【正文】 要部分。主程序是單片機程序的主體，整個單片機端系統軟件的功能的實現都是在其中完成的，在此過程中主程序調用了子程序及中斷服務程序。程序首先完成初始化過程，然后是一個重復的控制發(fā)射信號的過程，即調用發(fā)射子程序幾遍，而且每次發(fā)射周期結束都會判斷在發(fā)射信號后延時等待的過程中是否發(fā)生了中斷，即是否有回波產生來判斷程序得流程。N開始單片機初始化發(fā)射超聲波子程序外部中斷子程序Y有回波嗎 主程序流程圖一、 40kHz 脈沖的產生與超聲波發(fā)射 在脈沖產生前先對定時/計數器T0進行初始化，在這里選擇的是工作方式1定時器模式，所以TMOD應該設定為01H。接著用STEB TR0指令開啟T0，在開啟T0的同時開發(fā)發(fā)射超聲波脈沖。測距系統中的超聲波傳感器采用UCM40的壓電陶瓷傳感器，它的工作電壓是40kHz的脈沖信號，這由單片機執(zhí)行下面程序來產生。 PUZEL：MOV 14H，12H ；超聲波發(fā)射持續(xù)200us HERE： CPL ；輸出40kHz方波 NOP NOP NOPDJNZ 14H，HERERET ，單片機執(zhí)行上面的程序后， 端口輸出一個40kHz的脈沖信號，經過三極管T放大，驅動超聲波發(fā)射頭UCM40T，發(fā)出40kHz的脈沖超聲波，且持續(xù)發(fā)射200us。二、 超聲波的接收與處理 超聲波的接受是由外部中斷口INT0是否有中斷脈沖產生來判斷的。定時子程序轉回來的時候，要對中斷進行初始化。選定的是INT0口，工作方式為脈沖方式。STEB EA ； 中斷總允許SETB ET0 ； T0中斷允許SETB ET1 ； T1中斷允許STEB EX0 ； INT0中斷允許STEB IT0 ； 設置INT0為脈沖方式HERE：JMP $ ；等待中斷接收頭采用與發(fā)射頭配對的UCM40R，將超聲波調制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?，經運算放大器IC1A和IC1B兩極放大后加至DC2。DC2是帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊LM567，內部的壓控振蕩器的中心頻率f0=1/，電容C4決定其鎖定帶寬。調節(jié)R8在發(fā)射的載頻上，則LM567輸入信號大于25mV，輸出端8腳由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為中斷請求信號，送至單片機處理。 三、 數據讀取和儲存為了得到發(fā)射信號與接收回波間的時間差，要讀出T0計數器的計數值，然后存儲在 RAM 中，而且每次發(fā)射周期的開始，需要對計數器清零，以備后續(xù)處理。RECEIVE0：CLR EX0 ；關外部中斷0 MOV R7, TH0；讀取時間值 MOV R6, TL0CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0B0H；計算時間差 MOV 31H, A ；存儲結果 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A ACALL CHAIFENACALL DISPSETB EX0 ；開外部中斷0 RETI四、 計算超聲波傳播時間 T0中讀取出來的時間差數據并不能作為距離值直接顯示輸出，因為時間差值與實際的距離值之間轉換公式為：S=*V*T 。其中，V為聲音在常溫下的傳播速度，T為發(fā)射信號到接收之間經歷的時間，在這個部分中，信號處理包括計數值與距離值換算，二進制與十進制轉換。由于晶振為6MHz，單片機計時周期為2um，距離S=340*T。使T0取值擴大倍，即為距離S，單位為厘米，誤差小于2厘米。進行拆分，程序如下。CHAIFEN：MOV A，30HRR ARR AMOV B，35MUL ABMOV B，100DIV ABMOV 30H，AMOV A，BMOV B，10DIV ABMOV 31H，AMOV 32H，BRET考慮到提高系統資源的利用率，顯示采用動態(tài)顯示法實現。采用8155芯片作為單片機應用系統的擴展I/O口。8155的PA口做為LED的字形輸出口，PC口做為LED的位選控制口，采用共陰顯示接法。將計算好的距離數據設置顯示緩沖區(qū)起始地址，顯示緩沖區(qū)中被顯示的字符的字形碼的地址偏移量預先制表放入。流程圖及部分源程序如下：取測量值LED顯示？距離小于1m？返回啟動定時器0（20Hz）啟動定時器1（40Hz）外部中斷入口關閉外部中斷讀取T0時間值計算距離調顯示報警子程序開外部中斷返回 中斷程序流程圖 顯示報警子程序DISP：MOV DPTR，7F00H ；指向8155控制口 MOV A，0DH ；8155初始化 MOVX @DPTR，A MOV R7，01H ；從右邊第1位顯示器開始 MOV R1，30H ；顯示緩沖區(qū)首地址送R1LOOP：MOV DPTR，7F03H ；指向8155控制口地址 MOV A，R7 ；位控碼初值 MOVX @DPTR，A MOV DPTR，7F01H ；指向8155段控制口地址 MOV A，@R1 ；取待顯示數據 MOV DPTR， TAB ；取字形段碼表首地址 MOVX A，@A+DPTR ；查表獲取字形段碼 INC R1 ；指針指向下一緩沖單元 MOV A，R7 JB ，RETURN ；判斷是否到最高位？返回 RL A ；不到，左移一位 MOV R7，A AJMP LOOP ；繼續(xù)掃描RETURN：ACALL JINGBAORETJINGBAO：MOV A，30H CJNE A，1，LOOP2；判斷是否小于1米LOOP1：MOV A，31H CJNE A，0，LOOP5 MOV A，32H CJNE A，0，LOOP5SETB TR0SETB RETTT0：CPL MOV TH0，9EH ；50ms定時MOV TL0，58HRETILOOP2：JNC LOOP5LOOP3：MOV A，31H CJNE A，5，LOOP4；JNC LOOP5LOOP4：CLR TR0SETB SETB TR1LOOP5：RETTT1：CPL MOV TH1，0CFH ；25ms定時初值 MOV TL1，2BH RETITAB：DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H DB 92H，82H，0F8H，80H，90H結論本次設計的汽車倒車防裝裝置，從理論上實現了基本的功能。硬件中使用超聲波發(fā)生器和超聲波接收器以及放大檢波電路，并利用軟件實現了距離的測量。顯示和報警電路基本符合了設計要求。軟件中采用了中斷服務程序，加快了單片機的執(zhí)行速度，完成了數字量的采集、處理、判斷。本設計基本完成硬件、軟件設計的任務。但是，由于設計者水平有限，本設計還存在很多不足之處，尤其是尚未完成硬件與軟件的連接，實現軟、硬件的結合以后，本設計將會更加完美。致謝我們能很好的完成畢業(yè)設計，與馬繼偉、劉盛韜兩位老師的大力支持是分不開的。在設計過程中馬老師和劉老師給予了我們很大幫助，認真耐心的回答我們的提問，并幫我們解決設計過程中遇到的實際問題，使我們在短時間內取得了一定的成果。他們高度的敬業(yè)精神值得我們學習。系里其它老師也給了我們很多的幫助。在此，我衷心感謝馬繼偉老師！感謝給我們幫助的全體老師！感謝本班給予幫助的同學！參考文獻[1]李廣弟，朱秀榮，[M]（第三版）.北京：北京航空航天大學出版社，[2][M]（第二版）.北京：清華大學出版社[3][M].電子技術應用，1999（9）[4][M].杭州：浙江大學出版社，1994[5] ：電力工業(yè)出版社， 1980 年[6]李鳴華，. 電子技術應用，1998年[7]，2002 年第 6 期[8]：電子工業(yè)出版社， 2003 年附錄電路總原理圖