基于matlab的模糊自適應(yīng)pid控制器仿真研究以及與常規(guī)pid的比較-免費(fèi)閱讀
【正文】 5心得體會(huì)在設(shè)計(jì)模糊控制器時(shí)可以使用示波器觀察系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)的變化，了解系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖6 模糊控制器窗口圖7 E、EC的模糊論域和隸屬函數(shù) 圖8 KP、KI、KD的模糊論域和隸屬函數(shù) 圖9 模糊控制規(guī)則 然后構(gòu)建模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的仿真模型，如圖10所示，并且給出了其相應(yīng)部分的子系統(tǒng)的框圖如圖7和圖8。自適應(yīng)模糊PID控制器是在PID算法的基礎(chǔ)上，以誤差e和誤差變ec作為輸入，利用模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理，查詢模糊矩陣表進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，來滿足不同時(shí)刻的e和ec對(duì)PID參數(shù)自整定的要求。其作用要是能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)值變的太大之前，在系統(tǒng)引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。增量算法為相鄰量詞采樣時(shí)刻所計(jì)算的位置之差，即（3）式中。 比例 積分 微分被控對(duì)象/圖1 PID控制器系統(tǒng)原理框圖 在經(jīng)典PID控制中，給定值與測(cè)量值進(jìn)行比較，得出偏差e(t)，并依據(jù)偏差情況，給出控制作用u(t)。其中，模糊PID控制技術(shù)扮演了十分重要的角色，并目仍將成為未來研究與應(yīng)用的重點(diǎn)技術(shù)之一?！断到y(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制》課程論文基于Matlab的模糊自適應(yīng)PID控制器仿真研究學(xué) 院： 電信學(xué)院 專 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 基于Matlab的模糊自適應(yīng)PID控制器仿真研
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