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基于單片機(jī)控制的汽車(chē)倒車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-06-18 17:43本頁(yè)面
  

【正文】 P1,40H CLR ;個(gè)位顯示 LCALL DELAY ;延時(shí)一秒DIR1: SETB ;個(gè)位停顯示 MOV P1,41H ;輸出十位段碼 CLR ;十位顯示 LCALL DELAY ;延時(shí)一秒DIR2 SETB ;十位停顯示 MOV P1,42H ;輸出百位段碼 CLR ;百位顯示 LCALL DELAY ;延時(shí)1ms DJNZ 32H,DIR ;循環(huán)顯示未結(jié)束則繼續(xù) ORL P2,00000111B ;到循環(huán)顯示次數(shù)則停顯示 RET;延時(shí)子程序DELAY: MOV 30H,10DY1: MOV 31H,31DY2: DJNZ 31H,DY2 DJNZ 30H,DY1 RET;信號(hào)處理子程序WORK: JBC 01H,WORK ;有回波信號(hào)則轉(zhuǎn)存 DJNZ R3, GORET ;有回波信號(hào)則判別“連續(xù)無(wú)回波信號(hào)”次數(shù) MOV R3,04H ;“連續(xù)無(wú)回波信號(hào)”4次則重置初值 LCALL FLASH ;調(diào)用閃爍顯示子程序GORET: RETWORK1 MOV R3,04H ;有回波則連續(xù)無(wú)回波計(jì)數(shù)器R3重置初值 DJNZ R2,WORK2 ;不是第4個(gè)號(hào),轉(zhuǎn)存第1,2,3信號(hào) MOV R2,04H ;是第4個(gè)號(hào),信號(hào)計(jì)數(shù)器恢復(fù)初值 MOV 56H,TL0 ;存第4個(gè)號(hào) MOV 57H,TH0 MOV 22H,01H ;標(biāo)志位恢復(fù)初值 LCALL RIGHT ;調(diào)用篩選正確信號(hào)與計(jì)算距離子程序 LCALL TONE ;調(diào)用計(jì)算嘟聲方波脈寬及輸出嘟聲子程序WORK2: JB 11H,WORK21 ;1信號(hào)標(biāo)志,轉(zhuǎn)存第一個(gè)信號(hào) JB 12H,WORK22 ;2信號(hào)標(biāo)志,轉(zhuǎn)存第2個(gè)信號(hào) JB 13H,WORK23 ;信號(hào)標(biāo)志,轉(zhuǎn)存第3個(gè)信號(hào) RETWORK21: MOV 50H,TL0 ;存第1個(gè)信號(hào) MOV 51H,TH0 RETWORK22: MOV 52H,TL0 ;存第2個(gè)信號(hào) MOV 53H,TH0 RETWORK23: MOV 54H,TL0 ;存第3個(gè)信號(hào) MOV 55H,TH0 RET總結(jié)與致謝本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要研究了基于單片機(jī)控制的測(cè)距技術(shù)在汽車(chē)倒車(chē)系統(tǒng)中的應(yīng)用。這是以80C51單片機(jī)作為控制器,利用超聲波測(cè)量車(chē)后障礙物的距離并用LED顯示和伴有報(bào)警裝置的小型安全應(yīng)用系統(tǒng)。在歷經(jīng)三個(gè)多月的學(xué)習(xí),研究以及經(jīng)過(guò)韓全立韓老師的指導(dǎo)下,我終于按時(shí)完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)有了更進(jìn)一步的了解,并對(duì)以往所學(xué)相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了一個(gè)溫習(xí)回顧,同時(shí)也拓寬了我的知識(shí)面。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)還培養(yǎng)了我的思維能力及增強(qiáng)了我的分析能力,讓我體驗(yàn)到了理論與實(shí)踐其實(shí)是有著很大的差別。只有自己動(dòng)手去實(shí)踐,自己才能深切體會(huì)到其中的來(lái)龍去脈。有些東西我們?cè)谄綍r(shí)看待它時(shí),覺(jué)得很一般;但當(dāng)自己實(shí)際去操作時(shí),才發(fā)現(xiàn)并不是那么容易。當(dāng)然,在這次設(shè)計(jì)中,我也遇到了不少的困難,也暴露了我知識(shí)水平的十分有限。幸好有韓老師以及同學(xué)們的幫助,我完成了我們畢業(yè)生在校園里的最后一戰(zhàn),這也是對(duì)我踏入社會(huì)之前的一次磨煉。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)三年的總結(jié),我投入了極大的熱情和很高的積極性,更幸得指導(dǎo)老師韓全立的多方幫助,再次感謝韓老師長(zhǎng)期以來(lái)的悉心指導(dǎo)和在設(shè)計(jì)過(guò)程提供的大量資料及修改意見(jiàn),讓我對(duì)單片機(jī)及其開(kāi)發(fā)系統(tǒng)有了較全面的了解,為日后工作更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)[1].:電子工業(yè)出版社,[2].. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[3]. :[4].常喜茂 孔英會(huì) :電子工業(yè)出版社,2009.[5].李懷剛 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) .河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,
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