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2025-07-29 14:16 本頁面
【正文】 ? APC類 （先進(jìn)控制方法，包括：解耦控制、內(nèi)?？刂?、預(yù)測控制、自適應(yīng)控制等）， 特點(diǎn)： 主要適用于 MIMO或大純滯后 SISO系統(tǒng)、需要動態(tài)模型、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、在線計(jì)算量大。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施（續(xù)） ? 調(diào)節(jié)閥的選擇 ： 根據(jù)被控變量與操作變量的工藝條件及對象特性，選擇合適大小與流量特性的調(diào)節(jié)閥； ? 控制算法的選擇 ： 依據(jù)控制方案選擇合適的控制算法。 控制設(shè)備發(fā)展史 ?手動操作 ?機(jī)械裝置 ?氣動設(shè)備 ?電動設(shè)備 ?數(shù)字計(jì)算 ?數(shù)字計(jì)算 和通訊 電線中的信號為 420mA的電流 電流轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈮簛聿倏v閥門 怎樣執(zhí)行 PID計(jì)算？ 變量大小與電流或電壓成比例 (50 – 150℃ = 4 – 20mA)。 ? 應(yīng)用過程控制系統(tǒng)的主要原因： （ 1） 安全性： 確保生產(chǎn)過程中人身與設(shè)備的安全，保護(hù)或減少生產(chǎn)過程對環(huán)境的影響； （ 2） 穩(wěn)定性 ：確保產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量的長期穩(wěn)定，以抑制各種外部干擾； （ 3） 經(jīng)濟(jì)性 ：實(shí)現(xiàn)效益最大化或成本最小化。 ? 報(bào)告以 PDF文檔的形式提交，同時提交仿真文件 ? 綜合練習(xí)的評分標(biāo)準(zhǔn)是：工作量、正確性、創(chuàng)新性、深度、文檔規(guī)范性等 綜合練習(xí)的時間安排 ? 春學(xué)期第 8周前公布選題 ? 夏學(xué)期第 5周前上交報(bào)告 ? 夏學(xué)期第 6周確定做報(bào)告名單 ? 夏學(xué)期第 7周做報(bào)告 助教與答疑 ? 助教：歐陽小偉（碩士研究生） ? 郵箱： ? 電話： 18268080212 ? 答疑時間：周五下午 2:30~5:00 ? 答疑地點(diǎn)：工控所老樓 410 控制工程課程的基本任務(wù) FCTCPCPC回油燃料油霧化蒸汽工藝介質(zhì)針對連續(xù)被控過程，使學(xué)生 掌握控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與實(shí)施技術(shù) 控制工程與其它相關(guān)學(xué)科 控制工程控制原理與方法最優(yōu)化方法與技術(shù)化工原理與對象機(jī)理測量與控制儀表計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)仿真技術(shù)本課程的教學(xué)要求 ? 了解控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的，掌握控制系統(tǒng)方塊圖描述法 ? 掌握 PID類常規(guī)控制策略，能夠結(jié)合具體的工業(yè)過程設(shè)計(jì)合理的控制方案 ? 了解先進(jìn)控制算法，掌握其設(shè)計(jì)思想、概念、特點(diǎn)及適用場合 ? 掌握控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與實(shí)施技術(shù) 關(guān)于 Simulink仿真 ? 掌握 Matlab/Simulink仿真模型的構(gòu)造 ..\SimuLink演示動畫 \ ? 掌握 Matlab/Simulink仿真模型的運(yùn)行與參數(shù)設(shè)置 ..\SimuLink演示動畫 \ ? 了解仿真模型子系統(tǒng)的構(gòu)造 ..\SimuLink演示動畫 \ 緒論 于玲 浙江大學(xué)控制系 2022/02/24 outline ? 控制系統(tǒng)的由來和目標(biāo) ? 過程控制中的常用術(shù)語 ? 控制系統(tǒng)的組成 ? 單回路控制系統(tǒng)的描述 ? 控制系統(tǒng)的主要分類 ? 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施 控制系統(tǒng)的由來 傳感測量：液位計(jì) +人眼 控制器：大腦 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：手 +手動閥 差壓傳感變送器 電動調(diào)節(jié)器 自動調(diào)節(jié)閥 控制在日常生活中無處不在！ hhs pQiQoL T2 1L C2 1反饋控制過程 1. 借助于傳感器，獲得液位測量信號，再通過變送器將測量信號放大、并轉(zhuǎn)換成控制器可接受的標(biāo)準(zhǔn)信號； 2. 控制器（也稱“調(diào)節(jié)器”）接受該標(biāo)準(zhǔn)測量信號，并與其期望值進(jìn)行比較； 3. 基于比較結(jié)果，控制器決定如何校正測量值與其期望值之間的偏差； 4. 基于決策結(jié)果，控制器給執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出一個控制信號，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用具體的動作。課堂提問和練習(xí)的平均分，缺課 1次扣 5分。 ? 平時練習(xí) ? 滿分 10分。 hhs pQiQoL T2 1
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