【正文】 CommandLCM(0x08,1)。 //限制 X 不能大于 15， Y 不能大于 1 if (Y) { 31 X |= 0x40。 for (i=0。i++) { DisplayOneChar(i,1,dir[i])。 } } } void mdelay(unsigned int delay) { unsigned int i。 //產(chǎn)生脈沖引腳 sbit Echo = P3^2。 //void pai_xu()。 LCMInit()。 Trig=0。 //打開總中斷 0 while(1) //程序循 環(huán) { EA=0。 Trig=1。 DisplayOneChar(7,1,(0x30+c/10%10))。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1。 CLK_DIV=0X03。 float tt。 //測(cè)距接收緩沖區(qū) uchar ge,shi,bai,temp,flag,outeH,outeL,i。i124。 } } void Delay400Ms(void) //400ms 延時(shí) { unsigned char TempCycA = 5。 y ^= 1。 //這里不檢測(cè)忙信號(hào)，發(fā)送地址碼 WriteDataLCM(DData)。 // 顯示開及光標(biāo)設(shè)置 } //按指定位置顯示一個(gè)字符 void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData) { Y amp。 Delay5Ms()。 LCM_E = 1。 LCM_E = 0。 LCM_RS = 0。 LCM_RS = 1。 void delay_ms(uchar t) //延時(shí)函數(shù)，大概為 t 為 1，則延時(shí) 5 到 6ms 28 { uint i。 void LCMInit(void)。 sbit LCM_E=P2^6。 sbit k5=P1^6。正是因?yàn)橛辛怂麄兊闹С趾凸膭?lì)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 24 參考文獻(xiàn) [1] 童詩(shī)白，華成英 ， 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M],第三版 .北京：高等教育出版， . 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I ABSTRACT ........................................................... II 第 1章 緒論 ............................................... 1 設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀 ..................................................... 1 設(shè)計(jì)的目的和意義 ................................................... 1 目前國(guó)內(nèi)倒車?yán)走_(dá)的研究現(xiàn)狀 ......................................... 1 主要研究問題 ...................................................... 3 第 2章 倒車?yán)走_(dá)總體設(shè)計(jì)方案 ......................................... 4 超聲波測(cè)距 ......................................................... 5 超聲波測(cè)距原理 ................................................. 5 理論計(jì)算 ....................................................... 5 本章小結(jié) ........................................................... 6 第 3章 倒車?yán)走_(dá) 的硬件設(shè)計(jì) ........................................... 7 超聲波發(fā)射模塊 ..................................................... 7 超聲波接收模塊 ..................................................... 8 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)測(cè)距原理 ................................................ 10 鍵盤控制電路 ...................................................... 11 超聲波傳感器的特性 ................................................ 11 超聲波傳感器的頻率特性 ........................................ 11 超聲波傳感器的指向特性 ........................................ 12 單片機(jī)的選擇 ...................................................... 13 Ⅱ STC89C51 的簡(jiǎn)介 .............................................. 13 STC89C51 的主要性能參數(shù)和特點(diǎn) ................................ 13 超聲波傳 感器的選擇 ................................................ 13 超聲波傳感器的簡(jiǎn)介 ............................................ 13 超聲波傳感器的技術(shù)參數(shù) ........................................ 14 本章小結(jié) .......................................................... 14 第 4章 倒車?yán)走_(dá) 的軟件設(shè)計(jì) .......................................... 15 軟件 總體結(jié)構(gòu)框圖 .................................................. 15 軟件各程序 的簡(jiǎn)介 .............................................. 15 軟件設(shè)計(jì)要求 ...................................................... 16 主程序 ............................................................ 16 發(fā)射和接