【正文】 DisplayOneChar(5,1,(0x30+c/1000%10))。 // ePutstr(0,0,exampl)。 //測(cè)試用引腳 34 uchar code SEG7[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 } } } void Delay5Ms(void) //5ms 延時(shí) { unsigned int TempCyc = 5552。 } X |= 0x80。 //三次顯示模式設(shè)置，不檢測(cè)忙信號(hào) Delay5Ms()。 LCM_RW = 1。 } void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM) //寫數(shù)據(jù) { ReadStatusLCM()。 unsigned char ReadDataLCM(void)。 sbit k3=P1^4。 目前汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)就是逐步解決這些問(wèn)題，以至于更好的為駕駛者服務(wù) 。 觸發(fā)誤差，由于 被測(cè)信號(hào)經(jīng)放大，噪聲信號(hào)。然后再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行聲光報(bào)警。軟件設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖 圖 程序總體框圖 軟件設(shè)計(jì)各程序簡(jiǎn)介 （ 1） 系統(tǒng)初始化模塊：即系統(tǒng)剛上電的時(shí)候?qū)ο到y(tǒng)的各個(gè)引腳的電平分配和對(duì)各寄存器的初值賦值。 13．通用異步串行口（ UART） 。超聲傳感器的指向角一般為 40度到 80度，本設(shè)計(jì)要求傳感器的指向角為 75度。 超聲波傳感器的頻率特性 圖 超聲波傳感器的升壓能級(jí)和靈敏度 圖 。但 C 的改變會(huì)影響到頻率特性，一般在實(shí)際使用中不必改動(dòng)，推薦選用參數(shù)為 R= ， C= F。通過(guò) 反饋將放大器設(shè)定于適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，再由限制電平電路進(jìn)行自動(dòng)控制。電路圖如圖 所示。由于常溫下超聲 波在空氣中的傳播數(shù)的約為 340m/s。最終達(dá)到對(duì)回波進(jìn)行放大檢測(cè)，產(chǎn)生一個(gè)單片機(jī)（ STC89C51）能夠識(shí)別的中斷信號(hào)作為回波到達(dá)的標(biāo)志。而且顏色款式多樣，可以按照個(gè)人需求和車內(nèi)裝飾選配。 第三代：數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離 范圍。由此可見(jiàn)，超聲波汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)將會(huì)在人類今后的生活中扮演越來(lái)越重的角色，為人類的發(fā)展作出重要貢獻(xiàn)。為此，設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心，利用超聲波實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。 In addition, the ultrasonic energy and the attenuation is directly proportional to the square of the distance, the farther the distance, the lower sensitivity and thus Ultrasonic Ranging way so that only apply to a shorter distance. At present, ultrasonic range finder at home and abroad in general, the ideal distance of the measurement 1~ 5 m, based on STC89C51 ultrasonic rangefinder. Receiving circuit using the SONY pany dedicated CX20xx6A infrared detecting chip, the chip used in the detector circuit 38KHz, the text of the chip through the careful analysis of the internal circuit design can successfully 40kHz ultrasonic detection of hardware circuitry and adjustable gain, The use of digital rangefinder display the distance between objects. Ⅱ KEY WORDS： STC89C51； Wave?！暗管囌?qǐng)注意”！想必不少人還 記得這種聲音，這就是倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品，現(xiàn)在只有少部分商用車還在使用?，F(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)。在非調(diào)諧式電路中沒(méi)有調(diào)諧元件，發(fā)射出的超聲頻率主要由 壓電晶片的固定參數(shù)決定，頻帶較寬。其振蕩頻率計(jì)算公式如下： ? ?? ?5109 2 CRRf ???? 超聲波測(cè)距的原理：即為超聲波發(fā)生器 T 在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)這T 2 T 1 6 個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來(lái)，就被超聲波接收器 R 所接收到。第二種方法是利用超聲波專業(yè)發(fā)生電路或通用發(fā)生電路產(chǎn)生超聲波信號(hào)，并直接驅(qū)動(dòng)換能器產(chǎn)生超聲波。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的型號(hào)，關(guān)鍵是頻率要一致，本設(shè)計(jì)采用與發(fā)射端同型號(hào)的壓電式超聲波傳感器，否則將因無(wú)法產(chǎn)生共振而影響接收效果，甚至無(wú)法接收。 CX20xx6A(國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品型號(hào)為 D20xx6A)是日本索尼公司生產(chǎn)的在紅外遙控系統(tǒng)中作接收預(yù)放用的雙極型集成電路。限制該系統(tǒng)的最大可測(cè)距離存在 4 個(gè)因素：超聲波的幅度、反射的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。如果 R 較小，頻率特性變得光滑而且有較寬的帶寬，同時(shí)靈敏度以隨之降低。 6． 通用 I/0口（ 32/36個(gè)），復(fù)位后為： P1/P2/P3/P4是準(zhǔn)雙向口 /弱上拉（普通 8051傳統(tǒng) I/0口） PO 口是開(kāi)漏輸入，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時(shí)，需加上拉電阻。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面 。要求通過(guò)設(shè)計(jì)能夠測(cè)出并顯示車與障礙物的距離，并能在距離小于 4m 的時(shí)候根據(jù)設(shè)定值進(jìn)行蜂鳴報(bào)警 。 表 距離測(cè)量數(shù)據(jù)表 序號(hào) 理論值 cm 實(shí)際值 cm 絕對(duì)誤差 % 相對(duì)誤差 % 1 25 24 1 2 30 31 1 3 40 42 2 4 58 57 1 5 80 81 1 6 96 94 2 7 120 119 1 8 144 146 2 9 190 188 2 10 210 211 1 11 250 248 2 12 280 283 3 13 300 301 1 14 325 326 1 15 333 332 1 16 350 349 1 從表中可以看出絕對(duì)誤差為 3cm，相對(duì)誤差小于 5%，滿足設(shè)計(jì)要求。 第二種，報(bào)警器沒(méi)有在設(shè)定的報(bào)警距離時(shí)報(bào)警，指示燈沒(méi)有閃亮，蜂鳴器沒(méi)有發(fā)出聲音。 同時(shí)還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我打下了夯實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)。 //定義引腳 sbit LCM_RS=P2^4。 void disp(uchar code *dir)。 //根據(jù)需要檢測(cè)忙 } LCM_Data = WCLCM。 LCM_E = 0。 // 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 WriteCommandLCM(0x0C,1)。 if ( x == 16 ) { x = 0。delay) for(i=0。 uchar CONT_1。 //啟動(dòng)定時(shí)器 0 IT0=0。 de。 //首先拉低脈沖輸入引腳 35 TMOD=0x11。 void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b。 for(。il。 //關(guān)閉顯示 WriteCommandLCM(0x01,1)。 LCM_RW = 1。 //延時(shí) LCM_E = 1。 void mdelay(unsigned int delay)。 //若程序下載后液晶無(wú)任何顯示或顯示偏暗，需調(diào)節(jié)電位器來(lái)調(diào)節(jié)液晶的顯示對(duì)比度。雖然老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，到中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，試驗(yàn)測(cè)試等整個(gè)繁瑣的過(guò)程中老師都給予了我悉心的指導(dǎo)。 實(shí)驗(yàn)步驟 第一，驗(yàn)證硬件各部分接觸是否完好 ； 第二，接通電源，按復(fù)位鍵，進(jìn)行系統(tǒng)初始化； 第三，設(shè)定報(bào)警距離，在超聲波發(fā)射方向設(shè)立障礙物，觀察在被測(cè)距離范圍內(nèi)報(bào)警器是否報(bào)警； 第四，改變報(bào)警距離，進(jìn)行多次 顯示記錄，觀察是否能夠準(zhǔn)確報(bào)警。 顯示及報(bào)警子程序框圖 ： 屏蔽外部中斷 屏蔽定時(shí)器中斷 關(guān)定時(shí)器 屏蔽外部中斷 關(guān)定時(shí)器 Testok=2 返回 屏蔽定時(shí)器中斷 關(guān)定時(shí)器 T0 關(guān) 外部中斷 Testok=1 返回 屏蔽 T0 中斷 19 圖 顯示子程序框圖 圖 報(bào)警子程序框圖 本章小結(jié) 本章介紹了系統(tǒng)的軟件部分，包括各部分的詳細(xì)介紹和程序設(shè)計(jì)框圖，對(duì)于程序的編寫做了準(zhǔn)備。 主程序除了完成定時(shí)器 T0、中斷源 TNT0 初始化外，主要實(shí)現(xiàn)超聲波的巡回發(fā)射（調(diào)用超聲波發(fā)射程序）和距離的動(dòng)態(tài)掃描顯示； INT0 中斷服務(wù)程序計(jì)算車尾距離障礙物的距離數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)一方面交由主程序顯示，另一方面與設(shè)定值（比如 1m）進(jìn)行比較，如小于 1m，接蜂鳴器報(bào)警，否則關(guān)閉報(bào)警；如果車尾距離障礙物的距離較遠(yuǎn)，超聲波往返時(shí)間就會(huì)超過(guò)了定時(shí)器 T 一次性最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間，則 T0 發(fā)生溢出而中斷，這 時(shí)進(jìn)行距離計(jì)算，并顯示“ OFF”，以示車后無(wú)障礙物，可放心倒車。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。 4． 用戶應(yīng)用程序空間 4K/8K/16K/20K/32K/64K 字節(jié) 。因此，超聲波接收傳感器具有很好的頻率選擇特性。 （ 8） 8 腳： 電源正極， ～ 5V。常用的載波頻率 38khz 與測(cè)距的 40khz 較為相近，可以利用它來(lái)做接收電路。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。前者利用軟件產(chǎn)生 40KHz 的超聲波信號(hào)，通過(guò)輸出引腳輸入 至驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)后推動(dòng)探頭產(chǎn)生超聲波。 圖 ： 圖 測(cè) 距的原理 理論計(jì)算 如圖 為反射時(shí)間，是利用檢測(cè)聲波發(fā)出到接收到被測(cè)物反射回波的時(shí)間來(lái)測(cè)量距離其原理如圖所示，對(duì)于距離較短和要求不高的場(chǎng)合我們可認(rèn)為空氣中的聲速為常數(shù)，我們通過(guò)測(cè)量回波時(shí)間 T 利用公式： 2TCS ?? 其中， S 為被測(cè)距離、 V 為空氣中聲速、 T 為回波時(shí)間， 21 TTT ?? 可以計(jì)算出路程，這種 方 法不受聲波強(qiáng)度的影響，直接耦合信號(hào)的影響也可以通過(guò)設(shè)置“時(shí)間門”來(lái)加以克服。 其發(fā)射電路通常分為調(diào)諧式和非調(diào)諧式。不用掛倒檔，只要發(fā)動(dòng)汽車，顯示器上就會(huì)出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便。經(jīng)過(guò)這幾年的發(fā)展，倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了六代技術(shù)改良，不管從結(jié)構(gòu)外觀上，還是從性能價(jià)格上，這六代產(chǎn)品各有特點(diǎn)，使用較多的是數(shù)碼顯示、熒光顯示和魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)這三種 。 全套設(shè)計(jì)，加 153893706 關(guān)鍵詞 ： STC89C51；倒車?yán)走_(dá)；超聲波傳感器；測(cè)距 Ⅱ ABSTRACT In recent years, China39。最后由信號(hào)處理裝置對(duì)接收的信號(hào)依據(jù)時(shí)間差進(jìn)行處理，自動(dòng)計(jì)算出車與障礙物之間的距離。 設(shè)計(jì)的目的和意義 隨著汽車的迅速增加，停車難已經(jīng)是不爭(zhēng)的事實(shí)，狹小的停車場(chǎng)地常常令有車一族無(wú)所適從，稍不慎，則闖禍，煩事又煩人。如果是物體，在 開(kāi)始顯示；如果是人，在 左右的距離開(kāi)始顯示。第六代產(chǎn)品在第五代的基礎(chǔ)上新增了很多功能：外觀上看，比第五代產(chǎn)品更為精致典雅；從 功能上看，它除了具備第五代產(chǎn)品的所有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看 DVD 影像。單片機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件，協(xié)調(diào)各部分電路的工作。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。用這種推挽形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。 寬頻帶濾波器：其頻率范圍為 30Hz~60Hz，其中心頻率可調(diào)。 （ 4） 4 腳：接地端 。而在 40KHz 兩側(cè)，聲壓能級(jí)迅速衰減。 圖 超聲波傳感器指向特性及結(jié)構(gòu) 13 單片機(jī)的選擇 本系統(tǒng)中所用到 的單片機(jī)為 STC89C51，以下是對(duì)其功能與結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單介紹。 ： PDIP40,PLCC44,PQFP44。 （ 3） 按鍵掃描模塊：此模塊用來(lái)通過(guò)鍵盤控制倒車?yán)走_(dá)的工作。 主程序利用為中斷 0檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（ INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。 本系統(tǒng)接收模塊在工作時(shí)對(duì)發(fā)射信號(hào)的接收需要有一定的延時(shí)，再在這段時(shí)間中鎖相環(huán)鎖定信