【導(dǎo)讀】它作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)路的基礎(chǔ),溝通了生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)及控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層。它不僅是一個(gè)基層網(wǎng)絡(luò),而且還是一種開(kāi)放式、新型全分布控制系統(tǒng)。傳感、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通訊等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)。夠接收和處理現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)并能將處理好的信號(hào)發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)控制器和現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器完成轉(zhuǎn)換任務(wù)。個(gè)人的獨(dú)立科研及設(shè)計(jì)能力。CAN-bus被設(shè)計(jì)作為汽車(chē)環(huán)境中的微控制器通訊工具,用于在車(chē)載各電子控制裝置ECU之間交換信息,從。如今,CAN-bus作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)??偩€將是大勢(shì)所趨??刂频目偩€式串行通信網(wǎng)絡(luò),具有物理層,數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層三層協(xié)議。CAN總線各節(jié)點(diǎn)之間依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線訪問(wèn),以廣。CAN節(jié)點(diǎn)的80%應(yīng)用于車(chē)輛,其余應(yīng)用于嵌入式。當(dāng)節(jié)發(fā)生嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí),CAN可自動(dòng)關(guān)閉該節(jié)點(diǎn),同時(shí)切斷與總線的聯(lián)系,以使總線上其它節(jié)點(diǎn)不受影響,CAN為多主工作方式,也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)上的任何一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信