【正文】 JNB , ENDOUT 。是否為0 RR A 。右移一位 MOV R5, A AJMP PLAYENDOUT: MOV P2, 0FFH MOV P0, 0FFH RET當(dāng)計(jì)算出來(lái)的結(jié)果小于預(yù)先設(shè)定的2M時(shí)，通過(guò)與非門的邏輯電路，經(jīng)過(guò)LM386 。CJNE A ,02H,ALARMALARM: JC K1 。小于2M，轉(zhuǎn)K1 RETK1: SETB 。 MOV R5,0AHDE: MOV R6,1EHDE1: MOV R7,0F9HDE2: DJNZ R7,DE2 DJNZ R6,DE1 DJNZ R5,DE RET結(jié)論本畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保證汽車安全的輔助系統(tǒng)。，在有效范圍內(nèi)遇到障礙物后反射超聲波信號(hào)，TR4016接收探頭接收到反射回來(lái)的信號(hào)經(jīng)過(guò)CX20106A放大、濾波、檢波后送入單片機(jī)，使用高速單片機(jī)計(jì)算測(cè)量車與障礙物之間的往返時(shí)間然后再計(jì)算出車與障礙物的距離，提高了距離計(jì)算的精度，然后顯示在LED數(shù)碼管上，當(dāng)在探測(cè)的范圍有障礙物時(shí)，蜂鳴器提示報(bào)警，距離越近蜂鳴器的報(bào)警頻率也越大，當(dāng)距離小于最小安全距離時(shí)，蜂鳴器不間斷報(bào)警。通過(guò)幾個(gè)月的努力終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，遺憾的是由于proteus軟件中沒有CX20106A元件和無(wú)法模擬TR4016探頭的發(fā)射及接收不能進(jìn)行仿真和調(diào)試。但本基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1） 成本低、有良好的性價(jià)比。（2） 電路具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，有很好的穩(wěn)定性和可靠性。（3） 高速單片機(jī)計(jì)算測(cè)量，測(cè)量精度比較高，能夠比較準(zhǔn)確測(cè)出汽車后面障礙物距離。（4） 有完整的距離和報(bào)警提示，提高駕駛的安全性。（5） 有獨(dú)立的電源設(shè)計(jì)；報(bào)警電路可以通過(guò)邏輯關(guān)系關(guān)閉，音量大小可以調(diào)節(jié)。當(dāng)然本設(shè)計(jì)也存在以下缺點(diǎn)：（1） 探測(cè)可能存在探測(cè)盲區(qū)，可能對(duì)過(guò)于低矮的障礙物、過(guò)細(xì)的障礙物、溝坎等檢測(cè)不到距離。（2） 超聲波聲速受溫度的影響，最后計(jì)算結(jié)果和實(shí)際距離存在誤差。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)等有了一定新的認(rèn)識(shí)，這是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，也是走向工作崗位前的一次熱身。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中收獲很多，比如學(xué)查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。在設(shè)計(jì)中要保持清醒的頭腦，不斷接受新事物，遇到不明白的要及時(shí)請(qǐng)教，從中獲益，讓自己的思想也不斷得到修正和提高。致謝首先，我感謝焦曉夢(mèng)老師。本設(shè)計(jì)焦曉夢(mèng)是在老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。她平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從確定命題查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定、修改、檢查、后期詳細(xì)設(shè)計(jì)、論文寫作等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我對(duì)焦曉夢(mèng)老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。本設(shè)計(jì)在選題及研究過(guò)程中焦曉夢(mèng)老師多次詢問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)；在論文撰寫方面更是給予了方向性的指導(dǎo)和建設(shè)性的意見和建議。焦曉夢(mèng)老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響，不僅授我以文，而且教我做人，給以終生受益無(wú)窮之道。接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的何偉偉同學(xué)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的短短幾個(gè)月里，給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠(chéng)的謝謝你。同時(shí)，我還要感謝我的寢室同學(xué)和身邊的朋友，正是在這樣一個(gè)團(tuán)結(jié)友愛，相互促進(jìn)的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才有我今天的小小收獲。最后感謝在大學(xué)三年期間，傳授我知識(shí)的老師們，感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭耐瑢W(xué)們，沒有他們的幫助就沒有我今天的驕的成績(jī)。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)?？粕漠厴I(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，畢竟這次設(shè)計(jì)是我第一次進(jìn)行全面和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，疏漏和不足之處在所難免，可能存在許多細(xì)節(jié)未做到及時(shí)處理，請(qǐng)各位老師指正，以幫助我不斷提高，不斷進(jìn)步。我相信通過(guò)這次全面系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及在這個(gè)過(guò)程中各位老師的不斷點(diǎn)撥，在今后的工作中我一定會(huì)做到更好。參考文獻(xiàn)[1] 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。跳至INTT0ORG 0013HRETI ORG 001BH 。定時(shí)器T1中斷程序入口LJMP INTT1ORG 0023H 。串行中斷程序入口地址RETI 。串行中斷程序返回ORG 002BHRETISTART: MOV SP, 4FH 。設(shè)置首地址，范圍為：50H～7FH MOV R0, 40H 。40～42H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40為最高位） MOV R7,0BH CLEARDISP:MOV @R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP 。清40H～4AH共11個(gè)單元 MOV 20H, 00H 。清20H（標(biāo)志用） MOV TMOD, 21H 。T1為8位自動(dòng)重裝模式，T0為16位定時(shí)器 MOV TH0, 00H 。65ms初值 MOV TL0, 00H 。40KHz初值 MOV TH1, 0F2H MOV TL1, 0F2H MOV P0, 0FFH MOV P1, 0FFH MOV P2, 0FFH MOV P3, 0FFH MOV R4, 04H 。超聲波脈沖個(gè)數(shù)控制 SETB PX0 。中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置 SETB ET0 。允許T0中斷 SETB EA ?？傊袛嚅_啟 CLR 00H SETB TR0 。開啟測(cè)距定時(shí)器START1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 。收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為1 CLR EA 。禁止單片機(jī)總中斷 LCALL WORK 。調(diào)用計(jì)算距離子程序 SETB EA CLR 00H SETB TR0 。重新開啟測(cè)距定時(shí)器 MOV R2, 64H 。測(cè)量間隔控制（約4*100=400ms）LOOP:LCALL DISPLAY DJNZ R2, LOOP SJMP START1INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。啟動(dòng)計(jì)時(shí)器T0，用以計(jì)算超聲波來(lái)回時(shí)間 SETB TR1 。開啟發(fā)超聲波用定時(shí)器T1OUT: RETI。T1中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT 。發(fā)射次數(shù) CLR TR1 。超聲波發(fā)送完畢，關(guān)T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入PINT0: CLR TR0 。關(guān)計(jì)數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H, TL0 。將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45H, TH0 SETB 00H 。接收成功標(biāo)志 RETIDLIMS: MOV R5, 10D 。DL0: MOV R6, 100DDL1: MOV R7, 250DDL2: DJNZ R7, DL2 DJNZ R6, DL1 DJNZ R5, DL0 RET。40H為最高位，42H為最低位，先掃描高位DISPLAY: MOV R1, 40H 。取值 MOV R5,0F7H 。掃描控制初值PLAY: MOV A, R5 MOV P0, 0FFH MOV P2, A MOV A, @R1 MOV DPTR, TAB MOVC A, @A+DPTR 。查字型碼表 MOV P0, A 。點(diǎn)亮 LCALL DLIMS INC R1 MOV A, R5 JNB , ENDOUT 。是否為0 RR A 。右移一位 MOV R5, A AJMP PLAYENDOUT: MOV P2, 0FFH MOV P0, 0FFH RETTAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH。共陽(yáng)數(shù)碼管 0 ,1, 2,3,4,5,6,7,8,9,不亮，A, WORK: PUSH ACC PUSH PSW 。 中斷保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH B MOV PSW, 18H 。工作寄存器置成3區(qū) MOV R3, 45H 。高位 MOV R2, 44H 。低位 MOV R1, 00H MOV R0, 64H 。100的16進(jìn)制(顯示精度） LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4