溫度控制器的設(shè)計(jì)論文(參考版)
2025-07-01 20:58本頁(yè)面
【正文】 [12] Joyec Van de Vvegte.《Fundamentals of Digital Signal Processing》：電子工業(yè)出版社，2003；[13] Analog Speed Design Techniques,2000.。我對(duì)本課題涉及的內(nèi)容本來(lái)知道的很少，經(jīng)過(guò)了這次的學(xué)習(xí)和指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，現(xiàn)在已經(jīng)對(duì)它有了深刻的認(rèn)識(shí)，雖然無(wú)法達(dá)到專業(yè)水平，但也是有了巨大的收獲，感覺(jué)自己受益匪淺。致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)共經(jīng)歷了三個(gè)多月的時(shí)間，在各位老師和同學(xué)的關(guān)心幫助下才得以順利完成。0．01℃的時(shí)候，大多數(shù)時(shí)候精確度到177。3. 目前存在的最大問(wèn)題就是隨著加熱對(duì)象的比熱容的不同，達(dá)到控制溫度的時(shí)間也不同，相同質(zhì)量的物體，比熱大的所需的時(shí)間比比熱小的所用的時(shí)間多，這就造成了誤差，這在控制精度的標(biāo)準(zhǔn)上就有了較大的問(wèn)題，因?yàn)殡娖髟紩?huì)隨著環(huán)境，如溫度濕度壓力等的變化而變化，在這種條件下，任何一個(gè)元器件的微小變化都可能對(duì)控制精度造成影響。這也是本設(shè)計(jì)一大弊端。單片機(jī)定時(shí)對(duì)溫度進(jìn)行檢測(cè)，信號(hào)經(jīng)A/D變換得到相應(yīng)的數(shù)字量，送到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行判斷和運(yùn)算得到相應(yīng)的控制量，去控制加熱功率。[數(shù)字濾波程序流程圖程序清單如下：FILTER：MOV A， 2CH ； (2CH)送A CJNZ A， 2DH， CMP1 ；若（2CH）≠(2DH)則CMP1 ATMP CMP2 ； 否則轉(zhuǎn)CMP2CMP1： JNC CMP2 ； 若（2CH）(2DH)則CMP2 XCH A， 2DH ； XCH A， 2CH ；CMP2： MOV A， 2DH ； CJNE A， 2EH，CMP3；若（2DH）≠(2EH)則CMP3 MOV 2AH，A ； 否則（2DH）送2AH RET ； 返回CMP3： JC CMP4 ； 若（2DH）(2EH)則CMP4 MOV 2AH， A ； RET ；CMP4： MOV A， 2EH ； CJNE A， 2CH，CMP5；若（2EH）≠(2CH)則CMP5 MOV 2AH，A ； RETCMP5： JC CMP6 ； 若（2EH）(2CH)則CMP6 XCH A， 2CH ；CMP6： MOV 2AH，A ； RET ；總 結(jié)設(shè)計(jì)總結(jié)如下:1. 本設(shè)計(jì)硬件部分由溫度檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理和溫度控制三部分組成，根據(jù)鉑溫度傳感器良好的線性特點(diǎn)，對(duì)電阻溫度進(jìn)行檢測(cè)，減少了傳感器的非線性誤差。 SETB TR1 ；啟動(dòng)T1 SETB ET1 ；允許T1中斷 ACALL TRAST ；標(biāo)度轉(zhuǎn)換LOOP：ACALL DISPLY ；顯示溫度 JB D5H，LOOP；等待T1中斷 POP A ；POP DPH ；POP DPL ；RETI ；中斷返回MTPL：JNC HAT ；若Ui(k)Umin則HAT SETB ； MOV A，45H ； CPL A ； INC A ； AJMP NM ；TPL1：SETB 5EH ；置本次越限標(biāo)志 JNB 5FH，WL ；若上次沒(méi)越限則轉(zhuǎn) INC 44H ；越限計(jì)數(shù)器加1 MOV A，44H ； CLR C ； SUBB A， N ； JNZ WL ；越限次數(shù)不等于N轉(zhuǎn) SETB ；上限報(bào)警，紅燈亮 CLR 5EH ； CLR 5FH ；清標(biāo)志 POP A ； POP DPH ； POP DPL ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) RETI ；從中斷返回 T1中斷服務(wù)程序（由001BH轉(zhuǎn)來(lái)） CLR D5H ；清標(biāo)志 CLR ；停止輸出 RETI ；從中斷返回T1中斷程序清標(biāo)志停止輸出返回 采樣程序的設(shè)計(jì) 采樣程序流程圖根據(jù)流程圖寫(xiě)程序如下：SMAP： MOV R0，2CH ；采樣值首址 MOV R1， 03H ；計(jì)數(shù)器賦值SAM1： MOV DPTR，03F8H ； MOVX DPTR， A ；啟動(dòng)ADC MOV R2， 20H ；延時(shí)DLY： DJNZ R2， DLY ；結(jié)束？HERE：JB ， HERE ；等待ADC結(jié)束 MOVX A， DPTR ； MOV RO， A ；存放采樣值 INC RO ； DJNE R1 SAM1 ； RET ； 數(shù)字濾波子程序設(shè)計(jì)微機(jī)控制系統(tǒng)通常直接放在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，會(huì)受到嚴(yán)重干擾，系統(tǒng)采用濾波方法來(lái)濾除干擾，數(shù)字濾波算法有很多，本系統(tǒng)采用中值濾波，就是連續(xù)三次取樣，取中間值作為本次采樣值。所以PID的最大輸出必須小于250，即保證在T0再次溢出中斷之前，T1中斷服務(wù)結(jié)束，并以T0中斷返回到主程序，否則程序不能正常進(jìn)行。在等待T1中斷時(shí)，將本次采樣數(shù)值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的溫度值放入顯示緩沖區(qū)，然后用顯示子程序，從T1中斷返回后，再?gòu)?T0中斷返回主程序并繼續(xù)顯示本次采樣溫度，等待下次T0中斷。（3） 雙精度運(yùn)算，為了保證運(yùn)算精度把單字節(jié)16位進(jìn)行運(yùn)算，最后結(jié)果取8位有效值輸出。Td為微分時(shí)間常數(shù)。Kp為比例系數(shù)。y(t)為被控變量。用微分方程表示PID調(diào)節(jié)規(guī)律的理想算式為：式中e(t)=r(t)y(t)為偏差信號(hào)，是調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)。按照偏差的比例，積分和微分產(chǎn)生控制作用，簡(jiǎn)稱PID控制,是過(guò)程控制中應(yīng)用最廣泛的一種控制形式，通過(guò)對(duì)實(shí)際運(yùn)行效果和理論分析表明，這種控制規(guī)律在相當(dāng)多的工業(yè)生產(chǎn)中能得到比較好的效果。此同步脈沖一路作為觸發(fā)同步脈沖加到溫控電路，、。[13]對(duì)于這樣的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，單片機(jī)只要輸出能控制可控硅通斷時(shí)間的脈
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