【正文】 號，由此產(chǎn)生的誤差。 24 參考文獻 [1] 童詩白，華成英 ， 模擬電子技術基礎 [M],第三版 .北京：高等教育出版， . [2] 姜威等 ， 實用電子系統(tǒng)設計基礎 .北京理工大學出版社， . [3] 楊凌霄等 ， 微型計算機原理及應用 .中國礦業(yè)大學出版社， . [4] 沈小豐等 ， 電子技術實踐基礎 .清華大學出版社， — 141. [5] 陳光東 ， 單片機微型計算機原理與接口技術 (第二版 ).武漢：華中理工大學出版社，. [6] 徐淑華，程退安，姚萬生 .單 片機微型機原理及應用 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1999. 6. [7] 蘇長贊 ， 紅外線與超聲波遙控 .北京：人民郵電出版社， . [8] 張謙琳 ， 超聲波檢測原理和方法 .北京：中國科技大學出版社， . [9] 丁義元等 ， 高精度測距雷達研究 .電子測量與儀器學報， . [10] 勝全 .D18B20 數(shù)字溫度計在微機溫度采集系統(tǒng)中的序編制 ， 南京：南京大學出版社 ， 1998. 3. [11] 張靖 ， 加強單片機系統(tǒng)抗干擾能力的方法 .通化師范學院學報， 20xx .10. [12] 袁慧梅 ， 單片機系統(tǒng)的印制板設計與抗干擾技術 .電子工藝技術 ， 20xx .6. [13] 薛紅宣等 ， 采用軟件抗干擾設計提高微機系統(tǒng)的可靠性 .電子產(chǎn)品世界， . [14] 劉霞 .單片機系統(tǒng)軟件抗干擾措施分析 .電子測量技術， 20xx. [15] 余發(fā)山等 .單片機原理及應用技術 .中國礦業(yè)大學出版社， . [16]Lopezsanchez,Ana lilia. Ultrasonic sysem models and measurements[M].America:Iowa State Unibersity,20xx. [17] Cirrus Logic Phase Bi–Directional Power/Energy ICCS5460A[EB/OL]. [18] Modbus Modbus Protocol Reference Guide[EB/OL]. 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[19] Silk M G Ultrasonic transducers for nondestructive testing[M].Bristol:,1984. 25 致 謝 經(jīng)過近半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲 ，衷心感謝我的導師。 sbit k5=P1^6。 void LCMInit(void)。 LCM_RS = 1。 LCM_E = 0。 Delay5Ms()。 //這里不檢測忙信號，發(fā)送地址碼 WriteDataLCM(DData)。 } } void Delay400Ms(void) //400ms 延時 { unsigned char TempCycA = 5。 //測距接收緩沖區(qū) uchar ge,shi,bai,temp,flag,outeH,outeL,i。 CLK_DIV=0X03。 DisplayOneChar(7,1,(0x30+c/10%10))。 //打開總中斷 0 while(1) //程序循 環(huán) { EA=0。 LCMInit()。 //產(chǎn)生脈沖引腳 sbit Echo = P3^2。i++) { DisplayOneChar(i,1,dir[i])。 //限制 X 不能大于 15， Y 不能大于 1 if (Y) { 31 X |= 0x40。 } void LCMInit(void) //LCM 初始化 { LCM_Data = 0。 LCM_E = 1。i148。 void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)。 sbit k1=P1^2。 在設計本產(chǎn)品時，通過查閱網(wǎng)絡與圖書館搜集到的材料，再加上指導老師的指導與資料提供，與生活中對于超聲波的工作原理的觀察研究相結合，設計出了這個超聲波倒車雷達系統(tǒng)，完成了課題的要求，但是由于設計的理論基礎知識掌握不充足，對課題的研究深度還不夠，在某些地方還不能闡述的非常詳盡，但設計的系統(tǒng)中也有著自己的特點，特點如下： （ 1） 產(chǎn)品價格低廉 ； （ 2） 采用模塊化設計，使用方便 ； （ 3） 利用超聲波傳感器和單片機，易安裝，穩(wěn)定性好 ； （ 4） 超聲波接收和發(fā)射分開，防止了信號發(fā)射和接收的不準確 ； 由于考慮了成本問題，在硬件上使用了 DYPME007 超聲波傳感器，在軟件上，充分利用了 STC89C51 的強大功能。所以超聲波發(fā)送應考慮因素有： 1 量程范圍 。當超聲波信號碰到障礙物時信號立刻返回，微處理器不停的掃描 int0引腳，如果 int0接收的信號有高電平變?yōu)榈碗娖剑藭r表明信號已經(jīng)返回，微處理器進入中斷關閉定時器。 本章小結 本章介紹了系統(tǒng)硬件的設計，對硬件的選擇做了介紹和分析，以及硬件個部分的組成，對硬件部分的搭建做了充分的準備 。 11．共 3個 16位定時器 /計數(shù)器 。但離開超聲傳感器的空間某一點的聲壓是這些子波迭加的結果（衍射），卻有指向性。駕駛員可以根據(jù)自身要求對報警距離進行設定，從而大大提高了駕駛的安全系數(shù)。 （ 2） 2 腳：該腳與 GND 之間連接 RC 串聯(lián)網(wǎng)絡，它們是負反饋串聯(lián)網(wǎng)絡的一個組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。 前置放大器：它是高增益的放大器，由于超聲波在空氣中直線傳輸時，傳輸距離越大，能量的衰減越厲害，故反射回來的超聲波信號的幅值會有很大的變化。對于 HC 類型，其工作電壓為 2～ 6 V，它具有高抗擾度，可以兼容直接輸入 LSTTL 邏輯信號和 CMOS 邏輯輸入等特點。首先由發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波并同時啟動定時器計時，超聲波咋介質傳播途中一旦遇到障礙物后就被反射回來，當接收器收到發(fā)射波立即停止計時。 發(fā)射部件的點脈沖電壓很高，但是由于障礙物回波引起的壓電晶片產(chǎn)生的射頻電壓 不過幾十毫伏，要對這樣小的信號進行處理就必須放大到一定的幅度。魔幻鏡倒車雷達可以把后視鏡、倒車雷達、免提電話、溫度顯示和車內空氣污染顯示等多項功能整合在一起，并設計了語音功能，是目前市面上最先進的倒車雷達系統(tǒng)。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。國內倒車雷達主流市場已經(jīng)開始有進口高檔汽車向中低檔汽車發(fā)展。在公路、街道、停車場、車庫等擁擠、狹窄的地方倒車 時，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會發(fā)生追尾事故。本文所設計的倒車雷達主要是針對汽車倒車時無法目測到車尾與障礙物的距離而設計開發(fā)的。 第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。不過 LCD 顯示外觀雖精巧，靈敏度較高，但抗干擾能力不強，所以誤報也較多。發(fā)射電壓從理論上說是越高越好，因為對同一支發(fā)射傳感器而言，電壓越高，發(fā)射的超聲功率就越大，這樣能夠在接受傳感器上接受的回波功率就比較大，對于接受電路的設計就相對簡單一些。距離的計算公式為 ： 22 tcsd ??? 其中， d 為被測物與測距儀的距離， s 為聲波的來回的路程， c 為聲速， t 為聲波來回所用的時間。本設計采用第二種方法產(chǎn)生超聲波發(fā)射信號。 超聲波接收部分采用集成芯片 CX20xx6A，這是一款紅外線檢波接收的專用芯片。這種 IC 性能優(yōu)越 ， 封裝形式及體積與許多遙控信號接收器 IC 相同或相似 ， 故可用來代換多種型號的遙控信號接收集成電路。為了增加所測量的覆蓋范圍、減小測量誤差，可采用多個超聲 11 波換能器分別作為多 路超聲波發(fā)射 /接收的設計方法。因此，超聲接收傳感器應與輸入阻抗的前置放大器配合使用，才能有較高的接收靈敏度。 8． EEPROM 功能 。小功率超聲探頭多作探測作用。程序首先完成初始化過程，然后是一個重復的控制發(fā)射信號的過程， 即調用發(fā)射子程序幾遍，而且每次發(fā)射周期結束都很判斷在發(fā)射信號后延時等待的過程中是否發(fā)生了中斷，即是否有回波產(chǎn)生來判斷程序的流程。開關門的可靠性是標志超聲波傳感器可靠性的關鍵，即同門控制。 本章小結 本章對于系統(tǒng)的實現(xiàn)做了多次實驗，進行了測量和誤差的分析。 還 要感謝黑龍江工程學院四年來對我的大力栽培。 define LCM_Data P0 define Busy 0x80 //用于檢測 LCM 狀態(tài)字中的 Busy 標識 define uchar unsigned char define uint unsigned int uint times=0。 for( 。 LCM_RW = 0。 while (LCM_Data amp。= 0x1。 } } } /*======================================================== 移動顯示 =========================================================*/ void disp(uchar code *dir) 32 { uchar i,j=0。i++) {。 uint temp1,temp2,temp,t_max=30,t_max1=30,t_max2=30,t_p=0,i=0。 //打開定時器 0 中斷 //ET1=1。 DisplayOneChar(2,1,(0x30+a/10%10))。 test =0。 void delay_20us()。 while(TempCycB) { 。 }。 WriteCommandLCM(0x38,1)。 } //讀狀態(tài) unsigned char ReadStatusLCM(void) { LCM_Data = 0xFF。 //若晶振速度太高可以在這后加小的延時 mdelay(1)。 void Delay5Ms(void)。 unsigned char TMPH,TMPL。 范德會老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高度 的敬業(yè)精神，兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風對我產(chǎn)生了重要的影響 ， 作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及同學的支持和幫助，想要完成這個設計是難以想象的。 實 驗目的 本次實驗目的是對本系統(tǒng)能否成功做出多次測試，保證設備的設計成功。超聲波發(fā)射程序比較簡單，主要包括 T0中斷服務程序和超聲波接收中斷服務程序。 （ 6） 蜂鳴 報警模塊 ：當所測距離小于一定值時，通過 蜂鳴 報警來挺行駕駛員。 超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。 2． 工作電壓： – 。 12 圖 超聲發(fā)射傳感器頻率特性 另外，超聲波接收傳感器的頻率特性與發(fā)射傳感器的頻率特性類似。 （ 6） 6 腳： 該腳與 GND 之間接入一個積分電容，標準值為 330pF，如果該電容取得太大，會使探測距離變短 。 接收的回波信號先經(jīng)過前置放大器和限幅放大器，將信號調整到合適的幅值；再經(jīng)過帶通濾波器濾波得到有用信號，濾除干擾信號；最后由峰值檢波器和整形電路輸出到鎖相環(huán)路，實現(xiàn)準確的計時。超聲波換能器內部有兩個壓電晶片和一個換能板。 7 第 3 章 倒車雷達 的硬件設計 該系統(tǒng)設計 有超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、鍵盤控制電路、單片機硬件接口電路及顯示報警電路組成，該系統(tǒng)的核心部分采用性能較好的 STC89C51單片機，下面分步介紹各硬件部分的具體設計分析。在達到技術要求的情況下產(chǎn)生報警。因此初步計劃實在室內小范圍的測試，限定在 米左右。 第四代：液晶屏動態(tài)顯示。倒車雷達的發(fā)明是迫在眉睫的，是必不可少的設備。該設計由超聲波發(fā)射模塊、信號接收模塊、單片機處理模 塊、數(shù)碼顯示以及聲光告警顯示模塊等部分組成，文中詳細介紹了倒車雷達 的硬件組成、檢測原理、方法以及軟件結構。本文根據(jù)聲波在空氣中傳播反射原理，以超聲波換能器為接口部件，介紹了基于 STC89C51 單片機的超聲波倒車雷達 。倒車雷達是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告 知駕駛員駕駛車輛周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了使用死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。 第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，比較實用，但安裝在車內影響美觀。 4 第 2 章 倒車雷達 總體設計方案 該設計的應用背景是基于 STC89C51 的超聲信號檢測的。通超聲波發(fā)