模糊pid與常規(guī)pid的比較-文庫吧資料
2025-07-03 04:45本頁面
【正文】 整速度越快。PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：（a）比例環(huán)節(jié)。P被控對象IR（s） E（s） + U（s） C（s） + D + 圖1 常規(guī)PID控制器PID控制器是一種線性控制器,它根據給定值R(s)與實際輸出值C(s)構成控制偏差: E(s)=R(s)C(s) (1)是由比例反映偏差環(huán)節(jié)和抑制超調量環(huán)節(jié),以及消除穩(wěn)定偏差環(huán)節(jié)來調整的一種控制器。它是一種基于偏差信息估計的簡單而有效的控制算法。（4）如何保證模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性即如何解決模糊控制中關于穩(wěn)定性和魯棒性問題。（2） 如何獲得模糊控制規(guī)則及隸屬度函數即系統(tǒng)的設計方法，這在目前完全憑經驗進行。 ：（1） 模糊控制的設計尚缺乏系統(tǒng)性，這對復雜系統(tǒng)的控制是難以奏效的。利用模糊推理和人工神經網絡(ANN)的學習功能對控制參數作調整,就可能得到更為理想的模糊神經網(FNN)控制器。 近幾年來,針對模糊控制精度不太高、自適應能力有限以及容易產生振蕩等現象,提出了一系列的改進方案,諸如設計了控制規(guī)則可調整的模糊控制器,具有積分作用的模糊控制器,參數自調整式模糊控制器,復合型控制器以及自學習模糊控制器(包括自尋優(yōu)式、專家式和神經式)等等。因此,模糊控制是一種具有廣寬應用前景的新技術。 應用微機進行模糊控制,能將人的操作經驗和微機的高速、準確運算以及控制能力有機地結合起來,加上傳感器的配合,就可以得到比狀態(tài)空間方法更為實用的自動控制方式。,速度是幾百到幾千FLIPS(每秒模糊邏輯推理)。鑒于中國大陸電子工業(yè)的狀況,模糊邏輯在產品商業(yè)化方面似乎還沒有明顯的進展。此外,各大學還出版過不少論著、專著。1992年第一期的電氣傳動上發(fā)表了《自學習模糊控制系統(tǒng)的研究與實現》,由阮曉鋼、潘鐵寶署名。應行仁、曾南也在該學報上發(fā)表了《采用BP神經網絡記憶模糊規(guī)則的控制》,1992年在中國自動化學會華東地區(qū),第二屆學術交流會上,顧繩谷,花木蘭發(fā)表了題為《其于BP神經網路的參數自動調整模糊研究》論文。合肥工大科研簡報上發(fā)表過《陰陽互補原理贏得世界學者關注》一文。1987年鮑新福、都志杰發(fā)表了《自調整比例因子模糊控制器》一文。1985年樓世博出版了《模糊數學》。主要理論有:模糊落影理論、因素空間、真值流理論等。中國擁有萬名以上的科技工作者從事這項研究,在投入的人力方面,比日本、歐美都多,居世界第一。只有在非常復雜或者非線性應用場合,模糊邏輯的作用才是最明顯的。據稱,小廠家已在應用,但不愿透露,而大公司正在投資研究。美國悄悄地發(fā)展和應用模糊邏輯既有技術保密因素,也有文化背景因素。MFLC將用于PH值、紙漿質量以及有護套的反應堆的溫度控制中。MFLC是多進多出(MIMO)控制器,旨在解決多變量互作用或者嚴格的非線性問題。它們是采用模糊集理論與經典控制技術相結合的產品,它利用模糊邏輯轉換變量和評估模糊規(guī)則,并把其結果——模糊輸出在去模糊過程中轉回到傳統(tǒng)的單元(諸如閥門位置)中去。VLSI技術公司是模糊邏輯硅片供應商,最近推出VY86C570型12位模糊實時協(xié)處理器芯片,它包含一個模糊計算加速器,對模糊規(guī)則的評估速度比單單用軟件要快20～30倍。在UT37/UT31/4DIN規(guī)格的單回路調節(jié)器中,由于使用的模糊邏輯,使其達到給定值的速度比常規(guī)PID控制器要快,它既省時節(jié)能又避免了超調。系統(tǒng)中的圖形用戶接口(GUI)以及面向目標的編程環(huán)境工具,簡化了模糊邏輯的實現,使用戶能到和評估不同的控制方案以供選用。 在美國,最早應用模糊邏輯的例子是控制水泥生產。在20MNz時鐘頻率時,此模糊協(xié)處理器能在一秒鐘內處理790萬條模糊規(guī)則。 西門子公司與Inform公司合作推出的新型SAE81C99模糊邏加協(xié)處理器有兩種形式:一種是帶有8數據總線接口的獨立芯片。該機用與IEC11313兼容的指令表語言編程。一根并行的總線還可擴展I/O。輸出:3個模擬量,3個數字量)。這種Neuro Fuzzy模件可以實現自適應模糊邏輯系統(tǒng),它的首次應用是數字式濾波器和過程控制。該公司最近還同TI公司一起宣布了第一種供數字信號處理器用的模糊邏輯設計。Inform公司是主要成員之一。主要用途將包括機器人、音響影視設備控制器、圖像識別處理以及話音和手寫文件識別系統(tǒng)。沖電氣于1992年10月開發(fā)出據稱為世界上第一只并行處理單片8位模糊處理器—MSM91U112,是熊本大學設計的。1993年3月推出的μPD17156是另一種4位微控制器,是專為具備模糊邏輯的消費電子產品而設計的,它有大容量ROM和一個8通道8位模數轉換器。1991年3月推出第一臺裝有模糊控制器和神經控制器的電風扇,這種風扇能夠自動對準使用者。三洋沒有生產模糊邏輯集成塊,但在應用方面領先。MB94P147則是供預生產使用的一次性產品。這個系統(tǒng)中的MB94146是一種大規(guī)模使用的掩模ROM產品。在日本,除OMRON之外,還有富士、三洋、日電、沖電氣等公司從事模糊邏輯產品生產。 1993年,OMRON宣布了一種新型模糊邏輯器件,具有圖像識別和分析功能,能夠檢驗偽鈔和彩色復印偽件。模糊推理系統(tǒng)的例子是一種監(jiān)察系統(tǒng),它能夠為工廠或大廈每秒處理3000項傳感數據,對火災或盜竊報警。通用數據庫的一個例子是汽車和旅行計劃,它能夠根據客戶的喜愛和所希望的價格范圍來分列出適當的產品和目標。這是世界上第一個通用的以模糊邏輯為基礎的工作站,其處理速度可達到4000MIPS。FP—1050和FS—TH1000樣品在日本售價分別為120和790美元。FP—1050是一種沒有只讀存儲器的仿真集成塊。FP—1000中使用的知識庫,是用FS—1000模糊知識數據開發(fā)工具編排的。1991年OMRON還同NEC簽訂了一項協(xié)議,前者向后者提供FS—1000模糊知識庫開發(fā)工具、模糊推理組塊及相關專利的技術資料,以利用后者開發(fā)和制造模糊推理組塊,并應用到4
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