基于matlab的pid控制器設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-06-24 15:35本頁(yè)面
【正文】 imulink下構(gòu)造系統(tǒng)模型由圖可以看出，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)之后超調(diào)量明顯減小，響應(yīng)曲線(xiàn)平滑，調(diào)節(jié)時(shí)間理想，較符合設(shè)計(jì)要求。五、例題實(shí)驗(yàn)PID的調(diào)節(jié)實(shí)例已知傳遞函數(shù)，其PID控制模型如下：其中PID模塊如下：用整定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使系統(tǒng)的超調(diào)量小于20%，并求其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。解：利用整定公式整定PID調(diào)節(jié)器的初始參數(shù)；KPTITDPPIPID根據(jù)題目已知，T=50,K=22, =20,可求得PID參數(shù)如下：KPTITDPPI66PID4410利用此時(shí)的PID參數(shù)，得到的響應(yīng)如下：（4）對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，使性能指標(biāo)滿(mǎn)足系統(tǒng)要求。KPTITDPPI66PID657利用此時(shí)的PID參數(shù)，得到的響應(yīng)如下：六、心得體會(huì)半學(xué)期的MATLAB課程結(jié)束了，我們學(xué)到了很多，總體來(lái)說(shuō)這次的論文并不是特別容易，我選擇寫(xiě)有關(guān)PID的應(yīng)用，雖然我們?cè)凇蹲詣?dòng)控制原理》課堂上學(xué)到了不少關(guān)于PID的有用的知識(shí)，可真正用起來(lái)就發(fā)現(xiàn)自己真的的太少，問(wèn)題太多。我到圖書(shū)館來(lái)找過(guò)資料，也上網(wǎng)查了不少資料，在查找和閱讀的過(guò)程中真的學(xué)到不少的知識(shí)。當(dāng)然，在做自動(dòng)控制原理作業(yè)的時(shí)候我遇到了不少問(wèn)題，在準(zhǔn)備論文的時(shí)候進(jìn)行MATLAB仿真時(shí)不知道參數(shù)怎么設(shè)置，在和周?chē)瑢W(xué)的探討中我們找到了答案，大家共同進(jìn)步。真正做到了學(xué)有致用。通過(guò)論文讓我們更加深刻的體會(huì)到實(shí)踐很重要性，平時(shí)我們多是學(xué)習(xí)理論知識(shí)，上機(jī)實(shí)踐時(shí)也是驗(yàn)證例題，自己也少練習(xí)，在實(shí)踐方面確實(shí)欠缺不少，需要我們今后加強(qiáng)練習(xí)。通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我知道了任何事都要靠自己，只有自己的知識(shí)才是真正的知識(shí)，這讓我在以后的工作生活中有了更好的動(dòng)力！感謝老師的耐心指導(dǎo)和悉心教導(dǎo)！七、參考資料胡壽松《自動(dòng)控制原理》科學(xué)出版社李國(guó)勇主編《計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與CAD——基于MATLAB的控制系統(tǒng)》電子工業(yè)出版社 完美DOC格式整理
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