基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-03-25 00:12本頁(yè)面
【正文】 。圖4 接收部分電路由于AT89C2051本身具有定時(shí)功能，所以計(jì)數(shù)部分由AT89C2051完成并由單片機(jī)發(fā)出指令完成計(jì)數(shù)功能。控制由單片機(jī)AT89C2051構(gòu)成。ATB9C2051是一個(gè)2k字節(jié)可編程EPROM的高性能微控制器。它與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MCS51的指令和引腳兼容，因而是一種功能強(qiáng)大的微控制器，它對(duì)很多嵌入式控制應(yīng)用提供了一個(gè)高度靈活有效的解決方案。在這個(gè)系統(tǒng)里，它的作用是形成用于產(chǎn)生超聲波的40KHZ信號(hào)、形成必要的時(shí)序、控制LCD字符的顯示、控制繼電器通斷以及對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算。顯示部分用了一塊LED模塊，和單片機(jī)的接口較簡(jiǎn)單方便。在該系統(tǒng)中，它主要是用來(lái)顯示計(jì)數(shù)，測(cè)量距離等。電源部分由兩部分組成。一部分是單片機(jī)供電為+6V，另一部分是超聲波供電為+12V。圖5 超聲波測(cè)距部分電路圖3 AT89C2051的軟件設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)功能，軟件設(shè)計(jì)一種分為三個(gè)部分。分辨是：主程序、定時(shí)中斷程序、外部中斷程序。主程序的作用是單片機(jī)驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器產(chǎn)生并發(fā)射超聲波。定時(shí)中斷程序的作用是接受超聲波的回波。外部中斷程序的作用是計(jì)算并顯示數(shù)據(jù)。具體的工作過程為，主程序首先是對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器T0工作模式為16位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式。置位總中斷允許位EA并給顯示端口P0和P2清0。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)， ms（這也就是超聲波測(cè)距儀會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因）后，才打開外中斷0接收返回的超聲波信號(hào)。由于采用的是12 MHz的晶 振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是1μs，當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來(lái)回所用的時(shí)間）按下式計(jì)算，即可得被測(cè)物體與測(cè)距電路之間的距離，設(shè)計(jì)時(shí)取20℃時(shí)的聲速為344 m/s則有： d=(ct)/2=172T0/10000cm其中，T0為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)
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