基于單片機的倒車雷達設計開題報告-資料下載頁
2025-03-25 00:12本頁面
【正文】 。圖4 接收部分電路由于AT89C2051本身具有定時功能，所以計數(shù)部分由AT89C2051完成并由單片機發(fā)出指令完成計數(shù)功能。控制由單片機AT89C2051構成。ATB9C2051是一個2k字節(jié)可編程EPROM的高性能微控制器。它與工業(yè)標準MCS51的指令和引腳兼容，因而是一種功能強大的微控制器，它對很多嵌入式控制應用提供了一個高度靈活有效的解決方案。在這個系統(tǒng)里，它的作用是形成用于產(chǎn)生超聲波的40KHZ信號、形成必要的時序、控制LCD字符的顯示、控制繼電器通斷以及對采集到的數(shù)據(jù)進行運算。顯示部分用了一塊LED模塊，和單片機的接口較簡單方便。在該系統(tǒng)中，它主要是用來顯示計數(shù)，測量距離等。電源部分由兩部分組成。一部分是單片機供電為+6V，另一部分是超聲波供電為+12V。圖5 超聲波測距部分電路圖3 AT89C2051的軟件設計為了實現(xiàn)功能，軟件設計一種分為三個部分。分辨是：主程序、定時中斷程序、外部中斷程序。主程序的作用是單片機驅(qū)動超聲波傳感器產(chǎn)生并發(fā)射超聲波。定時中斷程序的作用是接受超聲波的回波。外部中斷程序的作用是計算并顯示數(shù)據(jù)。具體的工作過程為，主程序首先是對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設置定時器T0工作模式為16位定時計數(shù)器模式。置位總中斷允許位EA并給顯示端口P0和P2清0。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)， ms（這也就是超聲波測距儀會有一個最小可測距離的原因）后，才打開外中斷0接收返回的超聲波信號。由于采用的是12 MHz的晶 振，計數(shù)器每計一個數(shù)就是1μs，當主程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按下式計算，即可得被測物體與測距電路之間的距離，設計時取20℃時的聲速為344 m/s則有： d=(ct)/2=172T0/10000cm其中，T0為計數(shù)器T0的計
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