為0000HFFFFH),EA端口必須保持低電平(接地)。需注意的是:如果加密位LB1被編程,復位時內部會鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平(接VCC端),CPU則執(zhí)行內部程序存儲器的指令。FLASH存儲器編程時,該引腳加上+12V的編程允許電源VPP,當然這必須是該器件是使用12V編程電壓VPP。l XTAL1:振蕩器反相放大器和內部時鐘發(fā)生電路的輸入端。l XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。 A/D轉換器的選擇及連接 ADC0809簡介A/D轉換典型芯片ADC0809是8位8通道逐次逼近式A/D轉換器,采用CMOS工藝,可實現(xiàn)8路模擬信號的分時采集,片內有8路模擬選通開關,以及相應的通道地址鎖存用譯碼電路,其轉換時間為100us左右。ADC0809內部邏輯結構如圖45所示。Vref Vref(+) ()OE8位A/D轉換器三態(tài)輸出鎖存器8路模擬量開關地址鎖存與譯碼START CLKABCALEIN0IN7D0D738EOCVccGND8位模擬量輸入8位數(shù)字量輸出8位模擬量輸入圖45 ADC0809的內部邏輯結構圖中多路開關可選通8個模擬通道,允許8路模擬量分時輸入,共用一個A/D轉換器進行轉換。地址鎖存與譯碼電路完成對A、B、C三個地址位進行鎖存和譯碼,其譯碼輸出用于通道選擇。芯片引腳ADC0809芯片為28引腳雙列直插式封裝,其引腳排列見圖46所示。對ADC0809主要信號引腳的功能說明如下:l IN0~IN7—模擬量輸入通道信號單極性,電壓范圍05V,若信號過小還需進行放大。模擬量輸入在A/D轉換過程中,其值不應當變化,對變化速度快的模擬量,在輸入前應增加采樣保持電路。l A、B、C地址線—A為低位地址,C為高位地址,模擬通道的選擇信號,引腳圖中為ADDA、ADDB和ADDC。其地址狀態(tài)與通道對應關系見表41。圖46 ADC0809引腳排列圖表41 選擇的通道C B A選擇的通道0 0 00 0 10 1 00 1 11 0 01 0 11 1 01 1 1IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7l ALE地址鎖存允許信號—對應ALE上跳沿,A、B、C地址狀態(tài)送入地址鎖存器中。l START轉換啟動信號—START上跳沿時,所有內部寄存器清“0”;START下跳沿時,開始進行A/D轉換;在A/D轉換期間,START應保持低電平。本信號有時簡寫為ST。l D7~D0 數(shù)據(jù)輸出線—為三態(tài)緩沖輸出形式,可以和單片機的數(shù)據(jù)線直接相連。D0為最低位,D7為最高位。l OE 輸出允許信號—用于控制三態(tài)輸出鎖存器向單片機輸出轉換得到的數(shù)據(jù)。216。 OE=0,輸出數(shù)據(jù)線呈高電阻;216。 OE=1,輸出轉換得到的數(shù)據(jù)。l CLK 時鐘信號—ADC0809的內部沒有時鐘電路,所需時鐘信號由外界提供。通常使用頻率為500kHz的時鐘信號。l EOC轉換結束信號—使用中該狀態(tài)信號既可作為查詢的狀態(tài)標志,又可以作為中斷請求信號使用。216。 EOC=0,正在進行轉換;216。 EOC=1,轉換結束。l Vcc +5V電源l Vref 參考電源參考電壓用來與輸入的模擬信號進行比較,作為逐次逼近的基準。其典型值為+5V(Vref(+)=+5V,Vref(—)=0V)。 單片機與ADC0809接口需解決三個問題:①要給START線送一個100ns寬的起動正脈沖,如圖448所示;②獲取EOC線上的狀態(tài)信息,因為它是A/D轉換的結束標志,如圖49所示;③要經“三態(tài)輸出鎖存器”輸出一個端口地址,也就是給OE端送一個輸出轉換得到數(shù)據(jù)的信號,如圖49所示。 圖47 ADC0809的部分信號連接 圖48 信號的時間配合OEDI0~DI774LS373OEGALE89S52D7::D0Q7::Q0WREAP0RDALESTART≥≥ADDAADDBADDCQ0Q1Q2CLOCKDCK圖49 AT89S52和ADC0809的接口由于ADC0809無片內時鐘,時鐘信號可由單片機的ALE信號經D觸發(fā)器二分頻后獲得。ALE引腳得脈沖頻率是單片機時鐘頻率的1/6,二分頻后為500Hz,符合ADC0809對頻率的要求??刂菩盘枺海趩覣/D轉換時。由于ALE與START連在一起,因此ADC0809在鎖存通道地址的同時也啟動轉換。在讀取轉換結果時,用單片機的讀信號/,產生正脈沖作為OE信號,用以打開三態(tài)輸出鎖存器。ADC0809與AT89S52接口工作方式見圖49。EOC開始轉換時為低電平,當轉換結束時為高電平。查詢方式:查詢EOC引腳。中斷方式:EOC經反相器接AT89S52的外部中斷引腳INT1。AT89S52和ADC接口通常可以采用定時、查詢和中斷三種方式。(1)定時傳送方式對于每種A/D轉換器,轉換時間作為一項技術指標,是已知的和固定的。如ADC0809的轉換時間為128us??梢栽O計一個延時子程序,當啟動轉換后,CPU調用該延時子程序或用定時器定時,延時時間或定時時間稍大于A/D轉換所需時間。等時間一到,轉換已經完成,就可以從“三態(tài)輸出鎖存器”讀取數(shù)據(jù)。特點:電路連接簡單,但CPU費時較多。(2)查詢方式采用查詢法就是將轉換結束信號接到I/O接口的某一位,或經過三態(tài)門接到單片機數(shù)據(jù)總線上。A/D轉換開始之后,CPU就查詢轉換結束信號,即查詢EOC引腳的狀態(tài):若它為低電平,表示A/D轉換正在進行,則MCS51應當繼續(xù)查詢;若查詢到EOC變?yōu)楦唠娖剑瑒t給OE線送一個高電平,以便從線上提取A/D轉換后的數(shù)字量。特點:占用CPU時間,但設計程序比較簡單。(3)中斷方式采用中斷方式傳送數(shù)據(jù)時,將轉換結束信號接到單片機的中斷申請端,當轉換結束時申請中斷,CPU響應中斷后,通過執(zhí)行中斷服務程序,使OE引腳變高電平,以提取A/D轉換后的數(shù)字量。特點:在A/D轉換過程中不占用CPU的時間,且實時性強。在本設計中選用定時傳送方式。 D/A轉換器的選擇及連接 DAC0832簡介圖410 DAC0832的引腳圖D/A轉換典型芯片之一DAC0832由8位輸入鎖存器、8位DAC寄存器、8位D/A轉換電路及轉換控制電路構成。DAC0832是20腳的雙列直插式D/A轉換器。能完成數(shù)字量輸入到模擬量(電流)輸出的轉換。圖410為DAC0832的引腳圖和內部結構圖。其主要參數(shù)如下:轉換時間為1μs,滿量程誤差為177。1LSB,供電電源為(+5~+15)V,邏輯電平輸入與TTL兼容,與微處理器完全兼容,具有8位分辨率的D/A轉換集成芯片。DAC0832以其價廉、接口簡單、轉換控制容易等優(yōu)點,在單片機應用系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。在DAC0832中有兩級鎖存器,第一級鎖存器稱為輸入寄存器,它的允許鎖存信號為ILE,第二級鎖存器稱為DAC寄存器,它的鎖存信號也稱為通道控制信號/XFER。各引腳的功能定義如下:l DI7~DI0:8位的數(shù)據(jù)轉換輸入端,DI7為最高位。l IOUT1:模擬電流輸出端1,當DAC寄存器中數(shù)據(jù)全為1時,輸出電流最大,當 DAC寄存器中數(shù)據(jù)全為0時,輸出電流為0。l IOUT2:模擬電流輸出端2,IOUT2與IOUT1的和為一個常數(shù),即IOUT1+IOUT2=常數(shù)。l /CS—片選信號(輸入),低電平有效。l ILE—數(shù)據(jù)鎖存允許信號(輸入),高電平有效。l /WR1—第1寫信號(輸入),低電平有效。該信號與ILE信號共同控制輸入寄存器是數(shù)據(jù)直通方式還是數(shù)據(jù)鎖存方式:216。 當ILE=1和/WR1=0時,為輸入寄存器直通方式;216。 當ILE=1和/WR1=1時,為輸入寄存器鎖存方式。l /XFER—數(shù)據(jù)傳送控制信號(輸入),低電平有效。l /WR2—第2寫信號(輸入)低電平有效。該信號與/XFER信號合在一起控制DAC寄存器是數(shù)據(jù)直通方式還是數(shù)據(jù)鎖存方式:216。 /WR2=0和/XFER=0時,為DAC寄存器直通方式;216。 /WR2=1和/XFER=0時,為DAC寄存器鎖存方式。l Iout1—電流輸出“1”;當數(shù)據(jù)為全1時,輸出電流最大;為全0時輸出電流最小。l Iout2—電流輸出“2”;DAC轉換器的特性之一是:Iout1+Iout2=常數(shù)。l RFB:反饋電阻引出端。即運算放大器的反饋電阻端,電阻已固化在芯片中。因為DAC0832是電流輸出型D/A轉換器,為得到電壓的轉換輸出,使用時需在兩個電流輸出端接運算放大器, RFB端可以直接接到外部運算放大器的輸出端,即將一個反饋電阻接在運算放大器的輸出端和輸入端之間。運算放大器的接法如圖411所示。圖411 運算放大器接法l VREF:參考電壓輸入端,此端可接一個正電壓,也可接一個負電壓,它決定0至255的數(shù)字量轉化出來的模擬量電壓值的幅度,VREF范圍為(+10~10)V。VREF端與D/A內部T形電阻網(wǎng)絡相連。l VCC:芯片供電電壓,范圍為(+5~15)V。l AGND:模擬量地,即模擬電路接地端。l DGND:數(shù)字量地。 DAC0832的內部結構框圖,如圖412所示。“8位輸人寄存器”用于存放CPU送來的數(shù)字量,使輸人的數(shù)字量得到緩沖和鎖存,由/LE1控制?!?位DAC寄存器”用于存放待轉換的數(shù)字量,由/LE2控制?!?位D/A轉換電路”由T型電阻網(wǎng)絡和電子開關組成,電子開關受“8位DAC寄存器”輸出控制。8位輸入寄存器8位DAC寄存器8位D/A轉換器DI7DI0ILECSWR1WR2XFERAGNDRfbIout1Iout2VrefLE2LE1VCCDGND圖412 DAC0832內部結構框圖 DAC0832和單片機的接口方式DAC0832進行D/A轉換,可以采用兩種方法對數(shù)據(jù)進行鎖存。 第一種方法是使輸入寄存器工作在鎖存狀態(tài),而DAC寄存器工作在直通狀態(tài)。具體地說,就是使和都為低電平,DAC寄存器的鎖存選通端得不到有效電平而直通;此外,使輸入寄存器的控制信號ILE處于高電平、處于低電平,這樣,當端來一個負脈沖時,就可以完成1次轉換。第二種方法是使輸入寄存器工作在直通狀態(tài),而DAC寄存器工作在鎖存狀態(tài)。就是使和為低電平,ILE為高電平,這樣,輸入寄存器的鎖存選通信號處于無效狀態(tài)而直通;當和端輸入1個負脈沖時,使得DAC寄存器工作在鎖存狀態(tài),提供鎖存數(shù)據(jù)進行轉換。根據(jù)上述對DAC0832的輸入寄存器和DAC寄存器不同的控制方法,DAC0832有如下3種工作方式:(1)單緩沖方式。單緩沖方式是控制輸入寄存器和DAC寄存器同時接收資料,或者只用輸入寄存器而把DAC寄存器接成直通方式。此方式適用只有一路模擬量輸出或幾路模擬量異步輸出的情形。(2)雙緩沖方式。雙緩沖方式是先使輸入寄存器接收資料,再控制輸入寄存器的輸出資料到DAC寄存器,即分兩次鎖存輸入資料。此方式適用于多個D/A轉換同步輸出的情節(jié)。(3)直通方式。直通方式是資料不經兩級鎖存器鎖存,即/CS、/WR/WR/XFER均接地,ILE接高電平。此方式適用于連續(xù)反饋控制線路,不過在使用時,必須通過另加I/O接口與CPU連接,以匹配CPU與D/A轉換。本設計因沒有固定被控對象,因此先采用單緩沖方式連接,如圖413所示。有有的被控對
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