【正文】 ，如果你輸入 6400 做為波形周期，這個 ADC寄存器的周期是 64000/40 MHz = 。這個值是由存在波形周期值寄存決定的。 畢業(yè)論文 溢出中斷 —— 當通用計數(shù)器計到十六進制的 FFFF， EV產(chǎn)生一個 SOC 信號。 EV 不能產(chǎn)生 SOC信號和 ADC 有軟件觸發(fā)。在與 ADC 有關(guān)，請選擇沒有同步或是只有一個中斷來產(chǎn)生源觸發(fā)（ SOC）信號的?？蛇x值是從 1至 15 個時鐘周期。選擇具體途 徑在 對框中輸入死區(qū)值，或選擇輸入端口使用一個值， 這值來自外部 時鐘周期?？蛇x值是 1 ，2 ， 4 ， 8 ， 16和 32。以下數(shù)字顯示死區(qū)。低強迫會觸發(fā)低信號。強迫高是由脈沖值高引起的，活動性高會引起脈沖值從低到高變化。選擇具體途 徑在對 話框中輸入 PWM ＃值 控制邏輯 區(qū) 域 或選擇輸入端口， 用 輸入端口 值 。注意，改變這些單位 就 改變占空比值，波形 周 期值和波形 周 期單位 的設(shè)定 。 占空比單位 單位為占空比。選擇特定的 途 徑，進入占空比選項，再輸入具體值或是選擇輸入口用的值，或是設(shè)定幾秒。 輸出窗口 畢業(yè)論文 圖 C24X PWM 參數(shù)窗口 使能 PWM/PWM 設(shè)定 PWMs 激活項。 設(shè)定時鐘周期，也就是指 LF2407 的外設(shè)時鐘（ 40M），或者幾秒。 選擇時鐘周期，其中提到周邊時鐘就 lf2407芯片（ 40 兆赫） ，或幾秒鐘。以下的例子說明了兩者的區(qū)別類型的波形。 波形類型 波形的類型是是有兩對 PWM 產(chǎn)生的。 畢業(yè)論文 注意：這里的時鐘周期是指 LF2407 芯片的外設(shè)時鐘?？梢?選擇具體 的 途經(jīng) 在 對話框中 Waveform period 輸入值或選擇 Input port， 這是來自輸入端口值。 你應該確保 TimerClock 在 LF2407 eZdsp 設(shè)定目標參數(shù)不能與用于計 PWMs 的定時器沖突。 B—— 使能在 B 模式下的 PWMs(PWM7/PWM8, PWM9/PWM10, 和 PWM11/PWM12)。 注：所有輸入到 C24x PWM 必須是有效值。這個模式提供了一套 A或是 B 管理事件模式，這個模式能產(chǎn)生你需 要的波形。連接 c24x 的 ADC 模塊到模塊 ，你必須輸出單一 通道 ，或連接只有一個 ADC 的輸出端口到一個離散濾波器。如果沒有超過一個通道且沒有用于多個輸出口，這個數(shù)據(jù)就是一維微量。特定的一個通道可以進行多次采樣。在 simulataneous 模式下，兩個 ADC 通道與彼此轉(zhuǎn)換相關(guān)。 輸入通道對話框 圖 C24X ADC 參數(shù)窗口 轉(zhuǎn)換數(shù)量 畢業(yè)論文 若干個模數(shù)轉(zhuǎn)換是逐個抽樣。 在不同組的 ADC 設(shè)置不同的抽樣時間，你必須增加獨立的 C24x ADC 模式到你的模形中，然后設(shè)置每個模塊想要的抽樣時間。這個速率可以從寄存器中讀出。 畢業(yè)論文 A和 B—— 同時使能 ADC 中 A 和 B 單元通道（ ADCINA0 到 ADCINA7 和 ADCINB0到 ADCINB7）。 對話框 ADC 控制對話框 (圖 ) 圖 C24X ADC 參數(shù)窗口 特定 DSP 單元應用： A—— 使能 ADC 中 A 單元通道（ ADCINA0 到 ADCINA7）。在雙排序模式下， A單元或是 B單元都可以在 ADC 模式下應用，也可以同時應用兩個模式。（如下） 輸出 C24x ADC 輸出是 16 組向量值，輸出值范圍是 0 到 1023，因為 C24x ADC 是10bit 整流器。ADC StartEvent 設(shè)置信息可以參考 C24x PWM模塊。 在同步模式下， 事件管理（ EV）與 ADC 觸發(fā)器有相同的單元且相聯(lián)系。 觸發(fā) C24x ADC 觸發(fā)模式是由內(nèi)置啟動轉(zhuǎn)換（ SOC）信號來觸發(fā)， ADC 經(jīng)常有軟件畢業(yè)論文 在指定采樣時間間隔觸發(fā)，也就是同步模式。 雙擊 C2400 DSP Chip support，會顯示圖 畢業(yè)論文 圖 C2400 dsp chip lib 模數(shù)轉(zhuǎn)換 (ADC) 如圖 這個 C24x ADC 模塊可以設(shè)置 C24x ADC,模擬信號從已選的 ADC 輸入引腳的模數(shù)轉(zhuǎn)換輸出信號值代表模 擬輸入信號且轉(zhuǎn)換結(jié)果放在數(shù)字信號處理寄存器。 以下在 Matlab 中對應 DSP 的模塊，由于篇幅的限制以下只做個別介紹。這三塊部分包含 DSP 所有部分。 Matlab 中相應 DSP 工具箱的介紹 Matlab 工具箱含有各種系列的工具箱，對應各系列的模塊。通過 Developer’s kit for TI DSP 提供的 Matlab ActiveX 對象 CCSDSP，可以建立 Matlab 和 DSP 之間的通信通道，在 Matlab 命令畢業(yè)論文 窗口和 DSP 處理程序之間實時地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，而不必中斷目 標程序的運行。 Link for CCS IDE 對用戶的價值在于： 用戶可以利用 Matlab 強大的數(shù)據(jù)分析和可視話功能，節(jié)省設(shè)計和調(diào)試程序的時間； 可以編寫用 于調(diào)試數(shù)字信號處理程序的 m語言批處理腳本，實現(xiàn)調(diào)試和分析的自動化； 支持 TI的 C2020/5000/6000 系列 DSP。 Target for CCS IDE/6416 EVM 對用戶的價值在于： 有助于實現(xiàn) DSP 算法原型； 系統(tǒng)級的算法驗證； 從 Simulink 模型到 CCS IDE 工程的無縫轉(zhuǎn)換； 降低編寫 DSP代碼的難度和工作 量。設(shè)計人員可以快速地將數(shù)字信號的算法模型下載到實時硬件平臺上執(zhí)行，用以評估算法的性能，或者轉(zhuǎn)換成一個 CCS IDE 工程文件， 實現(xiàn)從 Simulink環(huán)境到 CCS IDE 環(huán)境的無縫連接。 除了能夠產(chǎn)生面向 C6416EVM 的代碼， Developer’s Kit for Ti DSP 還提供了使用 CCS IDE 和 TI RealTime Date Exchange（ RTDX）的兩個接口。 TI(Texas Instruments)公司可向用戶提供 C6416EVM，幫助用戶開發(fā)針對TMS320C6416 的數(shù)字信號處理程序。使用這個目標，用戶可以從 Simulink 模型生成 C6416EVM畢業(yè)論文 的可執(zhí)行文件或者生成一個針對 C6416EVM 的 CCS IDE 工程文件。 Developer’s Kit for Ti DSP 可以利用 TI的編譯工具將生成的代碼編譯成面向 C6416EVM的機器碼，并可將該機器碼直接下載到 C6416EVM 上執(zhí)行。一般設(shè)計流程如圖 2 所示。開發(fā)過程利用 Matlab 實時工作平臺（ RealTime Workshop）以自動生成一個 C語言的 CCS工程。 由美國 TI 與 Math 公司聯(lián)合開發(fā)的面向 TI TMS320C6000 DSP 開 發(fā)平臺的嵌入式對象，使 Matlab\ Simulink 與 TI 高速 DSP 工具結(jié)合成為一體。 Simulink 提供了這樣一個很好的開發(fā)環(huán)境，他是基于圖塊的系統(tǒng)級仿真環(huán)境。 TI DSP 的開發(fā)工具和環(huán)境主要包括以下三個部分： 代碼生成工具（編譯器、連接器、優(yōu)化 C編譯器、轉(zhuǎn)換工具等） 系統(tǒng)集成及調(diào)試環(huán)境與工具 實時操作系統(tǒng) 畢業(yè)論文 系統(tǒng)開發(fā)原理及開發(fā)工具介紹 原 理 系統(tǒng)級設(shè)計的核心是將算法設(shè)計和系統(tǒng)設(shè)計仿真在統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境中進行，從而有效地將開發(fā)流程的兩個部分結(jié)合在一起。 與通用微處理器相比， DSP 芯片的其他通用功能相對較弱些。 可以并行執(zhí)行多個操作。 快速的中斷處理和硬件 I/O支持。 片內(nèi)具有快速 RAM，通?？赏ㄟ^獨立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時訪問。根據(jù)數(shù)字信號處理的要求， DSP 芯片一般具有如下的一些主要特點： 在一個指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法。 畢業(yè)論文 第二章 基于 Matlab 的 DSP 系統(tǒng)開發(fā)工具 DSP 的介紹 DSP 芯片，也稱數(shù)字信號處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。 在 Matlab 仿真研究所設(shè)計的模型 無誤后 ， 可以調(diào)用 CCS窗口， 并生成其程序控制代碼。 掌握 DSP中的系統(tǒng)控制及中斷、存儲器及擴展接口、串行通信接口、 SCI的寄存器、事件管理器等，并理解其用法。 大大簡化了 DSP 控制系統(tǒng)開發(fā)，降低了對開發(fā)人員硬件 技能 的要求。 本文的主要研究內(nèi)容及目標 總體目標 本項目的設(shè)計目標是完成 設(shè)計目標是針對基于 DSP 的應用系統(tǒng)，研究了Matlab 下的系統(tǒng)開發(fā)方法。今后的系統(tǒng)仿真工具必須支持用戶在進行二次開發(fā)的時候，從源代碼級別開始 的創(chuàng)新和工程化定制，并能夠通過封裝集成到原有平臺中去。 在強大的工具平臺上，根據(jù)自身的需要，進行二次開發(fā)。提供易學易用的強大工具。 智能化 將引進更加友好的操作界面，智能化的求解器及模型管理。這些工具將在某些具體的專業(yè)領(lǐng)域提供深入研究的特殊支持，如開發(fā)特殊的庫或模型，專注于具有鮮明行業(yè)特征的技術(shù)，滿足特殊的行業(yè) 標準。其特征是功能涵蓋了現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域的主要系統(tǒng)仿真需求，并與其他主流軟件工具通過接口或后臺關(guān)系數(shù)據(jù)庫級別的數(shù)據(jù)交互，有協(xié)同工作的能力；軟件自身的技術(shù)進展迅速，具有強大的發(fā)展后勁。同時，在時間尺度上 支持全開發(fā)流程的仿真要求，在空間尺度上支持不同開發(fā)團隊甚至是交叉型組織架構(gòu)間的協(xié)同工作以及數(shù)據(jù)的管理。 在高性能計算方面，將支持包括并行處理、網(wǎng)格計算技術(shù)和高速計算系統(tǒng)等技術(shù)。 跟隨計算技術(shù)的發(fā)展 隨著計算技術(shù)在軟硬件方面的發(fā)展，大型工程軟件系統(tǒng)開始有減少模型的簡化、減少模型解藕的趨勢，力爭從模型和算法上保證仿真的準確性。 系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā) 展趨勢 如下： 屏棄單專業(yè) 的仿真 單一專業(yè)仿真將退出系統(tǒng)設(shè)計的領(lǐng)域，專注于單一專業(yè)技術(shù)的深入發(fā)展。 這一技術(shù)特點極大地提高了仿真的效率，降低了系統(tǒng)仿真技術(shù)的應用門檻，避免了因為不了解算法造成的仿真失敗。在復雜的數(shù)據(jù)管理流程中，系統(tǒng)仿真作為 CAE 工作的一部分，被要求嵌入流程，與上下游工具配合。 畢業(yè)論文 被控對象的多學科、跨專業(yè)的聯(lián)合仿真： AMESIM＋機構(gòu)動力學＋ CFD＋THERMAL＋電磁分析 實時仿真技術(shù) 實時仿真技術(shù)是由仿真軟件與仿真機等半實物仿真系統(tǒng)聯(lián)合實現(xiàn)的，通過物理系統(tǒng)的實時模型來測試成型或者硬件控制器。因此，工程系統(tǒng)仿真技術(shù)也就迅速地發(fā)展到了協(xié)同仿真階段。 國內(nèi)外技術(shù)和市場發(fā)展趨勢 DSP 2020 年 TI 推出 1GHz 主頻，采用 90 鈉米工藝技術(shù)的 DSP，在業(yè)界率先突破8000MIPS 的運算性能，同時 DSP 平臺也向著通用性和針對性相結(jié)合的方向發(fā)展，推出了通用媒體處理器以至高集成度的單片系統(tǒng)（ SOC）， DSP 應用進入了一個空前繁榮的時代，為新世紀的全面數(shù)字化應用提供更加廣泛創(chuàng)新的天地。一方面強大的通用化硬件平臺為實現(xiàn)實時信號處理的軟件化提供了性能保障，使許多 DSP 設(shè)計人員擺脫了硬件、配置的困擾，同時也幫助許多純算法研究人員能輕松進入 DSP 設(shè)計領(lǐng)域。從根據(jù)用戶需求，提供液壓、機械、氣動等設(shè)計分析到復雜系統(tǒng)的全系統(tǒng)分析，到引領(lǐng)協(xié)同仿真技術(shù)的發(fā)展方向， AMESIM 的發(fā)展軌跡和方向代表了工程系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展歷程和趨勢。相對控制器本身的發(fā)展，憑借新的 加工制造技術(shù)的支持，執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)的發(fā)展更加富于創(chuàng)新和挑戰(zhàn)，而對于設(shè)計、制造和維護高性能執(zhí)行機構(gòu)，以及構(gòu)建一個包括控制器和執(zhí)行機構(gòu)的完整的自動化系統(tǒng)也提出了更高的要求。 控制器的仿真軟件，在研究控制策略、控制算法、控制系統(tǒng)的品質(zhì)方面提供了強大的支持。 而 工程系統(tǒng)的仿真，起源于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。以后 DSP 開始應用于專業(yè)數(shù)字通信和計算機周邊設(shè)備，而在數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器和數(shù)字移動手機中的成功應用又推動了數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展。 圖 ， DSP 的發(fā)展和演變歷程 DSP 的發(fā)展規(guī)律是其時鐘及運算速度和性能不斷地大幅度增加，而其功耗和芯片尺寸在不斷地減少，其芯片的價格也是逐年降低。八十年代初，數(shù)字化的需求劇增，數(shù)字信號處理器（ DSP）應運而生， TI 以率先以商業(yè)化的 DSP 取得先機，并以次為契機，開始了其主導業(yè)界四分之一世紀的 “ 數(shù)字化創(chuàng)新 ” 歷程。在半導體硅片中的植入分立的門電路并不斷增加數(shù)量和規(guī)模，數(shù)字化的進程由此而全面展開，數(shù)字技術(shù)潮流由此而涌動，而 TI創(chuàng)新的沖動始終如此旺盛。若追溯到上世紀中葉，可以看到晶體管的誕生所具有的劃時代意義，而其中起決定性作用的創(chuàng)新在于硅晶體管的推出，德州儀器（ TI）有幸憑此而進入電子領(lǐng)域，一舉樹立起電子創(chuàng)新先鋒的形象。 選 題背景 當 二十一世紀的第一個年代已過去一半多的時候，也許這正是我們回顧數(shù)字信息產(chǎn)業(yè)演變的大好時機。但由于 Matlab 程序的執(zhí)行速度相對于實時信號處理來說，仍顯得太慢，而 Matlab 所依賴的平臺是計算機等設(shè)備，這類設(shè)備的體積、功耗不適合于實時信號處理，設(shè)備的結(jié)構(gòu)也無法滿足實時信號處理 所要求的高速數(shù)據(jù)輸入 /輸出，因此 Matlab 在數(shù)字信號處理技術(shù)中，適合于對算法的模擬及對實測數(shù)據(jù)的事后處理。 Simulation of research。 Simuli