第二章比例積分微分控制及其調(diào)節(jié)過程過程控制-wenkub.com
2024-10-02 19:27 本頁面
【正文】 25 比例積分控制器 及其調(diào)節(jié)過程 一、 比例積分控制器的動作規(guī)律 )11(1)(STswi???Ti Q ? ?p ?i Qh1 Qh2 二、比例積分控制過程特點 無差控制 比例控制作用為主 積分控制作用為輔（僅用于消除穩(wěn)態(tài)偏差） 比例、積分作用的參數(shù)要相互配合 三、積分飽和與抗積分飽和的措施 ? ? u 100% + r u y m cK11?sTi+ + + r u y m cK+ + 11?sTi+ K HS LS b uh uq ua Sh f 間歇單元 Eh A Ah Eo Ei R1 RI C1 C2 R2 S 167。121。 24 積分控制器及其調(diào)節(jié)過程 一 .積分控制器的動作規(guī)律 ?Ki:積分速度； Ti :積分時間； ?積分時間越大，積分作用越弱。11)1)(1(1)1)(1()()(21212121021212102121212212121????干擾通道分析 pcppcppcppcpcpcppcpKKKdyeKKKKKTTTTKkKKTTTTTTTTTTKKTTKKsTTTTsTTKsTsTKKsTsTKsDsY???????????????????????????1)()(111221。 %20%50%701 0 02 0 04??? CCC???四 . 比例控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程 換熱器采用比例控制 換熱器 蒸汽 w ?2 D, ?1 TC ： ?調(diào)節(jié)器的靜特性：偏差與控制信號的對應(yīng)關(guān)系 ?過程的靜特性：在流入側(cè)溫度一定，入口流量一定時，蒸汽閥門開度與出口溫度的對應(yīng)關(guān)系（不同負(fù)荷流量下，有不同的靜態(tài)特性曲線。 –比例控制是有差控制：它必然存在靜態(tài)偏差。例：流入量 。 22 調(diào)節(jié)器的基本特性 ?常規(guī)控制器的組成：給定值設(shè)定機構(gòu)，偏差比較機構(gòu)，控制運算模塊。 21 控制系統(tǒng)動態(tài)過程的品質(zhì)指標(biāo) 一 . 品質(zhì)指標(biāo)： ： 穩(wěn)定，準(zhǔn)確，快速。 23 比例控制器及其調(diào)節(jié)過程 167。Process Control 過程控制 清華大學(xué)自動化系 王京春 第二章 比例積分微分控制 及其調(diào)節(jié)過程 167。 24 積分制器及其調(diào)節(jié)過程 167。 以穩(wěn)定性為首要指標(biāo)；三者相互聯(lián)系，相互制約；評價系統(tǒng)的好壞，應(yīng)根據(jù)實際情況，綜合考慮三個方面 ： 穩(wěn)定性指標(biāo)：衰減率 ? ，一般為 75％～ 90％ )()()()(1%1 0 0)()()]()([)]()([13131???????????????ytyyty
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1