【正文】 JNB , ENDOUT 。是否為0 RR A 。右移一位 MOV R5, A AJMP PLAYENDOUT: MOV P2, 0FFH MOV P0, 0FFH RET當計算出來的結(jié)果小于預先設(shè)定的2M時，通過與非門的邏輯電路，經(jīng)過LM386 。CJNE A ,02H,ALARMALARM: JC K1 。小于2M，轉(zhuǎn)K1 RETK1: SETB 。 MOV R5,0AHDE: MOV R6,1EHDE1: MOV R7,0F9HDE2: DJNZ R7,DE2 DJNZ R6,DE1 DJNZ R5,DE RET結(jié)論本畢業(yè)設(shè)計設(shè)計的基于單片機的汽車倒車雷達系統(tǒng)是保證汽車安全的輔助系統(tǒng)。，在有效范圍內(nèi)遇到障礙物后反射超聲波信號，TR4016接收探頭接收到反射回來的信號經(jīng)過CX20106A放大、濾波、檢波后送入單片機，使用高速單片機計算測量車與障礙物之間的往返時間然后再計算出車與障礙物的距離，提高了距離計算的精度，然后顯示在LED數(shù)碼管上，當在探測的范圍有障礙物時，蜂鳴器提示報警，距離越近蜂鳴器的報警頻率也越大，當距離小于最小安全距離時，蜂鳴器不間斷報警。通過幾個月的努力終于完成了畢業(yè)設(shè)計，遺憾的是由于proteus軟件中沒有CX20106A元件和無法模擬TR4016探頭的發(fā)射及接收不能進行仿真和調(diào)試。但本基于單片機的汽車倒車雷達系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：（1） 成本低、有良好的性價比。（2） 電路具有設(shè)計簡單，有很好的穩(wěn)定性和可靠性。（3） 高速單片機計算測量，測量精度比較高，能夠比較準確測出汽車后面障礙物距離。（4） 有完整的距離和報警提示，提高駕駛的安全性。（5） 有獨立的電源設(shè)計；報警電路可以通過邏輯關(guān)系關(guān)閉，音量大小可以調(diào)節(jié)。當然本設(shè)計也存在以下缺點：（1） 探測可能存在探測盲區(qū)，可能對過于低矮的障礙物、過細的障礙物、溝坎等檢測不到距離。（2） 超聲波聲速受溫度的影響，最后計算結(jié)果和實際距離存在誤差。通過畢業(yè)設(shè)計，我對單片機系統(tǒng)等有了一定新的認識，這是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實際檢驗和鞏固，也是走向工作崗位前的一次熱身。在畢業(yè)設(shè)計過程中收獲很多，比如學查找相關(guān)資料相關(guān)標準，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。在設(shè)計中要保持清醒的頭腦，不斷接受新事物，遇到不明白的要及時請教，從中獲益，讓自己的思想也不斷得到修正和提高。致謝首先，我感謝焦曉夢老師。本設(shè)計焦曉夢是在老師精心指導和大力支持下完成的。她平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從確定命題查閱資料，設(shè)計草案的確定、修改、檢查、后期詳細設(shè)計、論文寫作等整個過程中都給予了我悉心的指導。我對焦曉夢老師的感激之情是無法用言語表達的。本設(shè)計在選題及研究過程中焦曉夢老師多次詢問研究進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵；在論文撰寫方面更是給予了方向性的指導和建設(shè)性的意見和建議。焦曉夢老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響，不僅授我以文，而且教我做人，給以終生受益無窮之道。接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的何偉偉同學。在畢業(yè)設(shè)計的短短幾個月里，給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你。同時，我還要感謝我的寢室同學和身邊的朋友，正是在這樣一個團結(jié)友愛，相互促進的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才有我今天的小小收獲。最后感謝在大學三年期間，傳授我知識的老師們，感謝在學習和生活上給予我?guī)椭耐瑢W們，沒有他們的幫助就沒有我今天的驕的成績。經(jīng)過幾個月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個?？粕漠厴I(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，畢竟這次設(shè)計是我第一次進行全面和系統(tǒng)的設(shè)計，疏漏和不足之處在所難免，可能存在許多細節(jié)未做到及時處理，請各位老師指正，以幫助我不斷提高，不斷進步。我相信通過這次全面系統(tǒng)的設(shè)計以及在這個過程中各位老師的不斷點撥，在今后的工作中我一定會做到更好。參考文獻[1] [J].制作天地，2010,(5):31～42[2] 曾一江.《單片機微機原理與接口技術(shù)》[J].北京：科學出版社，2006[3] 李瀚蓀.《電路分析基礎(chǔ)》[M].北京：高等教育出版社，2006[4] 楊志忠.《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》[M].北京：高等教育出版社，2004[5] 周雪 .《模擬電子技術(shù)》[M].西安：西安電子科技大學出版社，2005[6] [N].忻州師范學院校報，[7] 趙廣濤，[J].微計算機信息，2006,(1):129～131[8] 鄭郁正.《單片機原理及應用》[M].成都：四川大學出版社，2008[9] 恒清，[N].通化師范學院校報，[10] 蘇煒，龔壁建，[J].傳感器技術(shù)，2004，（6）：8～11[11]賈伯年.《 傳感器技術(shù)》. 南京: 東南大學出版社, 2010[12] 董敏學.《汽車倒車碰撞防止系統(tǒng)設(shè)計》.上海汽車，附錄附錄一：系統(tǒng)電路圖附錄二：主要元器件清單編號名稱型號數(shù)量備注1按鍵TS8W22晶振HC49/SSMD112MHZ3單片機AT89C5114數(shù)碼管SM/107DHK35三極管PN290736蜂鳴器SS414017變壓器TRAN2P2S220V/22V18滑動變阻器BX7D1/41阻值為10kΩ9橋式整流器2W005G110發(fā)光二極管PT5J850AC111反相器（非門）74LS04512超聲波傳感器TR40162T為發(fā)射探頭R為接收探頭13音頻功率放大器LM386114雙極型集成電路CX20106A115三端穩(wěn)壓集成電路LM7805116有極電容250V683系列6附錄三：源程序VOUT EQU 。脈沖輸出端口ORG 0000H 。程序執(zhí)行開始地址LJMP START 。跳到標號START執(zhí)行ORG 0003H LJMP PINT0 。跳至PINT0ORG 000BH 。定時器T0中斷程序入口LJMP INTT0 。跳至INTT0ORG 0013HRETI ORG 001BH 。定時器T1中斷程序入口LJMP INTT1ORG 0023H 。串行中斷程序入口地址RETI 。串行中斷程序返回ORG 002BHRETISTART: MOV SP, 4FH 。設(shè)置首地址，范圍為：50H～7FH MOV R0, 40H 。40～42H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40為最高位） MOV R7,0BH CLEARDISP:MOV @R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP 。清40H～4AH共11個單元 MOV 20H, 00H 。清20H（標志用） MOV TMOD, 21H 。T1為8位自動重裝模式，T0為16位定時器 MOV TH0, 00H 。65ms初值 MOV TL0, 00H 。40KHz初值 MOV TH1, 0F2H MOV TL1, 0F2H MOV P0, 0FFH MOV P1, 0FFH MOV P2, 0FFH MOV P3, 0FFH MOV R4, 04H 。超聲波脈沖個數(shù)控制 SETB PX0 。中斷優(yōu)先級設(shè)置 SETB ET0 。允許T0中斷 SETB EA ?？傊袛嚅_啟 CLR 00H SETB TR0 。開啟測距定時器START1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 。收到反射信號時標志位為1 CLR EA 。禁止單片機總中斷 LCALL WORK 。調(diào)用計算距離子程序 SETB EA CLR 00H SETB TR0 。重新開啟測距定時器 MOV R2, 64H 。測量間隔控制（約4*100=400ms）LOOP:LCALL DISPLAY DJNZ R2, LOOP SJMP START1INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。啟動計時器T0，用以計算超聲波來回時間 SETB TR1 。開啟發(fā)超聲波用定時器T1OUT: RETI。T1中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT 。發(fā)射次數(shù) CLR TR1 。超聲波發(fā)送完畢，關(guān)T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。外中斷0，收到回波時進入PINT0: CLR TR0 。關(guān)計數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H, TL0 。將計數(shù)值移入處理單元 MOV 45H, TH0 SETB 00H 。接收成功標志 RETIDLIMS: MOV R5, 10D 。DL0: MOV R6, 100DDL1: MOV R7, 250DDL2: DJNZ R7, DL2 DJNZ R6, DL1 DJNZ R5, DL0 RET。40H為最高位，42H為最低位，先掃描高位DISPLAY: MOV R1, 40H 。取值 MOV R5,0F7H 。掃描控制初值PLAY: MOV A, R5 MOV P0, 0FFH MOV P2, A MOV A, @R1 MOV DPTR, TAB MOVC A, @A+DPTR 。查字型碼表 MOV P0, A 。點亮 LCALL DLIMS INC R1 MOV A, R5 JNB , ENDOUT 。是否為0 RR A 。右移一位 MOV R5, A AJMP PLAYENDOUT: MOV P2, 0FFH MOV P0, 0FFH RETTAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH。共陽數(shù)碼管 0 ,1, 2,3,4,5,6,7,8,9,不亮，A, WORK: PUSH ACC PUSH PSW 。 中斷保護現(xiàn)場 PUSH B MOV PSW, 18H 。工作寄存器置成3區(qū) MOV R3, 45H 。高位 MOV R2, 44H 。低位 MOV R1, 00H MOV R0, 64H 。100的16進制(顯示精度） LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4