模糊控制器的設(shè)計-資料下載頁
2025-07-07 14:44本頁面
【正文】 模糊控制改善調(diào)節(jié)效果的余地比較小。 隸屬函數(shù)的線型對控制效果的影響。一般工程應(yīng)用中，選取三角型和高斯型分布比較多。三角型可以加快調(diào)節(jié)時間，高斯型使響應(yīng)輸出更穩(wěn)定，我們根據(jù)快速性和穩(wěn)定性的要求進行選取，在本例中我們發(fā)現(xiàn)高斯型曲線調(diào)節(jié)效果更好。 隸屬函數(shù)的寬度對控制效果的影響。我們發(fā)現(xiàn)最中間的隸屬函數(shù)的寬度對控制效果的影響最大，越靠近邊上的影響越小。e中間的隸屬函數(shù)寬度越大，超調(diào)量越大；越小，震蕩越明顯，甚至?xí)霈F(xiàn)不穩(wěn)定，穩(wěn)態(tài)特性變差。ec中間隸屬函數(shù)的寬度越大，超調(diào)量越大，但調(diào)節(jié)時間越小。u中間隸屬函數(shù)寬度越大，超調(diào)量越大；越小，震蕩越明顯，動態(tài)特性變差。 模糊控制器的控制規(guī)則對控制效果的影響。開始我們嘗試根據(jù)PID控制器的結(jié)果采用合成推理的方法設(shè)計控制器，但是經(jīng)過反復(fù)調(diào)整之后控制效果并不理想。于是我們采用專家經(jīng)驗法設(shè)計控制器，效果有所改善，說明了簡單地根據(jù)PID控制結(jié)果設(shè)計模糊控制規(guī)則并不合理，模糊推理機制比較復(fù)雜的，要受到多方面因素的影響。 量化因子和比例因子對控制效果的影響。當誤差e和誤差變化率較大時，應(yīng)選取較小的和以降低對輸入量e和的分辨率；同時取較大的增大控制量的變化，加快系統(tǒng)的過渡過程。當誤差e和誤差變化率較小時，應(yīng)選取較小的和以提高對輸入量e和的分辨率；同時取較小的增大控制量的變化，抑制系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)量的增加，是系統(tǒng)盡快達到穩(wěn)態(tài)。 對于本例中簡單的被控對象，模糊控制并沒有體現(xiàn)出較大的優(yōu)勢。但是對于一些復(fù)雜的系統(tǒng)，往往難以建立它的數(shù)學(xué)模型，而傳統(tǒng)的控制理論都是建立在精確的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上的，這種情況下運用模糊控制的方法往往能取得比較好的控制效果。11
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