【導(dǎo)讀】近年來，我國的汽車數(shù)量正逐年增加。在公路、街道、停車場、車庫。會發(fā)生追尾事故。增加汽車的后視能力，研制汽車后部探測障礙物。的倒車?yán)走_(dá)便成為近些年來的研究熱點(diǎn)。為此，設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心，利用超聲波實(shí)現(xiàn)無接觸測距的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。工作時(shí)，超聲波發(fā)射器不斷。發(fā)射出一系列連續(xù)脈沖，給測量邏輯電路提供一個(gè)短脈沖。目前，國內(nèi)外一般的超聲波測距儀，其理想的測量距離為1m～5m，設(shè)計(jì)根據(jù)聲波在空氣中傳播。反射原理，并且也介紹了基于STC89C52單片機(jī)的超聲波測距器。原理、方法以及軟件結(jié)構(gòu)。超聲波接收電路使用收發(fā)分立集成超聲波探頭。HC-SR04，該模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。KEYWORDS：Ultrasonic；Measuredistance；STC89C52；HC-SR04；Reversing. STC89C52單片機(jī)主要特性........

　　

【正文】 hile(functionCount 0 amp。amp。 functionCount 10) { KeyScan()。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 33 頁 Beep = 1。 } } } // 中斷函數(shù) void T0_time() interrupt 1 //定時(shí)器 0 的中斷服務(wù)函數(shù) { } //*** include include unsigned char temperatureDate[6]={0}。/*數(shù)組值初始化 */ /********************************************************* 延時(shí)函數(shù)，延時(shí) 1ms 的整數(shù)倍，傳入值 z 代表延時(shí) 時(shí)間到 z *40us，不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確延時(shí)，只能實(shí)現(xiàn)大 概時(shí)間的延時(shí)，利用的是指令實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 34 頁 ***********************************************************/ static void DelayMs(unsigned int z) { unsigned int x,y。 for(x = z 。 x0 。 x) for(y = 110。 y0 。 y)。 } /********************************************************* MCU 軟件產(chǎn)生復(fù)位信號，使 DS18B20 復(fù)位 ***********************************************************/ static void SetReset(void) { unsigned int i。 TemperatureDat=1。 /*總線復(fù)位 ,不復(fù)位將使溫度測得的范圍變窄*/ i=8。 while(i0) i。 /*稍作延時(shí) */ TemperatureDat=0。 /*將總線拉低 */ i=103。 while(i0) i。 /*延時(shí) 700us*/ 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 35 頁 TemperatureDat=1。 /*總線拉高 */ i=4。 while(i0) i。 /*延時(shí) 40us*/ } /********************************************************* 檢測總線上是否有信號應(yīng)答，先檢測一個(gè)先低 后高的脈沖說明有器件應(yīng)答了，一般是每一次 復(fù)位之后都需要檢測應(yīng)答信號 ***********************************************************/ static void CheckReply(void) { unsigned int i。 while(TemperatureDat)。 /*檢測低電平的存在，否則一直循環(huán) */ while(~TemperatureDat)。 /*檢測高電平的存在，否則一直循環(huán) */ i=4。 while(i0) i。 /*延時(shí) 40us*/ } /********************************************************* 從總線讀取一 bit 信息 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 36 頁 ***********************************************************/ static bit MainReadBit(void) { unsigned char i。 bit dat。 TemperatureDat=0。 /*總線拉低 */ i++。 /*延時(shí)一微秒 */ TemperatureDat=1。 /*釋放總線 */ i++。 i++。 /*延時(shí)兩微秒 */ dat=TemperatureDat。 /*讀取 總線 */ i=8。 while(i0) i。 /*延時(shí) */ return(dat)。 /*返回讀到的位 */ } /********************************************************* 從總線讀取一 byte 信息 ***********************************************************/ static unsigned char MainReadByte(void) { unsigned char i,j,dat。 dat=0。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 37 頁 for(i=1。i=8。i++) /*每次讀取一 bit，讀取 8 次 */ { j=MainReadBit()。 dat=(j7)|(dat1)。 } return(dat)。 } /********************************************************* 向總線寫一 byte 信息 ***********************************************************/ static void MainWriteByte(unsigned char dat) { unsigned int i。 unsigned char j。 for(j=0。j8。j++) /*每次只寫一個(gè)字，寫 8 次 */ { TemperatureDat=0。 TemperatureDat = dat amp。 0x01。 i=5。 while(i0) i。 TemperatureDat=1。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 38 頁 dat=1。 } } /********************************************************* 啟動(dòng)一次溫度轉(zhuǎn)換 ***********************************************************/ static void StartConvertTemperature(void) { SetReset()。 /*復(fù)位 */ CheckReply()。 /*檢測應(yīng)答信號 */ DelayMs(1)。 /*延時(shí) */ MainWriteByte(0xcc)。 /*寫跳過讀 ROM 指令 */ MainWriteByte(0x44)。 /*寫溫度轉(zhuǎn)換指令 */ } /********************************************************* 讀取溫度數(shù)據(jù) ***********************************************************/ void ReadTemperature(void) { unsigned int a=0,b=0,y1=0,y2=0,y3=0。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 39 頁 double temp=0。 StartConvertTemperature()。/*開始一次溫度轉(zhuǎn)換 */ DelayMs(1000)。 /*延時(shí)等待轉(zhuǎn)換完成 */ SetReset()。 /*復(fù)位 */ CheckReply()。 /*檢測應(yīng)答信號 */ DelayMs(1)。 /*延時(shí) */ MainWriteByte(0xcc)。 /*寫跳過 讀 ROM 指令 */ MainWriteByte(0xbe)。 /*讀取溫度寄存器等共 9 個(gè)寄存器 */ DelayMs(1)。 a=MainReadByte()。 /*讀低八位 */ b=MainReadByte()。 /*讀高八位 */ y1=a。 y2=b8。 y3=y1|y2。 /*將低八位和高八位轉(zhuǎn)成一個(gè)值 */ temp = (double)y3。 /*數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 */ temp = temp*。 /*標(biāo)準(zhǔn)關(guān)系式 */ temperatureDate[0] = (int)temp%100/10 + 39。039。 temperatureDate[1] = (int)temp%10 + 39。039。 temperatureDate[2] = 39。.39。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 40 頁 temperatureDate[3] = (int)(temp*10)%10 + 39。039。 temperatureDate[4] = (int)(temp*100)%10 + 39。039。 temperatureDate[5] = 0。 } /*******************************************************************************/ include include//包含頭文件 include unsigned char functionCount=0。//菜單計(jì)數(shù)為 0 unsigned char timeCount=0。//菜單計(jì)數(shù) unsigned char NumberofDistance[5]={0}。//顯示的距離的數(shù)組 unsigned int gDistance=0。//全局變量表示距離 unsigned int Hdistance=300,Ldistance=0。//上下限的設(shè)定值 void Scan10MsDelay(void) //10 毫秒延時(shí) { unsigned int x,y。 for(x = 10。 x 0 。 x) for(y = 110 。 y 0 。 y)。 } void delay_n40us(unsigned int n) //延時(shí)函數(shù) 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 41 頁 { unsigned int i。 unsigned char j。 for(i=n。i0。i) for(j=0。j2。j++)。 } void delay_ms(unsigned int n) //延時(shí)函數(shù) { unsigned int i。 unsigned int j。 for(i=n。i0。i) for(j=0。j1000。j++)。 } //將單片機(jī)測量到的值進(jìn)行轉(zhuǎn)換， void convert_num(unsigned long int dis) { double temp。 //dis = dis*。//未進(jìn)行了溫度補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)換公式 temp= (temperatureDate[0]48)*10+(temperatureDate[1]48)+((double)temperatureDate[3]48)*+((double)temperatureDate[4]48)*。 dis = (332+*temp)/2020*dis。//進(jìn)行溫度補(bǔ)償 遼寧科技