開題報告-基于avr單片機(jī)的can總線通訊單元設(shè)計-資料下載頁
2025-02-04 12:01本頁面
【導(dǎo)讀】1．課題來源及研究的目的和意義；4．研究方案及進(jìn)度安排，預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)；5．為完成課題已具備和所需的條件和經(jīng)費；6．預(yù)計研究過程中可能遇到的困難和問題，以及解決的措施；7．主要參考文獻(xiàn)。1．開題報告的字?jǐn)?shù)應(yīng)在3000字以上；2．閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在10篇以上，其中外文資料應(yīng)不少于三分之一?；A(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。3．參考文獻(xiàn)按在開題報告中出現(xiàn)的次序列出；4．參考文獻(xiàn)書寫順序：序號作者.文章名.學(xué)術(shù)刊物名.年，卷（期）：引用起止頁。把AVR單片機(jī)和CAN總線兩者優(yōu)勢互相結(jié)。通過本課題的設(shè)計工作，掌握數(shù)據(jù)通訊的基本原理和流程，掌握CAN總線工作原理，下CAN總線通訊技術(shù)，再對基于單片機(jī)的CAN總線通訊單元國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析。
【正文】 給定數(shù)據(jù)后，把數(shù)據(jù)進(jìn)行變換后，自動發(fā)送回去 ；當(dāng)接收到遠(yuǎn)程幀的話，把請求的數(shù)據(jù)發(fā)送。這樣我們就可以實現(xiàn) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 （論文）開題報告 8 CAN總線通訊節(jié)點的測試。 開 始初 始 化接 收 緩 沖 區(qū) 有 數(shù)據(jù) ？接 收 幀 格 式Y(jié)是 遠(yuǎn) 程 幀 ？釋 放 接 收 緩 沖 區(qū)Y準(zhǔn) 備 發(fā) 送 數(shù) 據(jù)接 收 數(shù) 據(jù)N11讀 取 S J A 1 0 0 0 T 狀 態(tài) 寄 存 器查 詢 發(fā) 送 緩 沖 區(qū) 是 否 鎖定 ？將 報 文 寫 入 發(fā) 送 緩 沖 區(qū)N啟 動 發(fā) 送發(fā) 送 完 成YNYN22 圖 4 CAN 報文發(fā)送 及接受主 流程圖 驗證方案 驗證放案 見圖 5 所示。 周 立 功 C A N 卡（ P C I 9 8 2 0 ）基 于 A V R 單 片 機(jī)C A N 總 線 通 訊 單 元C A N HC A N L 圖 5 驗證方案圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 （論文）開題報告 9 按圖 5 所示，把設(shè)計好的基于 AVR 單片機(jī) CAN 總線通訊單元與周立功 CAN 卡（ PCI9820）進(jìn)行通訊測試 [16]，用周立功 CAN 卡向通信單元發(fā)送一個數(shù)據(jù)，通信單元收到數(shù)據(jù)后，把數(shù)據(jù)變換后再發(fā)送到回周立功 CAN 卡，以此來驗證通訊單元的的真確性。 驗證 設(shè)計主要用到了 PCI9820。 PCI9820 非智能兩通道 CAN 接口卡是具有高性價比的 CAN 總線通訊接口卡，該產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn) PCI 接口，能讓計算機(jī)方便的連接到 CAN總線上，實現(xiàn) 協(xié)議（兼容 ）的連接通訊。 PCI9820 接口卡配備兩通道邏輯獨立 CAN 接口，使得在開發(fā)應(yīng)用中更顯方便和靈活，每個通道光電隔離，保護(hù)計算機(jī)避免地環(huán)流的損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán) 境中使用的可靠性 。 PCI9820 非智能 CAN 接口卡采用 WDM 驅(qū)動程序，支持 WIN9 WIN202和 WinXP、 Linux 操作系統(tǒng)。同時，提供功能完善的 ZLGCANtext 通用測試軟件，可直接執(zhí)行 CAN 幀報文的接收、發(fā)送、監(jiān)控等功能。 根據(jù)以上 PCI9820 特點，我們可以把它與所設(shè)計的基于 AVR 單片機(jī) CAN 總線通訊單元連接 通訊，驗證所設(shè)計 CAN 通訊單元能否正常合理的通訊。 進(jìn)度安排 時間段 進(jìn)度安排 ~ CAN 協(xié)議研究，總體方案設(shè)計 ~ 完成硬件設(shè)計原理圖設(shè)計、 PCB 繪制、投板 ~ 進(jìn)行單片機(jī)主控程序設(shè)計和開發(fā) ~ 調(diào)試及驗證 ~ 完善設(shè)計和整理資料，完成設(shè)計開發(fā)文檔編寫 ~ 整理設(shè)計思路，撰寫論文，準(zhǔn)備 預(yù)期目標(biāo) 1）所設(shè)計基于 AVR 單片機(jī)的 CAN 總線通訊單元能實現(xiàn)技術(shù)要求且通訊正常。 2） 通過完成基于 AVR 單片機(jī)的 CAN 總線通訊單元設(shè)計，學(xué)習(xí)掌握 CAN 總線協(xié)議、 AVR 單片機(jī)編程、 PCB 繪制方法、調(diào)試方法等，為自己以后的讀研積累良好的基礎(chǔ)。 5 為完成課題已具備和所需的條件和經(jīng)費 具備所需的 Altium Designer、 IAR 等應(yīng)用軟件、 PCI9820 及相對應(yīng)軟件、 配置良好的電腦、各種測試儀器等實驗環(huán)境。 6 研究過程中可能遇到的困難和問題，以及解決的措施 研究過程中可能遇到的問題： 1） 所設(shè)計 CAN 總線通訊單元抗干擾差 ，外界干擾可能影響 通訊準(zhǔn)確性 。解決辦法是在設(shè)計系統(tǒng)板 時把 CAN 總線控制器 SJA1000T 的 TX0 和 RX0 通過高速光耦 6N137 分別于 TJA1050 的 TXD 和 RXD 相連，提高其抗干擾能力 。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 （論文）開題報告 10 7 主要參考 文獻(xiàn) [1] 包秀榮，王楠 .AVR 單片機(jī)的特點及其應(yīng)用 .內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì) [J].2021,6:5152. [2] 張濤，趙向陽 .基于 AVR 單片機(jī) CAN 總線設(shè)計 .現(xiàn)代電子技術(shù) [J].2021,10:121124. [3] 黎新亮，關(guān)沫，馬君璞 .基于 SJA1000 的 CAN 總線通訊模塊的設(shè)計 [J].沈陽工業(yè)大學(xué)報 .2021,26(1):99102. [4] 繞運濤，鄒繼軍，鄭勇蕓 . 現(xiàn)場總線 CAN 原理及應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京： 北京航空航天大學(xué) 出版社， 2021. [5] 羅雪梅 .基于 SJA1000 的 CAN 總線接口電路的設(shè)計與實現(xiàn) [J].貴州工業(yè)大學(xué)學(xué)報 .(4):4244. [6] WU jianxin,DING Ying,JIANG on Integration of Coal Mine Monitoring and Control System with Field Bus Control Mining amp。 Tech， ():8385. [7] Xu Z,Zheng H on mine monitoring and control system based on of China University of Mining and Technology ,2021,33(4):421423. [8] 熊福昌 .汽車 CAN 總線通訊技術(shù)研究 .碩士學(xué)位論文 .武漢 .武漢科技大 學(xué) .2021 [9] ,, triggered munication on International CAN Conference,2021. [10] 楊福宇 .對 TTCAN 的分析 [J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 .2021,6:56. [11] 劉如峰，李世平，宋兵，文超斌 .基于 CAN 總線和 AVR 單片機(jī)的溫度檢測模塊設(shè)計[J].工業(yè)儀表與自動化裝置 .2021,3:5862. [12] 王治國，高玉峰，劉亞龍，鄧智昌 .AVR 單片機(jī)集成 CAN 總線控制器分析與應(yīng)用 [J].電子產(chǎn)品世界 .2021:3437. [13] Atmel Data . [14] PHILIPS Data Sheet. 2021. [15] PHILIPS Data . [16] 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 .PCI9820 用戶手冊 [Z]. 廣州：
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