【正文】 一個小圓片，可以把表面上每個點看成一個振蕩器，輻射出一個半球而波（子波），這些子波沒有指向性。圖25是電路中選用的發(fā)射傳感器的指向特性及結構。第二種方法是利用超聲波專業(yè)發(fā)生電路或通用發(fā)生電路產生超聲波信號，并直接驅動換能器產生超聲波。若測得距離小于事先設定的數值，則發(fā)出聲音預警。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。其結構圖如32所示：圖32 AT89C51結構圖（2）主要特性1) 與MCS51 兼容 2）4K字節(jié)可編程FLASH存儲器3）壽命：1000寫/擦循環(huán) 4）數據保留時間：10年5）全靜態(tài)工作：0Hz24MHz 6）三級程序存儲器鎖定7）1288位內部RAM 8）32個編程I/O線9）兩個16位定時器/計數器 10）5個中斷源11）可編程串行通道 12）低功耗的閑置和掉電模式13）片內振蕩器和時鐘電路（3）引腳及功能 圖33 AT89C51引腳排列AT89C51單片機為40腳雙列直插式封裝結構。2）時鐘及復位信號XTAL1:是片內振蕩器反相放大器及內部時鐘工作電路的輸入端。RST:復位信號輸入端，高電平有效。3）地址鎖存允許/編程信號端ALE/PROG:當89C51上電正常工作后，ALE管腳不斷向外輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的六分之一。4）程序存儲允許輸出信號端：在訪問片外存儲器時，此端定時輸出脈沖作為讀片外存儲器的選通信號。5）外部程序存儲器地址通話輸入端/固化編程電壓輸入端/VPP:當EA端接高電平時，CPU只訪問片內EPROM并執(zhí)行內部程序存儲器中的指令，但在PC的值超過0FFFH時，將自動轉向執(zhí)行片外程序存儲器內的程序。它們都有字節(jié)地址，每一個端口鎖存器還有位地址，所以每一條I/O線獨立地用做輸入或輸出時，數據可以鎖存；作輸入時，數據可以緩沖。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須接上拉電阻。P2口：P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數據存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 圖34 復位電路當在時鐘電路工作以后，只要在RESET端加上大于10ms的高電平，單片機便能實現復位。圖34為上電和按鍵復位電路。當按下按鍵時，RST端出現100012005≈,使單片機復位。起振電容一般用15～33pF，本設計使用30pF，并且電容離晶振越近越好，晶振離單片機越近越好。 3 ppm / year Max.驅動級：1 ~ 500 μW (100 μW typical)頻率公差（25℃）177。直流穩(wěn)壓電源的工作流程如圖36所示：圖36 直流穩(wěn)壓電源的工作流程直流穩(wěn)壓電源的工作原理：1） 電源變壓器降壓變壓器將電網220V交流電，變換成符合需要的交流電壓，并送給整流電路，變壓器的變比由變壓器的副邊電壓決定。其整流電路圖如圖37中（a）(b)所示：圖37 整流電路及電壓、電流波形設變壓器二次電壓U2= U2sinωt，當U2的正半周時，a端電位高于b端電位，VV3承受正向電壓而導通，VV4因反偏而截止，電流路徑為a→V1→RL→V3→b，自上而下流過RL，在RL上得到上正下負的電壓。3）濾波電路：雖然整流電路的輸出電壓包含一定的直流成分，但脈動較大，為了獲得平滑的直流電壓，在整流電路的后面需加一個濾波電路，濾波電路可以將整流電路輸出的電壓的交流成分大部分加以濾除，從而得到比較平滑的直流電壓。3） 穩(wěn)壓電路為了使輸出的直流電壓穩(wěn)定，不隨交流電壓網電壓和負載的變化而變化。為了解決這個問題， 在電容C旁并聯一只瓷介質小容量電容CC7用來抵消電感效應，抑制高頻干擾。顧名思義，三端IC是指這種穩(wěn)壓用的集成電路，只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。在實際應用中，應在三端集成穩(wěn)壓電路上安裝足夠大的散熱器（當然小功率的條件下不用）。在lm78 ** 、lm79 ** 系列三端穩(wěn)壓器中最常應用的是TO220 和TO202 兩種封裝。引腳①為最高電位，③腳為最低電位，②腳居中。 2011年11月28日更正：7805引腳正確的順序：1腳接輸入，2腳接地，3腳接輸出。lt。在本直流穩(wěn)壓電源中，我們將220V的交流電壓變換為5V。從早先國內進口的日本超聲波流量計來看，基本都采用的是窄脈沖驅動電路。諧振電路能夠使用較低的電壓產生較強的超聲波發(fā)射，適合使用電池供電的系統(tǒng)，而且它能精確地控制發(fā)射信號，效率高。輸出端采用兩個反向器并聯，用以提高驅動能力，上拉電阻RR5一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩的時間。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結構上稍有不同，使用時應分清器件上的標志。圖313 CX20106A內部結構圖CX20106A是日本索尼公司生產的在紅外遙控系統(tǒng)中作接收預放用的雙極型集成電路。 CX20106A各引腳功能如表35：引腳名稱功能1IN信號輸入端2C1RC網絡連接端，該端與地串接一RC網絡，以確定前置放大器的頻率特性與增益。6C3積分電容連接端，該腳所接積分電容標準值為330PF，當電容值增大時，則外部濾波干擾增強，而且輸出脈沖的低電平持續(xù)時間增加。集成芯片CX20106A內部電路由前置放大器、自動偏置電平控制電路、限幅放大器、帶通濾波器、峰值檢波器和整形輸出電路組成。（2）限度放大器當信號太強時為了防止放大器過載，限制高電平振幅，同時也可消除寄生調幅干擾。接收的回波信號先經過前置放大器和限幅放大器，將信號調整到合適的幅值；再經過帶通濾波器濾波得到有用信號，濾除干擾信號；最后由峰值檢波器和整形電路輸出到鎖相環(huán)路，實現準確的計時。單片機AT89C51采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定的時鐘頻率，減少測量誤差。具有自身功耗低、更新內鏈增益可調整、電源電壓范圍大、外接元件少和總諧波失真小等優(yōu)點的功率放大器，廣泛應用于錄音機和收音機之中。（1）LM386內部電路：LM386內部電路原理圖如圖316所示。第三級中的T8和T9管復合成PNP型管，與NPN型管T10構成準互補輸出級。輸出端（引腳5）應外接輸出電容后再接負載。 報警電路的設計系統(tǒng)報警電路如圖317所示主要由一個按鍵、一個滑動變阻器、一個LM386 音頻功率放大器（本設計增益為50，通過管腳1和8之間串聯電阻和電容來實現）、一個喇叭組成?？傮w框圖如圖41所示。（4） 顯示模塊：通過該模塊的設計能夠讓所測得的距離顯示在數碼管上。定時中斷服務子程序完成三方向超聲波的輪流發(fā)射，外部中斷服務子程序主要完成時間值的讀取、距離計算、結果的輸出等工作。由于采用的是12 MHz的晶 振，計數器每計一個數就是1μs，當主程序檢測到接收成功的標志位后，將計數器T0中的數（即超聲波來回所用的時間）按式: d=(ct)/2=170T0/1000cm超聲波發(fā)生子程序較簡單，但要求程序運行準確，所以采用匯編語言編程。T1中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUT 。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。接收成功標志 RETI超聲波測距的原理為超聲波發(fā)生器T在某一時刻發(fā)出一個超聲波信號，當這個超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器R所接收到。當收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產生一個負跳變，在INT0端產生一個中斷請求信號，單片機響應外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務子程序，讀取時間差，計算距離。高位 MOV R2, 44H 。此高位為0，先看最高位是否為不亮 SUBB A, 0AH JNZ JS1 MOV 41H, 0AH 。查字型碼表 MOV P0, A 。CJNE A ,02H,ALARMALARM: JC K1 。通過幾個月的努力終于完成了畢業(yè)設計，遺憾的是由于proteus軟件中沒有CX20106A元件和無法模擬TR4016探頭的發(fā)射及接收不能進行仿真和調試。（4） 有完整的距離和報警提示，提高駕駛的安全性。通過畢業(yè)設計，我對單片機系統(tǒng)等有了一定新的認識，這是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎知識一次實際檢驗和鞏固，也是走向工作崗位前的一次熱身。本設計焦曉夢是在老師精心指導和大力支持下完成的。焦曉夢老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產生重要影響，不僅授我以文，而且教我做人，給以終生受益無窮之道。最后感謝在大學三年期間，傳授我知識的老師們，感謝在學習和生活上給予我?guī)椭耐瑢W們，沒有他們的幫助就沒有我今天的驕的成績。脈沖輸出端口ORG 0000H 。定時器T0中斷程序入口LJMP INTT0 。串行中斷程序返回ORG 002BHRETISTART: MOV SP, 4FH 。清20H（標志用） MOV TMOD, 21H 。超聲波脈沖個數控制 SETB PX0 。開啟測距定時器START1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 。重新開啟測距定時器 MOV R2, 64H 。T1中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT 。外中斷0，收到回波時進入PINT0: CLR TR0 。DL0: MOV R6, 100DDL1: MOV R7, 250DDL2: DJNZ R7, DL2 DJNZ R6, DL1 DJNZ R5, DL0 RET。查字型碼表 MOV P0, A 。共陽數碼管 0 ,1, 2,3,4,5,6,7,8,9,不亮，A, WORK: PUSH ACC PUSH PSW 。低位 MOV R1, 00H MOV R0, 64H 。工作寄存器置成3區(qū) MOV R3, 45H 。是否為0 RR A 。取值 MOV R5,0F7H 。將計數值移入處理單元 MOV 45H, TH0 SETB 00H 。超聲波發(fā)送完畢，關T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 。啟動計時器T0，用以計算超聲波來回時間 SETB TR1 。禁止單片機總中斷 LCALL WORK 。允許T0中斷 SETB EA 。65ms初值 MOV TL0, 00H 。40～42H為顯示數據存放單元（40為最高位） MOV R7,0BH CLEARDISP:MOV R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP 。定時器T1中斷程序入口LJMP INTT1ORG 0023H 。跳到標號START執(zhí)行ORG 0003H LJMP PINT0 。我相信通過這次全面系統(tǒng)的設計以及在這個過程中各位老師的不斷點撥，在今后的工作中我一定會做到更好。在畢業(yè)設計的短短幾個月里，給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你。我對焦曉夢老師的感激之情是無法用言語表達的。在設計中要保持清醒的頭腦，不斷接受新事物，遇到不明白的要及時請教，從中獲益，讓自己的思想也不斷得到修正和提高。當然本設計也存在以下缺點：（1） 探測可能存在探測盲區(qū)，可能對過于低矮的障礙物、過細的障礙物、溝坎等檢測不到距離。（2） 電路具有設計簡單，有很好的穩(wěn)定性和可靠性。 MOV R5,0AHDE: MOV R6,1EHDE1: MOV R7,0F9HDE2: DJNZ R7,DE2 DJNZ R6,DE1 DJNZ R5,DE RET結論本畢業(yè)設計設計的基于單片機的汽車倒車雷達系統(tǒng)是保證汽車安全的輔助系統(tǒng)。是否為0 RR A 。取值 MOV R5,0F7H 。100的16進制(顯示精度） LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A, 40H CJNZ A ,02H，ALARM J