【正文】 超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2。TINT0擁有高優(yōu)先級(jí)SETB PX0LCALL FSMOV TH0，81MOV TL0，38LCALL _COUNTMOV R5，30HMOV R4，31HLCALL DISPLAYENDinclude 。盡管所利用的原理都很簡(jiǎn)單，但是各模塊的協(xié)調(diào)很重要，單片機(jī)強(qiáng)大的單芯片處理能力很適合這個(gè)工作。 SOURCE LINE 16 MOV A，time MOV B，0AH DIV AB MOV R0，030H MOV R0，A。 time=time*256+TL0。here:cpl nopnopnopdjnz 45h，hereret，單片機(jī)執(zhí)行上面的程序后，經(jīng)過三極管T放大，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射頭發(fā)出40kHz的脈沖超聲波，且持續(xù)發(fā)射200ms。由于常溫下超聲波在空氣中的傳播數(shù)的約為340m/s，所以由公式()知發(fā)射點(diǎn)距離障礙物之間的距離為：S=340t/2=170t在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器T0，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。：顯示和聲音報(bào)警模塊數(shù)據(jù)處理模塊超聲波發(fā)射接收控制模塊單片機(jī)系統(tǒng)初始化程序 系統(tǒng)模塊框圖系統(tǒng)初始化模塊：即系統(tǒng)剛上電的時(shí)候?qū)ο到y(tǒng)的各個(gè)引腳的電平分配和對(duì)各寄存器的初值賦值。單片機(jī)實(shí)現(xiàn)測(cè)距原理：?jiǎn)纹瑱C(jī)發(fā)出超聲波測(cè)距是通過不斷檢測(cè)超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測(cè)出發(fā)射和接收回波的時(shí)間差t，然后求出距離S＝Ct/2，式中的C為超聲波波速。(2)可在線ISP編程的8KB片內(nèi)Flash存儲(chǔ)器。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的型號(hào)，關(guān)鍵是頻率要一致，本設(shè)計(jì)采用與發(fā)射端同型號(hào)的壓電式超聲波傳感器，否則將因無法產(chǎn)生共振而影響接收效果，甚至無法接收。這種IC性能優(yōu)越，封裝形式及體積與許多遙控信號(hào)接收器IC相同或相似，故可用來代換多種型號(hào)的遙控信號(hào)接收集成電路。發(fā)送超聲波信號(hào)：將放大后的調(diào)制信號(hào)加載于超聲波傳感器上。 超聲波傳感器系統(tǒng)構(gòu)成及工作過程由超聲波發(fā)送傳感器、超聲波接收傳感器和電路控制等部分組成。1—產(chǎn)品序列號(hào)：3機(jī)電耦合系數(shù)大，靈敏度高。流體動(dòng)力性中包括有氣體與液體兩種類型的哨笛。測(cè)距誤差s△t() ≈ 。當(dāng)在探頭探測(cè)的一定范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，蜂鳴器提示報(bào)警。女性駕駛員增多。第二代影像顯示：數(shù)碼波段顯示這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離。s Car Subsidy Program for Rural Areas and so on related policy support， the numbers of Chinese citizens buying cars sharply increased. The traffic face great pressure. Because of realtime traffic， sometimes owners of cars have to reverse the car to change their path. What’s more， the absence of the parking place makes the owners park the car in some special sections. If the cars have insufficient capacity of back vision， it”ll cause on such fundation of traffic accidents easily. Thus， improving the owner39。本文共分為五部分，第一部分介紹了設(shè)計(jì)背景，第二部分是總體設(shè)計(jì)方案，接下來的三個(gè)部分分別對(duì)硬件和軟件部分進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后一部分對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作做了一個(gè)總結(jié)并提出進(jìn)一步的工作。 倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀倒車?yán)走_(dá)的快速發(fā)展始于20世紀(jì)末21世紀(jì)初，經(jīng)過幾年的時(shí)間，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車?yán)走_(dá)大體來說已經(jīng)經(jīng)過了三代的技術(shù)改良：第一代聲音提醒：通過喇叭發(fā)音“倒車，請(qǐng)注意”！簡(jiǎn)單的以聲音告知車輛附近的人群注意車輛位置，避免碰撞，對(duì)于輔助車主倒車沒有實(shí)際意義。車位少、停車難。整個(gè)系統(tǒng)主要由超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、單片機(jī)處理模塊和顯示報(bào)警模塊四大模塊組成。距離測(cè)量系統(tǒng)常用的頻率范圍為25KHz～300KHz的脈沖壓力波，發(fā)射和接收的傳感器有時(shí)共用一個(gè)，或者兩個(gè)是分開使用的。電聲型主要有：1 壓電傳感器。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。T—發(fā)射。利用這一原理，當(dāng)給由兩片壓電陶瓷或一片壓電陶瓷和一個(gè)金屬片構(gòu)成的振動(dòng)器(所謂叫雙壓電晶片元件)施加一個(gè)電信號(hào)時(shí)，就會(huì)因彎曲振動(dòng)發(fā)射出超聲波。下面分步介紹各硬件部分的具體設(shè)計(jì)分析。常用的載波頻率38kHz與測(cè)距的40kHz較為相近，可以利用它來做接收電路。(7)7腳：遙控命令輸出端，它是集電極開路的輸出方式，因此該引腳必須接上一個(gè)上拉電阻到電源端，該電阻推薦阻值為22kΩ，沒有接收信號(hào)時(shí)該端輸出為高電平，有信號(hào)時(shí)則會(huì)下降。最后由峰值檢波器和整形電路輸出到鎖相環(huán)路，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的計(jì)時(shí)。(15)與MCS51單片機(jī)產(chǎn)品完全兼容。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的4位共陽LED數(shù)碼管，用于顯示車尾障礙物的距離，—，~，通過軟件以動(dòng)態(tài)掃描方式顯示。測(cè)距時(shí)有安裝在同一位置的超聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，由定時(shí)器計(jì)時(shí)。超聲波發(fā)生子程序雖簡(jiǎn)單，但要求程序運(yùn)行準(zhǔn)確，需要采用匯編語言編程。主程序……w:jnb f0，$ 。 define gw DBYTE[0x31]。 SOURCE LINE 15 MOV A，time MOV B，011H MUL AB MOV R7，A MOV R6，B MOV R4，027H MOV R5，010H LCALL ?C?UIDIV MOV time，R7。主要影響測(cè)量精度的是發(fā)射和接收過程中其他波的干擾，如系統(tǒng)本身的余波或者自然界存在的接近40kHz頻率的超聲波。報(bào)警ADD A,R5CJNE A,64H,NEQEQ:CLR NEQ:JC SMALLSETB SMALL:JMP EQRETextrn code(_COUNT)。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。主程序完成初始化工作、各路超聲波發(fā)射和接收順序的控制。 time=time*256+TL0 。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神、精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。 SOURCE LINE 17 MOV A，time MOV B，0AH DIV AB INC R0 MOV R0，B。 { 。 gw=time%10。 超聲波接收及中斷子程序超聲波接收子程序的作用是接收發(fā)射探頭發(fā)出的超聲波遇到障礙物返回的回波，并在接收到回波的時(shí)刻置位單片機(jī)的INT0口為低電平，產(chǎn)生外部中斷，進(jìn)入中斷程序。 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)主程序是單片機(jī)程序的主體，整個(gè)單片機(jī)端系統(tǒng)軟件的功能的實(shí)現(xiàn)都是在其中完成的，在此過程中主程序調(diào)用了子程序及中斷服務(wù)程序。顯示和聲音報(bào)警模塊：通過該模塊的設(shè)計(jì)能夠讓所測(cè)得的距離顯示在數(shù)碼管上。~：用于顯示輸出，接LED顯示電路。(5)~。內(nèi)部電路由前置放大器、自動(dòng)偏置電平控制電路、限幅放大器、帶通濾波器、峰值檢波器和整形輸出電路組成，可以利用它作為超聲波檢測(cè)電路。 集成電路CX20106A內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖CX20106A的引腳注釋：(1)l 腳：超聲波信號(hào)輸入端，該腳的輸入阻抗約為40kΩ。74LS04是一個(gè)高速CMOS六反相器，具有放大作用，具有對(duì)稱的傳輸延遲和轉(zhuǎn)換時(shí)間。而實(shí)際使用中，用發(fā)送傳感器的陶瓷振子的也可以用做接收器傳感器社的陶瓷振子。產(chǎn)品性能(1)標(biāo)稱頻率(kHz)：40kHz。超聲測(cè)距及汽車倒車防撞裝置。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時(shí)它接收到超聲波時(shí)，也能轉(zhuǎn)變成電能，所以它可以分成發(fā)送器或接收器。所以在測(cè)量精度上可以達(dá)到毫米級(jí)，適用于倒車?yán)走_(dá)的要求。利用超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。隨著汽車市場(chǎng)的繁榮，城市街道的行車越來越擁擠。接著是液晶熒屏顯示。這些年來，隨著超聲波技術(shù)的研究不斷深入，再加上其具有高精度、無損、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，超聲波的應(yīng)用變得越來越普及，多年來已在一些領(lǐng)域獲得重要應(yīng)用，而用于汽車倒車?yán)走_(dá)卻是近年來的事情，借鑒于一些生物通過自身發(fā)出的超聲波來捕捉獵物的技能。本文利用超聲波近距離無接觸測(cè)距的原理，設(shè)計(jì)了以AT89S52單片機(jī)為核心的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。就目前形勢(shì)來看，汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展將帶動(dòng)倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展。中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)公布2009年中國(guó)汽車產(chǎn)銷統(tǒng)計(jì)，中國(guó)以300多萬輛的優(yōu)勢(shì)，首次超越美國(guó)，成為世界汽車產(chǎn)銷第一大國(guó)，中國(guó)成為全球主要的汽車消費(fèi)市場(chǎng)。由此可見，倒車?yán)走_(dá)在國(guó)內(nèi)發(fā)展前景很廣闊，充滿機(jī)遇和希望。故在超聲波測(cè)量中，常使用40kHz的超聲波。超聲波測(cè)距主要應(yīng)用于倒車提醒、建筑工地、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等的距離測(cè)量，雖然目前的測(cè)距量程上能達(dá)到百米，但測(cè)量的精度往往只能達(dá)到厘米數(shù)量級(jí)。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時(shí)，輸出的能量最大，靈敏度也最高。40—中心頻率kHz。(8)外殼顏色：黑。然后單片機(jī)不停地檢測(cè)INT0引腳，當(dāng)INT0引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)表示超聲波已經(jīng)返回。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器。(5)5腳：該腳與電源端VCC接入一個(gè)電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率f0，阻值越大，中心頻率越低。(5)積分濾波器與整形電路：檢測(cè)器輸出的信號(hào)經(jīng)積分濾波器送到整形電路，輸出較好的矩形波。(12)1個(gè)看門狗定時(shí)器WDT。采用LED動(dòng)態(tài)顯示，數(shù)據(jù)經(jīng)過單片機(jī)芯片的計(jì)算后傳到LED上，顯示精度是分米。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。系統(tǒng)初始化發(fā)射超聲波無等待檢測(cè)回波信號(hào)有接收信號(hào)處理顯示測(cè)量距離 系統(tǒng)流程框圖 超聲波發(fā)送子程序(頻率約40kHz的方波)，脈沖寬度為12μs左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。C51函數(shù)構(gòu)成一個(gè)單獨(dú)的文件。 include 。 SOURCE LINE 14 MOV time，TL0。報(bào)警ADD A,R5CJNE A,64H,NEQEQ:CLR NEQ:JC SMALLSETB SMALL:JMP EQRET結(jié) 論本文所設(shè)計(jì)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保證汽車倒車安