基于matlab的模糊自整定pid控制器仿真研究論文-wenkub.com
2025-06-23 17:40 本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn):[1]、先進(jìn)控制技術(shù)及其應(yīng)用北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20005.[2][M].北京:電子工業(yè)出版社，2003.[3]陶永華，:機(jī)械工業(yè)出版社，1999.作者簡(jiǎn)介：田海（1968－），男，副教授，內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院，研究方向：控制；李軍 （1970），男，工程師，山東工業(yè)職業(yè)學(xué)院電氣工程系。從系統(tǒng)的性能指標(biāo)可看出系統(tǒng)具有良好的快速性和穩(wěn)態(tài)精度，且抗干擾能力強(qiáng)，是一種良好的控制方案4 結(jié) 語模糊自整定PID是在常規(guī)PID算法的基礎(chǔ)上，通過計(jì)算當(dāng)前系統(tǒng)誤差和誤差變化率，利用模糊推理系統(tǒng)FIS，查詢模糊矩陣表進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、方便易用，對(duì)實(shí)際控制有重要指導(dǎo)意義。取與(and)的方法為min，或(or)的方法為max，模糊決策采用Mamdani型推理演法。在Edit菜單下確定輸入、輸出，雙擊每個(gè)圖標(biāo)即可進(jìn)行編輯。見圖3。設(shè) （5）式（5）中，和為系統(tǒng)的經(jīng)典PID參數(shù),一般用ZN法來確定。 若誤差絕對(duì)值較小，控制器實(shí)施一般的控制作用，只要扭轉(zhuǎn)誤差的變化趨勢(shì)，使其朝誤差絕對(duì)值減小方向變化。(1)當(dāng)很大時(shí)，不論誤差變化趨勢(shì)如何，都應(yīng)考慮控制器的輸出應(yīng)按最大(或最小)輸出，以達(dá)到迅速調(diào)整誤差，使誤差絕對(duì)值以最大速度減小。 為微分時(shí)間常數(shù)。利用模糊規(guī)則在線對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改,便構(gòu)成了自整定模糊PID控制器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1。所謂模糊控制是不依賴被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，是在總結(jié)操作經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一種手段。但是對(duì)一些大慣性 、非線性和時(shí)變的系統(tǒng)常規(guī)PID控制就無能為力了。 parameter selftuning。 基于Matl
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