【導(dǎo)讀】近年來，我國的汽車數(shù)量正逐年增加。在公路、街道、停車場(chǎng)、車庫等擁擠、狹。窄的地方倒車時(shí)，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會(huì)發(fā)生追尾事故。為此，設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心，利用超聲波實(shí)現(xiàn)無接觸測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。作時(shí)，超聲波發(fā)射器不斷發(fā)射出一系列連續(xù)脈沖，給測(cè)量邏輯電路提供一個(gè)短脈沖。目前，國內(nèi)外一般的超聲波測(cè)距儀，其理想的測(cè)量距離為1m～5m，因此大。本文根據(jù)聲波在空氣中傳播反射原理，以超聲。波換能器為接口部件，介紹了基于STC89C51單片機(jī)的超聲波倒車?yán)走_(dá)。部分組成，文中詳細(xì)介紹了倒車?yán)走_(dá)的硬件組成、檢測(cè)原理、方法以及軟件結(jié)構(gòu)。檢波的硬件電路，倒車?yán)走_(dá)使用數(shù)碼管顯示目標(biāo)物的距離。KEYWORDS：STC89C51；Wave;Measure；DistanceReversing；Reverseradar

　　

【正文】 一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！ 26 附 錄 1 include include include define uchar unsigned char //定義一下方便使用 define uint unsigned int define ulong unsigned long define jump_ROM 0xCC define start 0x44 define read_EEROM 0xBE sbit speak = P1^0。 sbit k1=P1^2。 sbit k2=P1^3。 sbit k3=P1^4。 sbit k4=P1^5。 sbit k5=P1^6。 sbit k6=P1^7。 sbit led=P1^1。 unsigned char TMPH,TMPL。 //P3 口接液晶的 8 個(gè)數(shù)據(jù)口， RS、 RW、 E 三個(gè)液晶控制位接到 P1 口的低三位。 //若程序下載后液晶無任何顯示或顯示偏暗，需調(diào)節(jié)電位器來調(diào)節(jié)液晶的顯示對(duì)比度。 27 sbit LCM_RW=P2^5。 //定義引腳 sbit LCM_RS=P2^4。 sbit LCM_E=P2^6。 define LCM_Data P0 define Busy 0x80 //用于檢測(cè) LCM 狀態(tài)字中的 Busy 標(biāo)識(shí) define uchar unsigned char define uint unsigned int uint times=0。 code char exampl[]= 。 code char examp2[]= 。 void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)。 void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC)。 unsigned char ReadDataLCM(void)。 unsigned char ReadStatusLCM(void)。 void LCMInit(void)。 void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)。 void DispInt(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned int i)。 void Delay5Ms(void)。 void Delay400Ms(void)。 void mdelay(unsigned int delay)。 void ePutstr(uchar x,uchar y,uchar code *ptr)。 void disp(uchar code *dir)。 void delay_ms(uchar t) //延時(shí)函數(shù)，大概為 t 為 1，則延時(shí) 5 到 6ms 28 { uint i。 for( 。t0。t) for(i=0。i148。i++)。 } void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM) //寫數(shù)據(jù) { ReadStatusLCM()。 //檢測(cè)忙 LCM_Data = WDLCM。 LCM_RS = 1。 LCM_RW = 0。 LCM_E = 0。 //若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí) mdelay(1)。 LCM_E = 0。 //延時(shí) LCM_E = 1。 } void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC 為 0 時(shí)忽略忙檢測(cè) //寫指令 { if (BuysC) { ReadStatusLCM()。 //根據(jù)需要檢測(cè)忙 } LCM_Data = WCLCM。 LCM_RS = 0。 LCM_RW = 0。 29 LCM_E = 0。 LCM_E = 0。 LCM_E = 1。 } unsigned char ReadDataLCM(void) //讀數(shù)據(jù) { LCM_RS = 1。 LCM_RW = 1。 LCM_E = 0。 LCM_E = 0。 LCM_E = 1。 return(LCM_Data)。 } //讀狀態(tài) unsigned char ReadStatusLCM(void) { LCM_Data = 0xFF。 LCM_RS = 0。 LCM_RW = 1。 LCM_E = 0。 LCM_E = 0。 LCM_E = 1。 while (LCM_Data amp。 Busy) //檢測(cè)忙信號(hào) { 。 } 30 return(LCM_Data)。 } void LCMInit(void) //LCM 初始化 { LCM_Data = 0。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 //三次顯示模式設(shè)置，不檢測(cè)忙信號(hào) Delay5Ms()。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 Delay5Ms()。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 Delay5Ms()。 WriteCommandLCM(0x38,1)。 //顯示模式設(shè)置 ,開始要求每次檢測(cè)忙信號(hào) WriteCommandLCM(0x08,1)。 //關(guān)閉顯示 WriteCommandLCM(0x01,1)。 //顯示清屏 WriteCommandLCM(0x06,1)。 // 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 WriteCommandLCM(0x0C,1)。 // 顯示開及光標(biāo)設(shè)置 } //按指定位置顯示一個(gè)字符 void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData) { Y amp。= 0x1。 X amp。= 0xF。 //限制 X 不能大于 15， Y 不能大于 1 if (Y) { 31 X |= 0x40。 //當(dāng)要顯示第二行時(shí)地址碼 0x40。 } X |= 0x80。 // 算出指令碼 WriteCommandLCM(X, 0)。 //這里不檢測(cè)忙信號(hào)，發(fā)送地址碼 WriteDataLCM(DData)。 } /*======================================================= 顯示字符串 =======================================================*/ void ePutstr(uchar x,uchar y,uchar code *ptr) { uchar i,l=0。 while (ptr[l] 31) { l++。 }。 for (i=0。il。i++) { DisplayOneChar(x++,y,ptr[i])。 if ( x == 16 ) { x = 0。 y ^= 1。 } } } /*======================================================== 移動(dòng)顯示 =========================================================*/ void disp(uchar code *dir) 32 { uchar i,j=0。 while(1) { for(i=0。i15。i++) { DisplayOneChar(i,1,dir[i])。 mdelay(1000)。 } } } void Delay5Ms(void) //5ms 延時(shí) { unsigned int TempCyc = 5552。 while(TempCyc) { 。 } } void Delay400Ms(void) //400ms 延時(shí) { unsigned char TempCycA = 5。 unsigned int TempCycB。 33 while(TempCycA) { TempCycB=7269。 while(TempCycB) { 。 } } } void mdelay(unsigned int delay) { unsigned int i。 for(。delay0。delay) for(i=0。i124。i++) {。} } //*********************************************** sfr CLK_DIV = 0x97。 //為 STC 單片機(jī)定義 ,系統(tǒng)時(shí)鐘分頻 //為 STC 單片機(jī)的 IO 口設(shè)置地址定義 //*********************************************** sbit Trig = P3^7。 //產(chǎn)生脈沖引腳 sbit Echo = P3^2。 //回波引腳 sbit test = P1^1。 //測(cè)試用引腳 34 uchar code SEG7[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。//數(shù)碼管 09 uint distance[4]。 //測(cè)距接收緩沖區(qū) uchar ge,shi,bai,temp,flag,outeH,outeL,i。 //自定義寄存器 bit succeed_flag。 //測(cè)量成功標(biāo)志 //********函數(shù)聲明 void conversion(uint temp_data)。 void delay_20us()。 //void pai_xu()。 void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b。 int c=200。 uchar CONT_1。 float tt。 uint temp1,temp2,temp,t_max=30,t_max1=30,t_max2=30,t_p=0,i=0。 Delay400Ms()。 // 啟動(dòng)時(shí)必須的延時(shí)，等待 lcm進(jìn)入工作狀態(tài) mdelay(300)。 LCMInit()。 // 這也是必需的 ....初始化 speak=1。 // ePutstr(0,0,exampl)。 ePutstr(0,1,examp2)。 CLK_DIV=0X03。 //系統(tǒng)時(shí)鐘為 1/8 晶振（ pdf45 頁） i=0。 flag=0。 test =0。 Trig=0。 //首先拉低脈沖輸入引腳 35 TMOD=0x11。 //定時(shí)器 0，定時(shí)器 1， 16 位工作方式 TR0=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器 0 IT0=0。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1。 //打開定時(shí)器 0 中斷 //ET1=1。 //打開定時(shí)器 1 中斷 EX0=0。 //關(guān)閉外部中斷 EA=1。 //打開總中斷 0 while(1) //程序循 環(huán) { EA=0。 ePutstr(0,0,exampl)。 DisplayOneChar(5,1,(0x30+c/1000%10))。 DisplayOneChar(6,1,(0x30+c/100%10))。 DisplayOneChar(7,1,(0x30+c/10%10))。 DisplayOneChar(0,1,(0x30+a/1000%10))。 DisplayOneChar(1,1,(0x30+a/100%10))。 DisplayOneChar(2,1,(0x30+a/10%10))。 Trig=1。 de