【正文】 24442453[20] Lin Hongwen,Tu Dan,Li Guohui, et al. Moving object detection based on static background model[J]. Computer Engineering,2003,29(16):97~99Meier T, Ngun K N. Video Segmentation for ContentBased Coding[J]. IEEE Trans. On Circuits and Systems for Video Technology,1999,9(8):1190~1203致謝經(jīng)過幾個月的奮斗，終于可以說再見了。rTCON=0x0。~(0xf0) |0x40。[18]脈沖的產(chǎn)生及判斷的程序：Void main(void){Unsigned char data[6]={0,1,2,3,4,5}。除以上結構體及成員函數(shù)還有如下主要函數(shù)：intdevinit s3c2410fbinit //設備驅(qū)動注冊static int pxafbfreqtransition //LCD始終參數(shù)修改函數(shù)static inline unsigned int getpcd //取得像素時鐘static inline voidpxafbbacklightpower//設定LCD背光電源static inline voidpxafblcdpower //設定LCD電源static voidpxafbsetupgpio //掛起io端口static voidpxafbenablecontroller //時能LCD控制器static void pxafbdisablecontroller //使停LCD控制器 超聲波發(fā)射和接受部分軟件超聲波的接受及障礙物和汽車之間的距離判斷方法，并根據(jù)判斷出的距離觸發(fā)報警器工作，其工作原理的流程圖如圖所示。USB攝像頭驅(qū)動主要是對主控芯片進行控制。 HC04推挽放大電路再連接到超聲波發(fā)射傳感器， kHz方波，(INT0)則被用來接收回波。在置位期問，555定時產(chǎn)生40kHz的振蕩信號，由超聲波發(fā)射頭T40K 將電信號轉(zhuǎn)化成超聲波發(fā)射出去。根據(jù)最高工作頻率以及PLL電路的工作方式，經(jīng)內(nèi)部PLL倍頻到180MHz，同時片內(nèi)兼有信號放大和提純的功能。再次選用LM317集成穩(wěn)壓電路，它是常用的可調(diào)集成穩(wěn)壓器，~37V。X2是聲波返回的時刻，X1是聲波發(fā)聲的時刻，X2X1得出的是一個時間差的絕對值，假定X2X1=，則有（340）/2=。 系統(tǒng)構成由發(fā)送傳感器 ( 或稱波發(fā)送器 ) 、接收傳感器 ( 或稱波接收器 ) 、控制部分與電源部分組成。有的超聲波傳感器既作發(fā)送，也能作接收。電聲型主要有：1壓電傳感器；2磁致伸縮傳感器；3靜電傳感器。超聲波傳感器分機械方式和電氣方式兩類，它實際上是一種換能器，在發(fā)射端它把電能或機械能轉(zhuǎn)換成聲能，接收端則反之。（3） 介紹系統(tǒng)的硬件設計及實現(xiàn)方法（第三章）。 第六代：整合影音系統(tǒng)。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。感應器發(fā)出和接收超聲波信號，并將接收到的信號傳輸?shù)街鳈C，再通過顯示設備顯示出來。[1]通常的倒車雷達主要由三部分組成：感應器（探頭），主機，顯示設備?；贛SP430單片機的倒車雷達設計摘 要隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)的告訴發(fā)展，尤其是近兩三年我國開始進入私家車時代，汽車電子產(chǎn)業(yè)成了新的增長點，汽車電子產(chǎn)品的高利潤和市場廣闊性備受商家關注，印象和防盜器就是明證。感應器就是發(fā)出和接收超聲波信號的機構，然后將得到的信號傳輸?shù)街鳈C里面的電腦進行分析，再通過顯示設備顯示出來。感應器裝在后保險杠上，以角45176。但沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠，對駕駛員幫助不大。它在第五代產(chǎn)品的基礎上新增了很多功能，屬于第六代產(chǎn)品，是專門為高檔轎車生產(chǎn)的。（4） 介紹系統(tǒng)的軟件設計及實現(xiàn)方法（第四章）。本次設計超聲波傳感器采用電氣方式中的壓電式超聲波換能器，它是利用壓電晶體的諧振來工作的。流體力學型中包括有氣體與液體兩種類型的哨笛。這里僅介紹小型超聲波傳感器，發(fā)送與接收略有差別，它適用于在空氣中傳播，工作頻率一般為2325KHZ及4045KHZ。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為 15mm 左右的陶瓷振子換能器組成，換能器作用是將陶瓷振子的電振動能量轉(zhuǎn)換成超能量并向空中輻射；而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成，換能器接收波產(chǎn)生機械振 超聲波傳感器動，將其變換成電能量，作為傳感器接收器的輸出，從而對發(fā)送的超進行檢測 . 而實際使用中，用發(fā)送傳感器的陶瓷振子的也可以用做接收器傳感器社的陶瓷振子。3. 系統(tǒng)的硬件設計 硬件結構本倒車雷達主要用來顯示汽車后面的情景已經(jīng)測量和障礙物之間的距離。[8]。因此，系統(tǒng)可以以較低的外部時鐘信號獲得較高的工作頻率，以降低因高速開關時鐘所造成的高頻噪音。超聲發(fā)射器便發(fā)射出脈沖數(shù)為7個的脈沖串(1／40kHz=O．25ms)，超聲波發(fā)射器的聲波傳播到反射物，再由反射物反射到接收器，傳播距離為2倍測量距離，由式(1)可知。定時器T1，T0均工作在工作方式1，為16位計數(shù)，T1定時器被用來開啟一次測距過程以它的溢出為標志開始一個發(fā)射測量循環(huán)，T0定時器是用來計算脈沖往返時間，它們的初值均設為0。USB攝像頭得驅(qū)動開發(fā)部分分為兩部分。是否收到信號停止信號，計算距離發(fā)送信號開始計時汽車是否倒車倒車雷達開始工作系統(tǒng)初始化發(fā)送脈沖 Y N Y 超聲波測距流程圖超聲波發(fā)射子程序要完成的任務是：控制時基電路輸出若干個超聲波，并同時啟動To開始計時。ChangeClockDivider(1，1)。 //Select PCLKWith CLKOUTO /*端口設置*/Testpwm(0。 /*延時并停止定時器*/ /*輸出脈沖：頻率從20000HZ到40000KZ，使用2/3的占空比*/ }5. 總結系統(tǒng)利用超聲波在空氣中的可傳播性，實時測得超聲波在空氣中的傳播時間和傳播速度，在將時間和速度相乘即得距離的原理，設計了一個基于MS P 4 3 0的超聲波倒車雷達監(jiān)測報警系統(tǒng)，用于實時測得汽車尾部與障礙物的距離，通過L C D顯示距離值，將距離值提供給司機，該系統(tǒng)最大測量距離是5m，精確度是I 5cm，它具有成本低、非接觸、速度快、精度高、可靠性強、適應性好、操作方便，有著廣泛的應用前景。在此，我要對在上學期間支持和鼓勵過我的老師、同學、親人、朋友們致以最誠摯的謝意和最衷心的祝福！首先衷心的感謝我的老師楊瑞峰教授對我的教導和照顧。附錄 系統(tǒng)整體電路圖參考文獻[1] 壯蔚敏，[M].北京：北京理工大學出版社，2004.[2] 宮錦華，[J].微電子學與計算機，2002.[3] 李家偉，[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2000.[4] [M]. 北京：北京航空航天大學出版社，2001[5] 魏小龍..MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，2003[6] 鄧清濤，[J]. 自動化與儀器儀表，2007（4）[7] [J].[8] 郭磊，廖啟征，[J]..[9] 尹克，[J].[10] ——protel99高級應用[M].北京：人民郵電出版社，2000.[11] 張維維，[J].，2008.[12] [J].無線電，2008(7):7982[13] 姜道連，寧延怡，[J].國外電子元器件，2000（12）：3134.[14] [J].計算機測量與控制，2002.[15] [J].家庭電子，1997（7）：33.[16] [M].：人民郵電出版社，1985.[17] 潘永雄，[M].西安：西安電子科技大學出版社，2000.[18] [M].北京:北京航空航天大學出版社,2002.[19] Mark radar sensor for automotive intelligent cruise control(AICC) IEEE trans onmicrowave theory and ,5(4)。index++)。~(0x200） |0x200； //GPH9rMISCCR=rMISCCRamp。超聲波發(fā)生裝置的硬件部分，PWM脈沖的產(chǎn)生用于驅(qū)動555振蕩器開始工作。對fbinfo參數(shù)的填充、申請緩沖區(qū)并注冊到緩沖設備。在我們的系統(tǒng)中，攝像頭連接到模塊，首先完成圖像的采集以及壓縮過程，然后通過USB接口，把圖像傳輸?shù)较到y(tǒng)中，并保存到HAND閃存上?！　∠到y(tǒng)軟件編制時應考慮相關硬件的連線，同時還要進行存儲空間、寄存器以及定時器和外部中斷引腳的分配和使用。[13]此脈沖信號作為555振蕩器的置位脈沖。需要兩路始終輸入：一路是CPU工作始終輸入，；另一路提供給實時始終RTC電路。本系統(tǒng)采用寬電平輸入，通過DCDC轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)多個電平輸出。超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15℃時）。這樣，在狹窄的地方不管是泊車還是開車，借助倒車障礙報警檢測系統(tǒng)，駕駛員心理壓力就會減少，并可以游刃有余地采取必要的動作。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉(zhuǎn)變成機械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉(zhuǎn)變成電能，所以它可以分成發(fā)送器或接收器。目前常用的超聲波傳感器主要兩大類，即電聲型與流體力學型。超聲和可聞聲本質(zhì)上是一致的，它們的共同點都是一種機械振動，通常以縱波的方式在彈性介質(zhì)內(nèi)會傳播，是一種能量的傳播形式，其不同點是超聲頻率高，波長短，在一定距離內(nèi)沿直線傳播具有良好的束射性和方向性，目前腹部超聲成象所用的頻率范圍在 2∽5MHz之間，常用為3∽（每秒振動1次為1Hz，1MHz=10^6Hz,即每秒振動100萬次，可聞波的頻率在16－20，000HZ 之間）。（2） 介紹了系統(tǒng)實現(xiàn)所設計的主要相關技術（第二章）。而且顏色款式多樣，可以按照個人需求和車內(nèi)裝飾選配。倒車時，蜂鳴器就會開始工