【正文】 點亮 LCALL DLIMS INC R1 MOV A, R5 JNB , ENDOUT 。測量間隔控制（約4*100=400ms）LOOP:LCALL DISPLAY DJNZ R2, LOOP SJMP START1INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。設(shè)置首地址，范圍為：50H～7FH MOV R0, 40H 。接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的何偉偉同學(xué)。但本基于單片機的汽車倒車?yán)走_系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：（1） 成本低、有良好的性價比。低位 MOV R1, 00H MOV R0, 64H 。取反 DJNZ R4,RETIOUT 。主程序首先是對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時器T0工作模式為16位定時計數(shù)器模式。電阻R7從輸出端連接到T2的發(fā)射極，形成反饋通路，并與R5和R6構(gòu)成反饋網(wǎng)絡(luò)，從而引入了深度電壓串聯(lián)負反饋，使整個電路具有穩(wěn)定的電壓增益。利用外中斷0口檢測超聲波接收電路輸出的返回信號。7OUT信號輸出端，該端口為集電極開路輸出，當(dāng)該腳與電源正端接一22千歐的電阻時，8VDD電源正端，接+5V表 36 CX20106A各引腳功能超聲波接收電路包括超聲波接收探頭、信號放大電路及波形變換電路三部分。本設(shè)計采用的是TR4016的壓電式超聲波換能器，其主要利用壓電晶體的諧振來工作的。,Poamp。當(dāng)穩(wěn)壓管溫度過高時，穩(wěn)壓性能將變差，甚至損壞。其電路圖圖38（a）所示為單相橋式整流電容濾波電路，它由電容C和負載RL并聯(lián)組成設(shè)電容兩端初始電壓為零，并假定t=0時接通電路，U2為正半周，當(dāng)U2由零上升時，VV3導(dǎo) 通，C被充電，同時電流經(jīng)VV3向負載電阻供電。單片機的時鐘電路如圖35所示：圖35 時鐘電路（2）晶振的選擇晶振一般分為無源晶振和有源晶振兩種類型。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如表31所示：引腳符號特殊功能RXD（串行輸入口）TXD（串行輸出口）/INT0（外部中斷0）/INT1（外部中斷1T0（計時器0外部輸入）T1（計時器1外部輸入）/WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）/RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）表31 P3口的特殊功能P3口同時也可以為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。若此輸入端保持2個機器周期（24個時鐘振蕩周期）以上的高電平，即可以將89C51完成復(fù)位操作。其系統(tǒng)原理圖如圖31所示：圖31系統(tǒng)原理圖 單片機系統(tǒng)介紹 AT89C51單片機介紹（1）AT89C51單片機簡介AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。超聲接收傳感器的頻率特性曲線和輸出端外接電阻R也有很大關(guān)系，如果R很大，頻率特性是尖銳共振的，并且在這個共振頻率上靈敏度很高。當(dāng)在壓電晶片上加有大小和方向不斷變化的交流電壓（或者脈沖）時，根據(jù)壓電效應(yīng)，就會使壓電晶片產(chǎn)生機械變形，這種機械變形的大小和方向在一定范圍內(nèi)是與外加電壓的大小和方向成正比的。將式（24）帶入式（23）可得： (25)當(dāng)被測距離H遠遠大于M時，式（25）變?yōu)椋? (26)本設(shè)計由單片機負責(zé)計時，采用12MHZ的晶振，所以此系統(tǒng)的測量精度理論上可以達到毫米級。因此本設(shè)計采用超聲波測距方式。測距方式對系統(tǒng)測量精度及穩(wěn)定性都有較大影響。有鑒于此汽車高科技產(chǎn)品家族中，專為汽車倒車泊位設(shè)置的“倒車?yán)走_”應(yīng)運而生。交通擁擠狀況也日趨嚴(yán)重，撞車事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的人身傷亡和經(jīng)濟損失，針對這種情況，設(shè)計一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟的汽車倒車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢在必行。其中倒車事故由于發(fā)生的頻率極高，已引起了社會和交通部門的高度重視。經(jīng)過多年的發(fā)展，倒車?yán)走_系統(tǒng)已經(jīng)歷了六代技術(shù)改良，不管從結(jié)構(gòu)外觀上還是性能價格上，這六代產(chǎn)品都各有特點，其中使用較多的是數(shù)碼顯示、熒屏顯示、防炫目、和魔幻鏡倒車?yán)走_這四種。超聲波的諧振帶寬、波束角可以通過制作工藝控制得很窄，有利于抗聲波干擾設(shè)計；不受無線電頻譜資源限制，易于抗電磁干擾設(shè)計。然而其超聲波測距的時間主要有以下三種方法： 　?、傧辔粰z測法，相位檢測法雖然精度高，但檢測范圍有限； ②聲波幅值檢測法，聲波幅值檢測法易受反射波的影響； 　?、鄱稍綍r間檢測法，渡越時間檢測法的工作方式簡單，直觀，在硬件控制和軟件設(shè)計上都非常容易實現(xiàn)，超聲波測距一般所的采用方法。流體動力型中包括有氣體與液體兩種類型的哨笛。另外，超聲波接收傳感器的頻率特性與發(fā)射傳感器的頻率特性類似。本設(shè)計采用第二種方法產(chǎn)生40KHZ的超聲波發(fā)射信號。XTAL2:是片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端，也是內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。此管腳的第二功能Vpp是對89c51片內(nèi)EPROM固化編程時，作為施加較高編程電壓的輸入端。P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。時鐘電路中，晶振的振蕩頻率直接影響單片機的處理速度，頻率越大處理速度越快。這樣在U2的整個周期內(nèi)，都有單向脈沖的電壓輸出。用lm78/lm79系列三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護電路，使用起來可靠、方便，而且價格便宜。lt。發(fā)射電路主要由反向器74LS04和超聲波換能器構(gòu)成，其中74LS04是一個高速CMOS六反相器，具有放大作用，具有對稱的傳輸延遲和轉(zhuǎn)換時間，而相對于LSTTL邏輯IC，它的功耗減小很多，另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極。3C2檢波電容連接端，該端與地接檢波電容，電容量大，則為平均值檢波，瞬態(tài)響應(yīng)靈敏度低；電容值小，則為峰值檢波，瞬態(tài)響應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈寬變動大。圖314 超聲波接收電路 距離顯示電路超聲波測距顯示電路如圖315所示。引腳2為反相輸入端，引腳3為同相輸入端。圖41軟件設(shè)計框圖軟件分為兩部分，主程序和中斷服務(wù)程序，如圖42所示。啟動計時器T0，用以計算超聲波來回時間 SETB TR1 。 中斷保護現(xiàn)場 PUSH B MOV PSW, 18H 。 MOV R5,0AHDE: MOV R6,1EHDE1: MOV R7,0F9HDE2: DJNZ R7,DE2 DJNZ R6,DE1 DJNZ R5,DE RET結(jié)論本畢業(yè)設(shè)計設(shè)計的基于單片機的汽車倒車?yán)走_系統(tǒng)是保證汽車安全的輔助系統(tǒng)。我對焦曉夢老師的感激之情是無法用言語表達的。定時器T1中斷程序入口LJMP INTT1ORG 0023H 。禁止單片機總中斷 LCALL WORK 。取值 MOV R5,0F7H 。共陽數(shù)碼管 0 ,1, 2,3,4,5,6,7,8,9,不亮，A, WORK: PUSH ACC PUSH PSW 。T1中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT 。清20H（標(biāo)志用） MOV TMOD, 21H 。最后感謝在大學(xué)三年期間，傳授我知識的老師們，感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭耐瑢W(xué)們，沒有他們的幫助就沒有我今天的驕的成績。（4） 有完整的距離和報警提示，提高駕駛的安全性。此高位為0，先看最高位是否為不亮 SUBB A, 0AH JNZ JS1 MOV 41H, 0AH 。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。由于采用的是12 MHz的晶 振，計數(shù)器每計一個數(shù)就是1μs，當(dāng)主程序檢測到接收成功的標(biāo)志位后，將計數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按式: d=(ct)/2=170T0/1000cm 報警電路的設(shè)計系統(tǒng)報警電路如圖317所示主要由一個按鍵、一個滑動變阻器、一個LM386 音頻功率放大器（本設(shè)計增益為50，通過管腳1和8之間串聯(lián)電阻和電容來實現(xiàn)）、一個喇叭組成。具有自身功耗低、更新內(nèi)鏈增益可調(diào)整、電源電壓范圍大、外接元件少和總諧波失真小等優(yōu)點的功率放大器，廣泛應(yīng)用于錄音機和收音機之中。集成芯片CX20106A內(nèi)部電路由前置放大器、自動偏置電平控制電路、限幅放大器、帶通濾波器、峰值檢波器和整形輸出電路組成。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。在本直流穩(wěn)壓電源中，我們將220V的交流電壓變換為5V。在lm78 ** 、lm79 ** 系列三端穩(wěn)壓器中最常應(yīng)用的是TO220 和TO202 兩種封裝。3） 穩(wěn)壓電路為了使輸出的直流電壓穩(wěn)定，不隨交流電壓網(wǎng)電壓和負載的變化而變化。 3 ppm / year Max.驅(qū)動級：1 ~ 500 μW (100 μW typical)頻率公差（25℃）177。 圖34 復(fù)位電路當(dāng)在時鐘電路工作以后，只要在RESET端加上大于10ms的高電平，單片機便能實現(xiàn)復(fù)位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須接上拉電阻。3）地址鎖存允許/編程信號端ALE/PROG:當(dāng)89C51上電正常工作后，ALE管腳不斷向外輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的六分之一。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。(2)指向特性實際的超聲波傳感器中的壓電晶片是一個小圓片，可以把表面上每個點看成一個振蕩器，輻射出一個半球而波（子波），這些子波沒有指向性。金屬網(wǎng)也是起保護作用的，但不影響發(fā)射與接收超聲波。汽車防撞雷達之所以能實現(xiàn)防撞報警功能。人類直到第一次世界大戰(zhàn)才學(xué)會利用超聲波，這就是利用“聲納”的原理來探測水中目標(biāo)及其狀態(tài)，如潛艇的位置等。(1) 激光測距激光測距裝置是一種光子雷達系統(tǒng)，主要根據(jù)激光束傳播時間確定距離。倒車?yán)走_的原理與普通雷達一樣，是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會與任何障礙物相撞的原理設(shè)計開發(fā)的。該系統(tǒng)采用軟、硬件結(jié)合的方法，具有模塊化和多用化的特點。該系統(tǒng)采用軟、硬件結(jié)合的方法，具有模塊化和多用化的特點隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，交通運輸車輛的不斷增多，由此產(chǎn)生的交通問題越來越成為人們關(guān)注的問題。顯示設(shè)備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車據(jù)后面物體還有多少距離。它具有尺寸小、質(zhì)量輕、功耗小、噪聲低、動態(tài)范圍大、光計量準(zhǔn)確等優(yōu)良特性。氣溫(℃)05101520聲速（m/s）331334337340343表21 幾種不同溫度下的聲速在使用時，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。 超聲波傳感器的介紹 超聲波傳感器介紹超聲傳感器是一種將其他形式的能轉(zhuǎn)變?yōu)樗桀l率的超聲能或是把超聲能轉(zhuǎn)變?yōu)橥l率的其他形式的能的器件。如圖（a）所示40KHz處為超聲波發(fā)射傳感器的中心頻率，在40KHz處，超聲發(fā)射傳感器所產(chǎn)生的超聲機械波最強，也就是說在40KHz處所產(chǎn)生的超聲聲壓能級最高,而在40KHz兩側(cè)，聲壓能級迅速衰減。這種方法的特點是充分利用軟件，靈活性好，但需要設(shè)計一個驅(qū)動電流100mA以上的驅(qū)動電路。Vcc:供電電壓即正常運行和編程校驗時為+5V電源(士10%)。此端驅(qū)動8個LS型TTL。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。此時τ=221061103=22ms。本設(shè)計采用單相橋式整流電路，與全波整流一樣，在一個周期內(nèi)的正負半周都有電流流過負載，而且始終是同一方向。（2）電源電路中主要元件的選擇1）三端穩(wěn)壓集成電路的選擇電子產(chǎn)品中，常見的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的lm78 系列和負電壓輸出的lm79系列。對與lm79**負壓系列，輸入為最低電位，自然是③腳，而地端為最高電位，即①腳。而脈沖諧振電路設(shè)計起來比較簡單，其基本方法是用振蕩電路產(chǎn)生一個高頻振蕩，經(jīng)過幅值和功率放大后接至換能器，使換能器發(fā)出超聲波，確保高頻振蕩的頻率與換能器固有頻率一致，則可獲得超聲發(fā)射的最佳效果。其主要功能是從38KHz紅外載波信號中，將編碼信號解調(diào)出來，并加以放大和整形，然后再送到微處理器（CPU）進行處理。（5）積分濾波器與整形電路檢測器輸出的信號經(jīng)積分濾波器送到整形電路，輸出較好的矩形波。第二級為共射放大電路，T7為放大管，恒流源作有源負載，以增大放大倍數(shù)。（3） 發(fā)射接收控制模塊：發(fā)射控制模塊是軟件控制超聲波發(fā)射電路發(fā)射超聲脈沖啟動定時器，同時啟動接收電路，當(dāng)接收電路有信號輸入時，對輸入信號進行處理。如果當(dāng)計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值2以表示此次測距不成功。在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器T0，