【正文】 模糊等原因造成倒車時的事故率遠大于汽車前進時的事故率，尤其是非職業(yè)駕駛員以及女性更為突出。（2）超聲波接收器包括超聲波接收探頭、信號放大電路及波形變換電路三部分。可掉電保存RAM的內(nèi)容，但可使振蕩器停振以禁止芯片所有的其它功能直到下一次硬件復位。 本系統(tǒng)之所以采取這樣的探頭是因為試驗條件、焊接條件簡陋，對測量的精度要求較高。超聲波接收換能器將接收到的障礙物反射的超聲波送到放大器進行放大，這是一個高增益、低噪聲放大器，在對放大后的信號進行檢波后將檢測回波送到比較器的正輸入端。由于在距離較遠的情況下，聲波的回波信號很小，因而轉換為電信號的幅度也較小，為此要求將信號放大60萬倍左右(經(jīng)計算,60萬倍左右才能使單片機工作)。它與工業(yè)標準MCS51的指令和引腳兼容，因而是一種功能強大的微控制器，它對很多嵌入式控制應用提供了一個高度靈活有效的解決方案。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)， ms（這也就是超聲波測距儀會有一個最小可測距離的原因）后，才打開外中斷0接收返回的超聲波信號。定時中斷程序的作用是接受超聲波的回波。圖4 GXD4016T3/R3超聲波傳感器介紹它與工業(yè)標準MCS51的指令和引腳兼容，因而是一種功能強大的微控制器，它對很多嵌入式控制應用提供了一個高度靈活有效的解決方案。超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。如何測定汽車之間的安全距離呢？目前一般采用的技術有三種：超聲波測距；微波雷達測距；激光測距。超聲波測距儀器一般由發(fā)射器、接收器和信號處理器三部分組成。通過感應裝置發(fā)出超聲波，然后通過反射回來的超聲波來判斷前方是否有障礙物，以及障礙物的距離、大小、方向、形狀等。因此，國內(nèi)外都在研究如何利用先進的技術，即汽車避撞技術，輔助汽車駕駛者對影響公路交通安全的人、車、路環(huán)境進行實時監(jiān)控，在危急情況下由系統(tǒng)主動干涉駕駛操縱、輔助駕駛者進行應急處理、防止汽車相撞事故的發(fā)生。在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。 在設計之初，有一下幾種設計方案。 AT89C2051管腳圖0的變化，所以最大的計數(shù)率是振蕩器頻率的1/24，便于測量脈沖寬度的門。： 電壓12V直流177。由此可見，頻率越高，衰減越厲害，傳播的距離越短。 超聲波測距部分電路圖3 AT89C2051的軟件設計為