基于can總線的數(shù)據(jù)通訊接口的設計-資料下載頁
2025-06-23 00:04本頁面
【正文】 CiINTF3或CiINTF4）將被置位，并且TXREQ位（CiTXnCON3）清零，表明報文緩沖器完成了發(fā)送。隨后CPU 把將要發(fā)送的報文內容裝入報文緩沖器。至少，必須裝載標準標識符寄存器CiTXnSID。如果報文中有數(shù)據(jù)字節(jié)，還應裝載TXBnDm寄存器。如果報文使用擴展標識符，CiTXnEID 寄存器和EID5:0位（CiTXnDLC15:10）會被加載并置位TXIDE位（CiTXnSID0）。在發(fā)送報文前，用戶必須初始化TXnIE位（CiINTECiINTE3 或CiINTE4）以便在發(fā)送報文后使能或禁止中。必須置位TXREQ位（CiTXnCON3）來開始發(fā)送報文。CAN 總線模塊解決了由TXREQ位與SOF 時間設置造成的所有時序沖突，確保當優(yōu)先級改變時，能在發(fā)送SOF 之前正確解決時序沖突。當TXREQ 置位時， TXABT（CiTXnCON6）、TXLARB （CiTXnCON5）和TXERR（CiTXnCON4）標志位將由模塊清零。置位TXREQ 位并沒有真正開始發(fā)送報文，它標志一個報文緩沖器正在排隊以等待發(fā)送。當模塊檢測到總線上有可用的SOF時，發(fā)送開始。模塊然后開始發(fā)送設定為具有最高優(yōu)先級的報文。如果發(fā)送第一次嘗試就成功完成，TXREQ位將清零，如果TXnIE位（CiINTECiINTE3和CiINTE4）已經置位，還會產生一個中斷。如果報文發(fā)送失敗，其他的某些狀態(tài)標志位將被置位， TXREQ 位將保持置位，表示該報文仍然等待發(fā)送。如果報文嘗試發(fā)送但遇到出錯情況， TXERR 位（CiTXnCON4）將被置位。在這種情況下，出錯情況也可能會引起中斷。如果報文嘗試發(fā)送但仲裁失敗， TXLARB 位（CiTXnCON5）將被置位。在這種情況下，沒有中斷可以表明仲裁失敗。圖42 發(fā)送流程圖Fig 42 send flow5 結語CAN自誕生以來，以其獨特的設計思想、優(yōu)良的性能和極高的可靠性越來越受到工業(yè)界的青睞。隨著企業(yè)對CAN總線技術要求的不斷提高，CAN總線技術將不斷完善，各種更先進的通訊技術方案將被提出，在現(xiàn)有技術條件下從可靠性、經濟性、可擴展性等方面盡量做出了最優(yōu)化設計，希望以后有時間我繼續(xù)研究探討。參考文獻[1] 饒運濤，鄒繼軍，鄭勇蕓．現(xiàn)場總線CAN原理與應用技術[M]．北京航空航天大學出版社．2006:2036.[2] 梁海浪．DSPIC數(shù)字信號控制器C程序開發(fā)及應用[M]．北京航天航空大學出版社，2006.[3] 朱濤．以太網(wǎng)與CAN總線通訊接口技術[D]．武漢理工大學，2006.[4] 智鵬，蔣兆，遠楊進．基于CAN總線的分布式設備數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)的研究與應用[J].中國儀器儀表．2005.[5] 史久根．CAN數(shù)據(jù)傳送實時性研究及其應用[J]．信息與控制，2005,13(3):l822.[6] Leonardo da Vinci, Haggerty Road, Plymouth．Test Procedure for CAN Bus Susceptibility Evaluation Based on the Use of Radio Frequency Detectors[J] .2009.[7] D. Bishop，D. Dale, H. Hui, J. Lam, and ．Distributed Power Supply Control Using CANBus[J]． .[8] MARCO D．Scheduling the CAN bus with earliest deadline[J]．Industial electricOS,2007,1(3)
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